PAGEPAGE2本科畢業設計（論文）開題報告題目名稱四履帶搜救機器人機械結構設計—擺臂設計學生姓名專業班級08級機械設計2班學號選題的目的和意義：我國是世界上災害、事故發生次數最多的國家之一，地震、火災、塌方、以及各類人為事故，給人民生命財產安全造成極大的危害。災害發生后，如何及時有效的發現被困幸存者并實施快速的救援是災后應急救援的頭等大事。然而復雜危險的災后環境常常會給救援工作帶來困難。危險物質、大火、易燃易爆氣體、不穩定的結構等等危險因素的存在。時常威脅到救援隊員的生命安全，阻礙救援工作的快速展開。如何能夠在最少人員傷亡前提下快速高效地開展搜索救援工作一直是我們重點研究的問題。煤礦也是最復雜、最危險的工作環境之一，搜救機器人的研究給搜救工作帶來很大的方便，在災難發生后，能夠快速地投入到搜救工作中，提高搜救效率，減少人員傷亡，失蹤等不幸事故，更好的為社會服務。國內外研究綜述：近十年來,美國、日本等西方發達國家在地震、火災等救援機器人的研究方面做了大量的工作，研究出了各種可用于災難現場救援的機器人。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。畢業設計（論文）所用的主要技術與方法：1.通過圖書館查找資料2.通過網絡查找資料3.通過各種報刊期刊查找資料4.新聞電視等媒體報道的信息5.老師、同學、朋友提供的信息主要參考文獻與資料獲得情況：1.王忠民，災難搜救機器人研究現狀與發展趨勢1004-373X(2007)17-152-042.王紅軍，魏超，一種地震搜救機器人運動結構設計研究1674-6864(2010)03-0025-043.徐草,章亞男,沈林勇,徐解民，龔振邦廢墟狹縫搜救機器人自動送進系統研究1001-4551(2010)11-0110-054.李斌蛇形機器人的研究及在災難救援中的應用，機器人技術與運用,2003(3):22-26.5.李集災難救急機器人科技展望2008（7）：246.宋孟軍，張明路多運動模式移動機器人的可變形輪腿運動學分析1001－2354(2011)05－0046－057.百度文庫畢業設計（論文）進度安排（按周說明）第六周討論畢業論文的各項問題，并確定論文題目。第七周與指導老師討論并確定論文框架。第八周指導老師對開題報告格式的指導,并查找有關論文的資料。第八周與指導老師討論參考文獻的事宜。第九周著手開始寫畢業論文、指導老師中期檢查并填寫中期檢查表。第十周找指導老師解決寫畢業論文時遇到的問題。第十一周繼續撰寫畢業論文。第十二周完成畢業論文初稿。第十三周與指導老師討論并修改畢業論文。第十四周裝訂上繳論文及材料指導教師審批意見：