電子與通信技術專業英語電子信息工程學院Project22IntelligentRobotIntelligentRobotIntelligentrobotsareacombinationofAlandrobotics,whereAlsoftwareisembeddedinrobotsystems.Inotherwords,Alhasakeyplaceinmakingrobotsintelligent.ThemostadvancedrobotsarethosecontrolledbyAl(asshowninFig22-1).Theycanlearnfromtheenvironmentandexperience.,andthenbuildtheirabilitiesbasedonthisknowledge.智能機器人智能機器人是人工智能和機器人技術的結合,即將人工智能軟件嵌入機器人系統。換句話說。人工智能在使機器人智能化方面占有關鍵地位。最先進的機器人是那些由人工智能控制的機器人(如圖22-1所示),它們可以從環境和經驗中學習,然后基于這些知識建立自己的能力。

Advancedsensingtechnologyisraisingtherobots’IQtonewlevels.Sophisticatedsoftwareandcleverend-of-armtoolingprovideaheadstart.Advancesinvisionsystems,forceandtactilesensors,speechrecognition,andevenolfactoryreceptorsarecreatinghigh-achievingrobotsabletodothingsandgoplacesthattheirpredecessorscouldonlydreamabout.先進的傳感技術正在把機器人的智商提高到新的水平。復雜的軟件和智能的末端工具提供了一個良好的開端。視覺系統、力和觸覺傳感器、語音識別，甚至嗅覺感受器的進步正在創造出能夠做事和去往前輩們夢寐以求的地方的高成就機器人。Sensorsaregettingbetter,smaller,cheaper,andeasiertointegrate.Thecomputingpowertocrunchallthesensorydatatheychurnoutisgettingfasterandmorerobust.They'reshrinkinginsizebutgrowingincapacity.Oneofthefastestgrowingareasofsensordevelopmentinautomationandroboticsisinperception.Machinevisiontechnology,laserscanners,structured-light3Dscanners,andtheimagingandmappingsoftwarethatsupportthemaremakingtheirwayintomoreapplications,whichisopeningdoorstorobotsinmoreindustries.傳感器正變得更好、更小、更便宜且更易于集成。處理他們產生的所有感官數據的計算能力變得越來越快,也越來越強大。它們的體積在縮小，但容量卻在增加。在自動化和機器人技術中，傳感器開發發展最快的領域之一是感知。機器視覺技術、激光掃描儀、結構光三維掃描儀以及支持它們的成像和繪圖軟件正在進人更多的應用領域。這為更多行業的機器人打開了大門。Now,let'sseesomegreatexamplesofartificialintelligentrobots.Pepperisahumanoidrobotdesignedtointeractwithpeople-assistthem,shareinformationwiththem,andhelpcustomersatretailstores.Pepperisaboutfourfeettall,hasatablet(thatdisplaysinformation)inthecenterofitschest,cangesticulateandtalkinseverallanguages.TherobotusesemotionrecognitionAltointerpretandrespondtohumanactivity.Itcanrecognizehumanemotionslikejoyandrespondaccordinglywithasmile,forexample.Inastore，Peppercanmakepersonalizedrecommendationsandhelpcustomersfindtheproductstheyarelookingfor.Moreover,itcansell,cross-sell,andcommunicatewiththehumanteam.Pepperoperatesinenvironmentslikebanks,hotels,pizzerias,andhospitalstoimprovethecustomerexperienceandhelporganizationsreducecosts.現在,讓我們看看人工智能機器人的一些很好的例子。Pepper是一種類人機器人，設計用于與人互動——幫助人,與人共享信息，并幫助零售店的顧客。Pepper大約有四英尺高，胸部中央有一個平板電腦（可以顯示信息)。可以用幾種語言做手勢和交談。該機器人使用情緒識別人工智能來解釋和回應人類的活動。例如．它能識別人類的情緒,例如喜悅，并相應地以微笑回應。在商店里，Pepper可以提供個性化的推薦。并幫助顧客找到他們想要的產品。此外，它還可以銷售、交叉銷售以及與人類團隊進行溝通。Pepper在銀行、酒店、比薩店和醫院等環境中開展業務，以改善客戶體驗,幫助企業降低成本。Pennyisafood-servicerobotenabledbyartificialintelligence.Itcanautonomouslyshuttlefoodanddrinksfromarestaurantkitchenouttotablesandbringdishesbackforacleaning.Pennycanrunindifferentfoodserviceenvironmentssuchasdiningrooms,pizzerias,largebanquethalls,restaurants,cafes,etc.Penny是一款由人工智能驅動的餐飲服務機器人。它可以自動將食物和飲料從餐廳的廚房運送到餐桌上，并將餐具帶回來進行清潔。Penny可以在不同的餐飲服務環境中運行,如餐廳、比薩店、大型宴會廳、餐廳、咖啡館等。Thisself-drivingrobotcanseamlesslydeliverseveralbeveragesatonce.Itispoweredbyalong-lastingbattery(withlife8-12hrs),whichallowsittooperateonnightshiftsorpeakhours.這種自動駕駛機器人可以同時無縫地運送幾種飲料。它是由一個持久的電池供電（續航時間8～12小時)的,這使得它可以在夜班或高峰時間段工作。Nimboisarobotsecurityguardbasedoncutting-edgeartificialintelligencetechnologyandhasarangeofsecurityapplicationsandassetprotection.Therobotexploresandpatrolsspecificspaces,routes,orself-optimizedrouteswhileanalyzinghumanactivitiesandthesurroundingarea.Nimbocandetectsecurityviolationsandapproachtheareawithlight,audio,andvideowarnings.Itgathersvideoevidenceandsendsreal-timealertstothehumanguard.Thehumansecuritystaffcanalsoselectspotsforpatrol.Thentherobotwilltravelfromspottospotwhilecontinuallyscanningthearea.Nimbo是一款基于尖端人工智能技術的機器人保安,擁有一系列安全應用和資產保護。該機器人在分析人類活動和周圍區域的同時,探索和巡邏特定的空間、路線或自我優化的路線。Nimbo可以檢測到安全違規行為,并通過燈光、音頻和視頻警告接近該區域。它收集視頻證據，并向人類警衛發送實時警報。人類安保人員也可以選擇巡邏地點。然后該機器人將從一個點移動到另一個點,同時不斷掃描該區域。Promobotisarobotforbusinessthatmovesautonomouslyandcommunicateswithpeople,usingartificialintelligence.Itisabletoanswerquestions,recognizefaces,giveinformationonthecompany'sservices,scanandfillinthedocuments,acceptpayment,andshowpromotionalinformation.Promobotseamlesslyconnectswiththird-partyservicesandexternalsystemssuchasdatabases,websites,andonlineservices.Therobothasvariousapplicationsandcanactasaconsultant,promoter,buildingmanager,tourguide，navigationassistant,andanassessorwhome