第十章執行器第一節執行器的作用第二節執行機構第三節調節機構第四節執行器的選擇第五節電氣轉換器及閥門定位器第一節執行器的作用接收調節器的控制信號，自動改變操縱變量，達到對被控變量（如溫度、壓力、液位等）進行調節的目的。第一節執行器的作用工作環境：高溫、高壓、深冷、劇毒、易燃、易爆、強腐蝕、高粘度、易結晶等。執行單元的選擇非常重要,否則容易給生產過程自動化帶來困難。第一節執行器的作用以壓縮空氣作為能源；結構簡單，動作可靠，輸出力大，安裝維修方便，價格低，本安防爆；廣泛用于有爆炸危險的的石油化工生產過程。按能源分氣動執行器電動執行器液動執行器缺點是滯后大，不適于遠傳，與計算機等設備相連必須經過電/氣轉換器。采用電源作為能源驅動能源簡單方便，推力大，動作快，適于遠距離的信號傳送，便于和計算機配合使用等特點缺點是結構復雜，可靠性差，價格高。采用防爆結構才可達到防火防爆的目的。

采用高壓液體作為能源，在現場使用較少第一節執行器的作用按能源分氣動執行器電動執行器液動執行器第一節執行器的作用執行機構：推動裝置根據控制信號的大小，產生相應推力或位移的裝置。調節機構：調節部分

改變能量或物料輸送量的裝置。執行機構調節機構按結構分第十章執行器第一節執行器的作用第二節執行機構第三節調節機構第四節執行器的選擇第五節電氣轉換器及閥門定位器第二節執行機構

一、

氣動薄膜式執行機構二、氣動活塞式執行機構三、

電動執行機構一、氣動薄膜式執行機構

結構支架上膜蓋下膜蓋波紋膜片推桿壓縮彈簧調節件行程標尺彈簧支座一、氣動薄膜式執行機構

支架上膜蓋下膜蓋波紋膜片推桿壓縮彈簧調節件行程標尺彈簧支座結構一、氣動薄膜式執行機構

正反作用PO信號壓力增加，推桿向下運動正作用PO信號壓力增加，推桿向上運動反作用一、氣動薄膜式執行機構

l—推桿行程；P—輸入壓力信號20～100kPa；A—波紋膜片的有效面積；C—彈簧的剛度系數

額定行程：10、16、25、40、60、100mm等。20kPa為起始壓力，推桿開始移動；100kPa，達到額定最大行程。輸入輸出關系P一、氣動薄膜式執行機構

l20100Po(kPa)0100%?/L第二節執行機構

一、

氣動薄膜式執行機構

二、氣動活塞式執行機構三、

電動執行機構二、氣動活塞式執行機構當通入活塞上、下氣室壓力P1、P2不等時，活塞在ΔP作用下移動，帶動推桿產生行程。行程／壓力關系是兩位式。要得到線性關系必須配裝相應的閥門定位器。與薄膜執行機構相比，額定行程長(達400mm)，輸出力大。適合與大口徑、高壓差調節機構配用。第二節執行機構

一、

氣動薄膜式執行機構二、氣動活塞式執行機構

三、

電動執行機構三、電動執行機構分類電動執行機構直行程角行程執行器執行機構執行器執行機構輸出軸的位移是直線的，帶動直行程調節閥輸出軸是按角位移0-90o旋轉的,帶動角行程調節閥三、電動執行機構工作原理綜合輸入信號和反饋信號，并將偏差信號加以放大，使其有足夠的功率來控制伺服電機的轉動。根據偏差信號的極性，放大器輸出相應極性的信號，以控制伺服電機的正、反運轉。實現自動操作和手動操作的相互切換將伺服電機輸出的高轉速、小力矩的輸出功率轉化為低轉速、大力矩的輸出功率，以推動執行機構動作將輸出軸的位置轉換成相應的反饋電流If，回送到伺服放大器的輸入端第十章執行器第一節執行器的作用第二節執行機構第三節調節機構第四節執行器的選擇第五節電氣轉換器及閥門定位器第三節調節機構

一、調節機構結構二、調節結構種類三、調節機構工作原理四、調節機構性能指標一、調節機構結構在執行結構輸出力和輸出位移的作用下，調節機構閥芯動作，改變了閥芯與閥座間的流通面積，即改變了閥的阻力系數，使被控介質流量相應改變。流通面積發生改變一、調節機構結構調節機構結構圖調節機構外形上閥蓋下閥蓋閥桿閥體閥芯閥座局部阻力可以改變的節流元件填料各部分名稱第三節調節機構

一、調節機構結構

二、調節結構種類三、調節機構工作原理四、調節機構性能指標二、調節機構種類根據閥芯的動作型式直行程式轉角式直通單座閥直通雙座閥角形閥三通閥隔膜閥套筒閥蝶閥球閥偏心旋轉閥二、調節機構種類直通單座閥特點泄漏量??；不平衡力大，允許壓差?。涣魍芰π　＿m用場合適用于要求泄漏量小、壓差小的場合閥體內只有一個閥芯和一個閥座二、調節機構種類直通單座閥閥芯安裝閥芯正裝：閥芯向下移動時，閥芯與閥座間的流通面積減少；閥芯反裝：閥芯向下移動時，閥芯與閥座間的流通面積增大。正裝反裝管道口徑小于25mm時閥芯只能正裝不能反裝二、調節機構種類直通雙座閥特點允許使用壓差大，由于有上下兩個閥芯，流體作用在兩個閥芯上的推力大小相近，方向相反，所以不平衡力?。涣魍芰Ρ韧趶降膯巫y大;上、下閥芯不易保證同時關閉，泄漏量較大適用場合適用于對泄漏量要求不嚴格和壓差較大的場合；閥體流路較復雜，用在高壓差流體中時氣蝕現象嚴重;

同時也不適用于高粘度和含纖維介質的調節閥體內有兩個閥芯和兩個閥座二、調節機構種類角型閥特點流路簡單，阻力小；具有較好的自潔性能；流量系數比單座閥大，相當于雙座閥的流量系數；閥芯只能正裝。適用場合適用于高粘度、含有懸浮物和顆粒狀流體的場合或用于要求直角配管的地方。閥體為直角形一般使用于底進側出，此時穩定性較好；也可采用側進底出，但小開度時容易發生振蕩。二、調節機構種類三通閥兩種介質混合為一路合流型分流型閥體上有三個通道與管道相連用于換熱器溫度控制系統，也可用于簡單的配比調節一種介質分為兩路二、調節機構種類三通閥三通閥合流型分流型二、調節機構種類套筒閥特點不平衡力小，穩定性好，噪聲低，互換性和通用性強，拆裝維修方便，改變套筒窗口形狀即可改變閥的特性。適用場合不宜用于高溫，高粘度，含顆粒和結晶的介質控制。又稱籠式閥；閥內有一個圓柱型套筒，根據流通能力大小，套筒的窗口可為四個，兩個或一個；利用套筒導向，閥芯在套筒中上下移動，改變節流孔面積，實現流量調節。二、調節機構種類蝶閥特點流通能力大；阻力損失小，流體通過時壓降低；具有自清洗作用，沉積物不宜積存；泄漏量大。適用場合可廣泛應用于含有懸浮顆粒物和濃濁漿狀流體，特別適用于大口徑、大流量和低壓差的場合。又稱翻板閥，屬于角行程閥；用于調節液體、氣體和蒸汽的流量。二、調節機構種類偏心旋轉閥特點流路簡單，阻力小，流通能力大，密封較好，泄漏量?。惑w積小，重量輕。適用場合適用于粘度較大的場合，如石灰、泥漿等介質又稱凸輪撓曲閥第三節調節機構

一、調節機構結構二、調節結構種類

三、調節機構工作原理四、調節機構性能指標三、調節機構工作原理為調節閥的阻力系數12等效調節閥P1、v1、d1、A1P2、v2、d2、A2由伯努利方程可得：由流體連續性可得：綜合后可得：令：閥的開度增大,

↓,Q↑閥的開度減少,

↑,Q↓第三節調節機構

一、調節機構結構二、調節結構種類三、調節機構工作原理

四、調節機構性能指標四、調節機構性能指標1.流量系數表示調節閥容量大小及流通能力的參數。

定義：調節閥全開，前后壓差為100kPa，流體密度為1000kg/m3時，每小時流過閥門的流體體積流量。實用中：ΔP—kPa，ρ—kg/m3，Q—m3/h。對不可壓縮流體

它反映了調節閥開度100%時的流通能力。氣體、蒸汽等可壓縮性流體C值計算要采用專用公式。四、調節機構性能指標2.可調比

定義指調節閥所能控制的最大流量與最小流量之比

理想可調比閥前后壓差不變時的可調比國內：R＝30；國外：R＝50閥芯閥座Qmin：可調流量下限δδ=0.05mm防止閥芯受熱膨脹或固體懸浮物介質卡死現象，必須留有一定的空隙四、調節機構性能指標2.可調比

實際可調比