SGBJ04型步進(jìn)伺服控制綜合實訓(xùn)平臺_第1頁
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文檔簡介

SG-BJ04型步進(jìn)伺服控制綜合實訓(xùn)平臺一、概述P1C.步進(jìn).伺服控制綜合實訓(xùn)平臺，它集二軸定位模型、P1C,步進(jìn)運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機電一體化、電氣工程、自動修專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。二、步進(jìn)伺服控制綜合實訓(xùn)平臺技術(shù)性能.輸入電源：單相三線~220V±10%50Hz.工作環(huán)境:溫度-IooC~+40°C相對濕度V85%（25℃）海拔V4000m.裝置容量：＜1.0kVA.整機尺寸：120OmmX80OmmX11OOmm三、系統(tǒng)組成及功能.機構(gòu)部分：包括實訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孑版、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。.P1C主機：主機CP∪224DC∕DC∕DC（內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器。.步進(jìn)系統(tǒng)：ST-29步進(jìn)驅(qū)動器及57BYG三相混合式步進(jìn)電機兩套，用于X、Y軸驅(qū)動。.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KHOO3伺服驅(qū)動器及HF-KE23W1-S100伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅(qū)動。.人機界面：采用64K色7寸彩色工業(yè)觸摸屏。6酒已軸定位模型四、步進(jìn)伺服控制綜合實訓(xùn)平臺實訓(xùn)項目1):步進(jìn)電機及驅(qū)動器的使用.步進(jìn)電機及驅(qū)動器的選型.步進(jìn)電機及驅(qū)動器控制回路的接線.步進(jìn)電棚區(qū)動器的設(shè)置.P1C控制步進(jìn)電機的程序編寫.理電機運行與調(diào)試2):伺服電機及驅(qū)動器的使用.伺服電棚區(qū)動器及伺服電機的選型.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線.伺服電棚區(qū)動器參數(shù)設(shè)置.通過操作面板控制伺服電機的運行.使用伺服軟件控制伺服電機的運行3):觸摸屏的使用.觸摸屏的安裝.觸摸屏供電電路連接.觸摸屏組態(tài)界面制作.觸摸屏與P1C通信參數(shù)設(shè)置):電氣控制電路的安裝和P1C編程.P1C?步進(jìn)電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接.P1C?步進(jìn)電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫.P1C?伺服電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫4基于P1C的步進(jìn)電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫.基于伺服

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