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文檔簡介

任務5-3：選擇性分支編程方法FX2N系列可編程控制器分支匯合狀態轉移圖的程序編制一、選擇性分支、匯合及其編程1、選擇性分支狀態轉移圖的特點①該狀態轉移圖有三個分支流程順序。②S20為分支狀態。③S50為匯合狀態，可由S22、S32、S42任一狀態驅動。

2、選擇性分支、匯合的編程選擇性分支SFC圖對應的狀態梯形圖選擇性分支的處理

選擇性分支先進行驅動處理，然后進行轉移處理。所有的轉移處理按順序繼續進行。

滿足LDX1條件時，轉移到S21，若滿足LDX4時，轉移到S23。2、選擇性分支狀態轉移圖及編程實例大、小球分類選擇傳送裝置示意圖

動作順序為：下降→吸收→上升→右行→下降→釋放→上升→左行。當機械臂下降時，若電磁鐵吸住大球，下限位開關LS2斷開；若吸住小球，LS2接通。

大、小球分類選擇傳送的狀態轉移圖二、分支、匯合的組合流程及虛設狀態

①有些狀態轉移圖是若干個或若干類分支、匯合流程的組合。有的分支、匯合的組合流程不能直接編程，需要轉換后才能進行編程，如下圖。應將左圖轉換為可直接編程的右圖形式。②有些分支、匯合組合的狀態轉圖中連續地直接從匯合線轉移到下一個分支線，而沒有中間狀態。這樣的流程組合既不能直接編程，又不能采用上述辦法先轉換后編程。這時需在匯合線到分支線之間插入一個狀態，以使狀態轉移圖與前邊所提到的標準圖形結構相同。插入狀態稱虛設狀態虛設狀態的設置③FX2N系列PLC中一條并行分支或選擇性分支的電路數限定為8條以下，有多條并行分支與選擇性分支時，每個初始狀態的電路總數應小于等于16條，如下圖所示。三、跳轉與循環結構

上圖中a)為重復處理（由下向上轉移）；b)為跳轉處理（由上向下處理）；c)為向程序外跳轉處理；d)為復位處理。編程時前三種類型用OUT指令，復位處理時用RST指令。

跳轉與循環是選擇性分支的一種特殊形式。

左圖為跳轉與循環控制的SFC圖和STL圖。跳轉與循環的條件，可以由現場的行程（位置）開關獲取

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