自動控制原理教程一五_第1頁
自動控制原理教程一五_第2頁
自動控制原理教程一五_第3頁
自動控制原理教程一五_第4頁
自動控制原理教程一五_第5頁
已閱讀5頁,還剩9頁未讀 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

4.4.3最小相位系統一個系統如果它的開環傳遞函數的全部零極點都位于S平面的左半平面或虛軸上,則稱此系統為最小相位系統幅頻特性相同的系統中最小相位系統的相位變化最小。幅頻特性確定后,其對應的最小相位系統是唯一的。例4.17T1=10T24療.哄4武.煎3艇最延小沖相勢位廈系乖統4梳.腹4迅.是3昆最敲小沸相土位織系授統1慘,鉗對敢應揮最刪小瓜相胃位裂系什統非,蘿根漆據宋開頓環居頻塌率訪特送性L(擁ω惜)流能獲唯辱一樂確仙定繡系疫統鋪的光開霸環購傳道遞著函家數瓦。例愚4竭.維1研8①測寫參傳禾遞勺函井數②蘋求群時駛間畏常睡數4塌.搖4栽.顯3視最風小墳相聯位繞系等統③憑求k∴k=鵝84奮.密4峰.虎3郊最錦小仙相總位繪系木統例叨4看.村1將9①聯傳殊遞件函宋數②胃時染間劑常裝數③擇求k4虹.深4冬.廚3錘最農小愿相堂位狂系嬸統2暖,羅對煩于醫最桐小蠢相棗位飛系河統殿,成其辱幅弱頻汗特欄性丸和候相災頻期特禾性箱一出一排對蛾應腦,燈某回頻牲率去段吧的骨相粱角序主漢要郊由放該謝頻下率架段差的啊幅跳頻脂特乓性童斜驗率食所嚇決景定井,榨也討受怨相嬌鄰癥頻琴段球的博影罷響鬧。-猜2件0億d輩B南/桃d斷e煙c醉—迅—比—門—百-海9誓00-賞4尤0患d饅B農/鍋d揉e盜c顯—因—惕—奪—灰-鳴1冬8聾00-作6暮0皂d頑B坐/左d混e兼c庫—謙—喉—伸—俯-展2康7振00要村使額系漲統為穩彼定答,聰并毯有牽足垮夠治穩道定墻裕攏量喂,接應崇使L(混ω奴)敵以處-框2觀0止d舟B律/畜d勻e梨c繞斜葉率姓穿我越珍0站d莫B殃線潤,模并余保幣持桌ωc前榴后級有擁一音定隊寬犬度灣(薯1男0截倍蓋頻年程聚)費。4嘗.樓4賞.傘3趁最旦小竊相貝位精系且統以和-妥2封0痕d蓋B枯/蟻d姐e屈c耀斜錘率糞穿午越踩0亮d紗B牙線窮,立系行統殊穩愚定杯。以竿-豪4間0遺d營B造/旦d超e肢c董斜月率活穿跌越魚0啦d偽B仙線滔,酒系至統剝可服能也穩田定竭。以槐-珍6般0熔d薦B傍/味d規e搭c抹斜闊率尿穿撞越弄0等d農B亭線沃,蝦系訂統削不學穩韻定拒。第寶五裁章類系孝統年的仁校鄰正到和霧控席制劇器偵的潑設碗計5俊.聞2加輸受出筍反穿饋貓系飼統葡的谷校鑼正敏方宅式掩和款常占用掠校鈴正笑方蹄式++--串聯校正并聯校正校正目標:滿足性能指標穩態動態穩態誤差時域頻域鎮定——使系統漸近穩定串鏈聯桶校私正啟方覽式歪:康P糧I鴨D致比憐例訪積乘分哨微雁分無兇源音校箭正鈴網棕絡滾:1傭,疲領洪先減網捐絡傘:Cu2R1R2u1其構中高湊通魯濾棉波錫器提滿升球高照頻逝衰唐減召低蠟頻無妙源潤校墻正兩網白絡一臉般沈取α翠≤落1逼5無輸源攀校代正戒網撿絡2痕,璃滯突后它網旱絡其找中u2CR1R2u1低通濾波器提升低頻衰減高頻無早源視校費正災網冰絡無柿源勁校垃正聰網曾絡

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論