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文檔簡介
三維掃描及后處理
任務(wù)一
三維掃描儀簡介1、什么是三維掃描儀
三維掃描儀(3Dscanner)是一種科學(xué)儀器,用來偵測并分析現(xiàn)實世界中物體或環(huán)境的形狀(幾何構(gòu)造)與外觀數(shù)據(jù)(如顏色、表面反照率等性質(zhì))。搜集到的數(shù)據(jù)常被用來進行三維重建計算,在虛擬世界中創(chuàng)建實際物體的數(shù)字模型。這些模型具有相當(dāng)廣泛的用途舉凡工業(yè)設(shè)計、瑕疵檢測、逆向工程、機器人導(dǎo)引、地貌測量、醫(yī)學(xué)信息、生物信息、刑事鑒定、數(shù)字文物典藏、電影制片、游戲創(chuàng)作素材等等都可見其應(yīng)用。
三維掃描儀分類為接觸式(contact)與非接觸式(non-contact)兩種,后者又可分為主動掃描(active)與被動掃描(passive),這些分類下又細分出眾多不同的技術(shù)方法。例如:使用可見光視頻達成重建的方法,又稱做基于機器視覺(vision-based)的方式,是今日機器視覺研究主流之一。2、三維掃描技術(shù)分類接觸式掃描:
接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度,如座標(biāo)測量機(CMM,CoordinateMeasuringMachine)即典型的接觸式三維掃描儀
。此方法相當(dāng)精確,常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),然而因其在掃描過程中必須接觸物體,待測物有遭到探針破壞損毀之可能,因此不適用于高價值對象如古文物、遺跡等的重建作業(yè)。2、三維掃描技術(shù)分類非接觸主動式掃描:
主動式掃描是指將額外的能量投射至物體,借由能量的反射來計算三維空間信息。常見的投射能量有一般的可見光、高能光束、超音波與X射線。主要分類有:時差測距(Time-of-Flight、三角測距(Triangulation)、手持激光(HandholdLaser)、結(jié)構(gòu)光源(StructuredLighting)、調(diào)變光(ModulatedLighting)等。非接觸主動式掃描:2、三維掃描技術(shù)分類
被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線(如激光),而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法,達到預(yù)期的效果。由于環(huán)境中的可見光輻射,是相當(dāng)容易獲取并利用的,大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主。但相對于可見光的其他輻射線,如紅外線,也是能被應(yīng)用于這項用途的。因為大部分情況下,被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,這類被動式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜。主要分類有:立體視覺法(Stereoscopic)、色度成形法(
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