摘要洛陽理工學院畢業設計（論文）PAGEIVPAGE2液體自動混合裝置的PLC控制系統設計摘要PLC是以計算機技術為核心的通用自動控制裝置，也可以說它是一種用程序來改變控制功能的計算機。隨著微處理器、計算機和通信技術的飛速發展,可編程序控制器PLC已在工業控制中得到廣泛應用，而且所占比重在迅速的上升。PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。它應用于工業混合攪拌設備，使得攪拌過程實現了自動化控制、并且提升了攪拌設備工作的穩定性，為攪拌機械順利、有序、準確的工作創造了有力的保障.本文所介紹的多種液體混合的PLC控制程序可進行單周期或連續工作，具有斷電記憶功能,復電后可以繼續運行。另外,PLC還有通信聯網功能，再通過組態,可直接對現場監控、更方便工作和管理.關鍵詞：PLC，液位傳感器,定時器前言AutomaticLiquidMixingDeviceTheofPLCControlSystemDesignABSTRACTPLCisageneral-purposecomputertechnologyasthecoreoftheautomaticcontroldevice,youcanalsosaythatitisanapplicationtochangethecontrolcomputer。Withthemicroprocessor,computerandcommunicationstechnology,therapiddevelopmentofprogrammablelogiccontrollerPLCiswidelyusedinindustrialcontrol，andtherapidriseintheproportion。MainlybythePLCCPUmodule，inputmodule，outputmoduleandtheprogrammingdevicecomposition。Itisusedinindustrialmixingequipment，makingthemixingprocessofautomatedcontrol，andworktoenhancethestabilityofthemixingdeviceformixingmachinesmooth，orderly，andaccurateworktocreateastrongguarantee.ThispaperdescribedavarietyofliquidscanbemixedinthePLCcontrolprogramforsingle—cycleorcontinuouswork，withpowerandmemoryfunction，cancontinuetorunafterrestoration.Inaddition，PLCcommunicationnetworkingfunctionsaswell，andthroughconfiguration,canbedirectlyon—sitemonitoring，workandmanagementmoreconvenient.KEYWORDS:PLC，levelsensor,timer

目錄TOC\o”1—3”\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc295298105”前言 1HYPERLINK\l”_Toc295298106"第1章液體自動混合系統方案設計 31。4系統方案的設計思想 6HYPERLINK\l”_Toc295298111"第2章液體自動混合系統的硬件設計 7HYPERLINK\l”_Toc295298112"2。1硬件選型 7HYPERLINK\l”_Toc295298113”2.1.1PLC機型選擇 7_Toc295298116"2.1.4電源模塊的選擇 10HYPERLINK\l”_Toc295298117”2。2PLCI/O點分配 112。3主電路的設計 12HYPERLINK\l”_Toc295298121"2.4液體混合控制系統示意 13HYPERLINK\l”_Toc295298122”第3章液體自動混合系統的軟件設計 15HYPERLINK\l”_Toc295298123”3。1程序設計的一般方法 15HYPERLINK\l”_Toc295298124”3。1.1經驗設計法 153。1.3順序設計法 15HYPERLINK\l”_Toc295298127”3.2PLC控制的相關流程圖 16HYPERLINK\l”_Toc295298128”3。2。1控制流程圖 16HYPERLINK\l”_Toc295298129”3.3可編程控制器梯形圖 174.1組態王軟件 21_Toc295298134”5.1系統模擬調試 27HYPERLINK\l”_Toc295298135”5.2系統聯機調試 27第6章系統常見故障分析及維護 31_Toc295298138"6。2系統故障分析及處理 31HYPERLINK\l”_Toc295298139”6。2.1PLC主機系統故障分析及處理 31HYPERLINK\l”_Toc295298140”6。2。2PLC的I/O端口系統故障分析及處理 32HYPERLINK\l”_Toc295298141"6.2。3現場控制設備故障分析及處理 32HYPERLINK\l”_Toc295298142"6。3系統抗干擾性的分析和維護 32HYPERLINK\l”_Toc295298143"結論 34HYPERLINK\l”_Toc295298144”謝辭 35_Toc295298146"附錄 37和“1”兩種取值的邏輯代數設計電氣控制線路是完全可以的。該方法是根據數字電子技術中的邏輯設計法進行PLC程序的設計，它使用邏輯表達式描述問題。在得出邏輯表達式后，根據邏輯表達式畫出梯形圖。3。1.3順序設計法對那些按動作的先后順序進行控制的系統，非常適合使用順序控制設計法進行編程.順序控制法規律性很強，雖然編程相當長，但程序結構清晰、可讀性。在用順序控制設計法編程時，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現出系統各工作步的功能、步與步之間的轉換順序及其轉換條件。功能圖由流程步、有向線段、轉移和動作組成，在使用時它有一些使用規則，具體如下：1.步于步之間必須用轉移隔開;2。轉移與轉移之間必須用步隔開；3。轉移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右.按照正常順序畫圖時,有向線段可以不加箭頭,否則必須加箭頭。4.一個順序功能圖中至少有一出初始步。3。2PLC控制的相關流程圖3。2.1控制流程圖液體自動混合的控制是比較復雜的，要滿足控制的要求,電梯在接收用戶信號的同時，還要不斷處理各種定時信號。液體混合動作的循環過程為：開閥門Y1—一關閥門Y1—開閥門Y2-關閥門Y2-攪拌一定時一放液體一定時一關閥門Y4-停止一個循環。同時在程序設計過程中應遵循定時原則。系統的軟件流程圖,如圖3—1所示.圖3—1程序流程圖3。3可編程控制器梯形圖標準語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言,它有以下特點1。它是一種圖形語言,沿用傳統控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯等術語和一些圖形符號構成，左右的豎線稱為左右母線。2.梯形圖中接點（觸點)只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數器等的狀態.3。梯形圖中的接點可以任意串、并聯,但線圈只能并聯不能串聯。4.內部繼電器、計數器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。5。PLC是按循環掃描事件,沿梯形圖先后順序執行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。根據圖3—1流程圖,分析畫出梯形圖如3-2所示.圖3-2梯形圖梯形圖分析：1。初始狀態當裝置投入運行時，進液閥QO.1、QO。2關閉，出液閥QO.3打開10秒將容器中的殘存液體放空后關閉。2。啟動操作按下啟動按鈕SB1，液體裝置開始按以下順序工作：進液閥QO。1打開，A液體流入容器,液位上升。當液位上升到SL2（I)處時，進液閥QO。1關閉，A液體停止流入，同時打開進液閥QO。2，B液體開始流入容器。當液位上升到SL3（H）處,進液閥QO。2關閉，B液體停止流入,同時攪拌電動機開始工作。當攪拌電機定時攪拌10S后制動停止攪拌，同時QO。3打開,開始放液，液位開始下降.當液位不能下降到SL1(L)處時,開始計時10秒后關閉放液閥QO.3，自動開始下一個循環.3。停止操作工作中,若按下停止按鈕SB2，待整個循環進行到結束，即待灌內液體排完,切斷Y4,不再接通Y1,停止Y1,停止工作.REF_Ref168484640\r\h錯誤！未找到引用源。REF_Ref168484646\h錯誤！未找到引用源。PAGE28第4章組態設計4.1組態王軟件系統的監控軟件采用了北京亞控公司的kongview6．5組態王軟件，組態王是北京亞控科技發展有限公司開發的一個集成人機界面（HMI）系統和監控管理系統的工業上位監控軟件，可直接插入第三方ActiveX控件，允許VisualBasic、VisualC++直接訪問組態王等。利用它來設計電梯監控系統主要步驟有:設備配置,構造數據庫變量，圖形界面的設計，建立動態連接，運行調試等。組態王是運行于Microsoftwindows98／2000／xp中文平臺的中文界面的人機界面軟件，采用了多線程、COM組件等新技術,實現了實時多任務，軟件運行可靠。TouchView是“組態王6．5”軟件的實時運行環境,它從設備中采集數據，并存于實時數據庫中，還負責把數據的變化以動畫的形式形象地表示出來，同時可以完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監視功能,并按實際需求記錄在歷史數據庫中。趨勢曲線、工程記錄、安全防范等重要功能都有簡潔的操作方法。4.2組態王相關操作首先創建工程路徑，啟動“組態王”工程管理器（ProjManager)，選擇菜單“文件\新建工程”或單擊“新建"按鈕。單擊“下一步"繼續。彈出“新建工程向導之二對話框"。在工程路徑文本框中輸入一個有效的工程路徑,或單擊“瀏覽…”按鈕，在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個有效的路徑。單擊“下一步”繼續。彈出“新建工程向導之三對話框"。1．設計圖形界面（定義畫面)第一步：定義新畫面。進入新建的組態王工程，選擇工程瀏覽器左側大綱項“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建"圖標.在“畫面名稱"處輸入新的畫面名稱，如“Test”,其它屬性目前不用更改，（關于其它屬性的設置請參見“第四章組態王開發環境——工程瀏覽器”)。點擊“確定”按鈕進入內嵌的組態王畫面開發系統.第二步:在組態王開發系統中從“工具箱”中分別選擇“矩形”和“文本"圖標，繪制一個矩形對象和一個文本對象如4—1圖示。圖4—1新畫面對話框2．定義設備繼續上節的工程.選擇工程瀏覽器左側大綱項“設備\COM1"，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標,運行“設備配置向導”。選擇“仿真PLC”的“串行"項，單擊“下一步”,彈出“設備配置向導”為外部設備取一個名稱,輸入PLC,單擊“下一步",彈出“設備配置向導”。圖4—2配置向導對話框為設備選擇連接串口,假設為COM1,單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，填寫設備地址，假設為1，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”設置通信故障恢復參數（一般情況下使用系統默認設置即可），單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，請檢查各項設置是否正確，確認無誤后，單擊“完成”。設備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側看到新建的外部設備“PLC”。在定義數據庫變量時,只要把IO變量連結到這臺設備上，它就可以和組態王交換數據了。圖4—3配置向導對話框3．構造數據庫(定義變量)繼續上節的工程，選擇工程瀏覽器左側大綱項“數據庫\數據詞典”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建"圖標，彈出“變量屬性”對話框在“變量名”處輸入變量名，如:a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內存實數，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可.下面繼續定義一個IO變量，在“變量名”處輸入變量名,如:b;在“變量類型”處選擇變量類型如:IO整數；在“連接設備"中選擇先前定義好的IO設備：PLC；在“數據類型”中定義為：bit類型。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。4．建立動畫連接打開主界面,雙擊“開始"按鈕,出現動畫連接畫面.在按下時左邊打溝，點擊“確定”，出現命令語言輸入窗口，在該窗口中輸入相應的命令，再點擊“確定”,就完成了“開始”按鈕的動畫連接設置.這樣，點擊“開始"后，系統就開始運行，此按鈕就相當于PLC硬件圖中的綠色啟動開關。“停止"按鈕的動畫連接設置類似打開主界面,雙擊目前溫度值下面的框,出現動畫連接畫面。在模擬值輸出左邊打鉤，出現模擬值輸出連接畫面。點擊表達式框右邊的問號，選擇變量“當前液位".輸出格式中設置整數位數為2，小數位數為1，顯示格式設置為十進制，最后點擊“確定"。這樣，變量“當前液位”的動畫連接設置就完成了。打開主界面,雙擊“設定畫面”按鈕,出現動畫連接畫面.在按下時左邊打溝，點擊“確定”，出現命令語言輸入窗口，在該窗口中輸入相應的命令，再點擊“確定"，就完成了“設定畫面”按鈕的動畫連接設置。運行時，點擊主界面中的“設定畫面"就可以進入設定畫面了。其他按鈕的動畫連接方法和“開始"按鈕類似,只是輸入的命令稍有不同。到這里，整個人機界面，HMI,就完成了。5．運行和調試組態王工程已經初步建立起來，進入到運行和調試階段.在組態王開發系統中選擇“文件\切換到View”菜單命令,進入組態王運行系統。在運行系統中選擇“畫面\打開"命令，從“打開畫面”窗口選擇“Test"畫面。顯示出組態王運行系統畫面，即可看到矩形框和文本在動態變化。 圖4-4組態模擬圖第5章系統調試5.1系統模擬調試根據所設計的關于攪拌控制的梯形圖，選用PLC的S7_200的仿真軟件進行仿真。具體步驟如下：1．首先把仿真軟件的CPU更改為CPU226(點CONFIGURACION—TIPODECPU，然后點Accepter）2．導入梯形圖3．點擊運行4．進行調試觀察仿真軟件上的燈是否按照程序要求依次點亮，延時是否準確.是就說明程序正確,不是就說明程序還存在問題。5.2系統聯機調試PLC與上位計算機的通訊可以利用高級語言編程來實現,但是用戶必須熟悉互連的PLC及PLC網絡采用的通信協議,嚴格的按照通信協議規定為計算機編寫通信程序,其對用戶要求較高,而采用工控組態軟件實現PLC與上位計算機之間的通訊，則相對簡單，因為工控組態軟件中一般都提供了相關設備的通訊驅動程序，西門子公司的S7系列PLC與工控組態軟件、組態王之間可進行連接實現PLC與上位計算機之間的通訊。下面介紹組態王6.5與S7-200PLC之間通訊的實現步驟。PPI協議是S7-200CPU默認的通信方式,它通過S7—200CPU自身的端口（Port0或Port1)即可完成。1．設備連接利用PLC與計算機專用的PC/PPI電纜，將PLC通過編程口與上位計算機串口（ＣＯＭ口)連接,進行串行通訊.串行通訊方式使用“組態王計算機”的串口，I/O設備通過PC/PPI通訊電纜連接到“組態王計算機”的串口。2．通訊設備參數設置在組態王工程瀏覽器的工程目錄顯示區，點擊“設備”大綱項下PLC與上位計算機所連串口(ＣＯＭ口），進行參數設置。S7-200系列PLC編程口的通訊ＣＯＭ口參數設置：在組態王瀏覽器目錄內容顯示區內雙擊所設ＣＯＭ口對應的“新建"圖標，會彈出“設備配置向導"對話框。在此對話框中完成與組態王通訊的設備的設置。利用設備配置向導就可以完成串行通訊方式的I/O設備安裝,安裝過程簡單、方便.在配置過程中，用戶需選擇I/O設備的生產廠家、設備型號、連接方式，為設備指定一個邏輯設備名，設定設備地址。3．構造數據庫數據庫是“組態王”軟件的核心部分,在工程管理器中，選擇“數據庫\數據詞典”,雙擊“新建圖標”，彈出“變量屬性”對話框，創建仿真電梯各個變量數據,這些變量與PLC內部變量一一對應，PLC的輸入輸出完全由組態王內部變量代替.這樣，PLC的實際輸入輸出狀態都反映在組態監控界面上，借助PLC的CPU通信功能，系統的運行就可以實現真正的仿真.4．設計圖形界面并建立動畫連接在組態王“畫面”上創建液體自動混合的控制示意圖，建立各個按鈕及位圖，并將各個控制按鈕、指示燈及位圖與所建立相應變量關聯，對相關單元進行動畫連接。5．系統運行

啟動組態王運行系統TOUCHVIEW,運行液體自動混合的控制系統。將PLC開關指向“RUN”狀態，按照控制的要求,觀察運行狀態，記錄運行結果。實驗結果表明，系統運行正常,動畫效果良好。本次設計的梯形圖運行狀態監控調試圖如圖5—1和圖5-2所示.圖5—1梯形圖的運行監控調試圖圖5-2梯形圖的運行監控調試圖第6章系統常見故障分析及維護為了延長PLC控制系統的壽命,在系統設計和生產使用中要對該系統的設備消耗、元器件設備故障發生點有比較準確的估計,也就是說，要知道整個系統哪些部件最容易出故障,以便采取措施,希望能對PLC過程控6.1系統常見故障分析及維護系統故障一般指整個生產控制系統失效的總和，它又可分為PLC故障和現場生產控制設備兩部分。PLC系統包括中央處理器、主機箱、擴展機箱、I/O模塊及相關的網絡和外部設備。現場生產控制設備包括I/O端口和現場控制檢測設備，如繼電器、接觸器、閥門、電動機等。6。2系統故障分析及處理6。2。1PLC主機系統故障分析及處理PLC主機系統最容易發生故障的地方一般在電源系統，電源在連續工作,散熱中，電壓和電流的波動沖擊是不可能避免的.系統總線的損壞主要由于現在PLC多為插件結構，長期使用插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處地總線很壞，在空氣溫度變化,濕度變化的影響下，總線的塑料老化、接觸點的氧化等都是系統總線損耗的原因.所以在系統設計和處理系統故障的時候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對設備的破壞。目前PLC的主存儲器大多采用可擦寫ROM，其使用壽命除了主要與制作工藝相關外,還和底板的供電、CPU模塊工藝水平有關。而PLC的中央處理器目前都才用高性能的處理芯片，故障率已經大大下降。對于PLC主機系統的故障的預防及處理主要是提高集中控制室的管理水平,加裝降溫措施，定期除塵，使PLC的外部環境符合其安裝運行要求;同時在系統維修是，嚴格按照操作進行操作,謹防認為的對主機系統造成損害.6。2.2PLC的I/O端口系統故障分析及處理PLC最大的薄弱環節在I/O端口。PLC的技術優勢在于其I/O端口，在主機系統的技術水平相差無幾的情況下,I/O模塊式體現PLC性能的關鍵部件，因此它也是PLC損壞中的突出環節。要減少I/O模塊的故障就要減少外部各種干擾對其影響,首先要按照其使用的要求進行使用.不可隨意減少其外部保護設備,其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進行隔離或處理.6.2.3現場控制設備故障分析及處理在整個過程控制系統中最容易發生故障的地點在現場，現場中最容易出故障的有以下幾個方面:1。第1類故障點是在繼電器、接觸器。PLC控制系統的日常維護中，電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關。主要原因除產品本身外，就是現場環境比較惡劣，接觸器觸點易打火或氧化，然后發熱變形直至不能使用。所以減少此類故障應盡量選用高性能繼電器,改善元器件使用環境，減少更換的頻率，以減少其對系統運行的影響。2.第2類故障多發生在閥門等設備上.因為這類設備的關鍵執行部位們利用電動執行機構推拉閥門或閘板的位置轉換,機械、電氣、液壓等各環節稍有不到位就會產生誤差或故障。長期使用缺乏維護,機械、電氣失靈是故障產生的主要原因,因此在系統運行時要加強對此類設備的巡檢，發現問題及時處理.3.第3類故障點是傳感器和儀表，這類故障在控制系統中一般反映在信號的不正常。這類設備安裝時信號線的屏蔽層應單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開敷設，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內部進行軟件濾波。這類故障的發現及處理也和日常的巡檢有關，發現問題應及時處理.6.3系統抗干擾性的分析和維護由于PLC是專門為工業生產環境設計的裝置，因此一般不需要在采取特殊措施就能直接用于工業環境中。但如果工作環境過于惡劣，如干擾特別強烈，可能使PLC引起錯誤的輸入信號;運算出錯誤的結果;產生錯誤的輸出信號;造成錯誤的動作，就不能保證控制系統正常、安全運行。因此為提高控制系統的可靠性，在設計時采取相應有效的抗干擾措施是非常必要的.外界干擾的主要來源有:電源的干擾供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產生的干擾.感應電壓的干擾PLC周圍鄰近的大容量設備起動和停止時,因電磁感應引起的干擾；其它設備或空中強電場通過分布電容串入PLC引起的干擾。輸入輸出信號的干擾輸入設備的輸入信號線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號線與大地間的共模干擾;在性感負載的場合，輸出信號由斷開-閉合時產生的突變電流和閉合—斷開的反向感應電勢以及電磁接觸器的接點產生電弧等產生的干擾。4。外部配線干擾因各種電纜選擇不合理，信號線絕緣降低，安裝，布線不合理等產生的干擾。提高PLC控制系統抗干擾性能的措施：科學選型;選擇高性能電源，抑制電網干擾;正確選擇接點,完善接地系統;柜內合理選線配線,降低干擾.結論結論本設計主要闡述液體混料罐的自動控制,實現液體混料全過程：即進料、混料、出料的自動控制。其系統結構簡單，運行穩定可靠。使用了西門子S7—200型號PLC，設計了控制程序。盡管畢業設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富.各種系統的適用條件，各種設備的選用標準，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求由于客觀條件的限制，在本設計中沒有將指令程序通過編程器送入PLC，并且還進行系統模擬調試和完善程序。至于后面的硬件系統的安裝、對整個系統進行現場調試和安裝運行都無法完成。若以后條件允許，可以對以上設計進行進一步完善.參考文獻PAGE44謝辭我完成這篇畢業論文,得到了許多人的幫助.首先,我要特別感謝我的指導老師韓英老師。在我撰寫論文的過程中，韓老師付出了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了韓老師細心、耐心地輔導和熱情的幫助，他指導我論文一定要嚴格按照論文格式去寫，并且要有自己的觀點和看法.他廣博的學識、嚴謹的治學精神和一絲不茍的工作作風深深影響了我，使我終身受益。在此我表示真誠地感謝同時,在論文的寫作過程中，也得到了許多同學的寶貴建議，在此一并致以誠摯的謝意。最后,我向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝！參考文獻［1］西門子公司。SIMATICS7—200可編程控制器系統手冊.[2］常曉玲。電氣控制系統與可編程控制器。北京:機械工業出版社,2006。[3]廖常初.PLC編程及應用。機械工業出版社。2002［4]肖清、王中鋒。西門子PLC課程設計指導書。2009［5］張進秋等.可編程控制器原理及應用實例。北京:機械工業出版社，2004［6］嚴盈富等.監控組態軟件與PLC入門。北京：人民郵電出版社,2006。［7]馬國華，監控組態軟件及其應用。北京:清華大學出版社，2001［8］曾慶波等.監控組態軟件及其應用技術。哈爾濱：哈爾濱工業大學出版社2005［9］孫亮等。自動控制原理.北京:北京工業大學出版社，2001[10］胡壽松等。自動控制原理。北京:科學出版社，2004[11］郭東棟單片機控制的直流調速系統可編程控制器與工廠自動化,2007［12］陳伯時等。電力拖動自動控制系統。北京：機械工業出版社，2002［13］顧繩谷.電機及拖動基礎.北京:機械工業出版社,2000［14]康華光.電子技術基礎。高等教育出版社。2005[15］李正熙等.電力拖動自動控制系統.北京：冶金工業出版社,1997［16］劉志峰等。工控組態軟件實例教程。北京:電子工業出版社，2008［17]林春方。可編程控制及應用.上海：上海交通大學出版社，2004［18］張宏甲。液壓與氣壓傳動.機械工業出版社,2003[19］伊宏業.主編PLC可編程控制器教程,航空工業出版社，2003[20]何衍慶.可編程控制器原理及應用技巧，化學工業出版社，2005附錄PAGE16附錄液體自動混合語句表網絡1LDI1。0OM0.0ANI1。1=M0。0網絡2LDI1。0OQ0。1OT38ANQ0.2ANI1。1ANQ0.0=Q0.1網絡3LDI1.3OQ0。2ANQ0。0AM0.0ANQ0。4ANT38AQ0.4AM0。0=M0。1=Q0。2網絡4LDI1。4OQ0。0ANQ0.4AM0。0=Q0.0網絡5LDQ0。0TONT37，100網絡6LDT37OQ0.4ANT38AM0。0=Q0.4網絡7LDI1.2OM0.1網絡8LDM0。1TONT38，100具體分析如下:SL1,SL2，SL3為液面傳感器，液面淹沒時接通，兩種液體的輸入和混合液體放液閥由電磁閥Y1，Y2,Y4控制,M為攪拌電動機。其控制要求如下:（1)啟動電源，按下啟動按鈕SB1，中間繼電器M0.0接通，使Q0。1接通,即A液體閥門打開,流入A液體,液體B閥門關閉,當液體達到傳感器SL2的高度，SL2發出信號，切斷Y1接通Y2。(2)Y2接通，即Q0。2接通,流進液體B，當液位高度達到SL3，SL3發出信號，關斷Y2,接通Q0.0,使得電動機M得電.(3）M得電接通,攪拌液體，使之混合,攪拌10S后，自己切斷電動機M,同時接通Y4即排放閥接通。(4）當液面下降到SL1處時，SL1由ON變為OFF，再過10秒，容器放空，放液閥門Y4關閉，開始下一個循環周期.(5）當按停止按鈕SB2,待整個循環進行到結束，即待灌內液體排完，切斷Y4,不再接通Y1，停止Y1，停止工作。外文資料翻譯PLCApplicationandTheUseofBriefAttentionProblemsOvertheyears，theprogrammablecontroller（hereinafterreferredtoasPLC)fromitscreationtonow，toachieveaconnectiontothestoragelogicalleapinlogic；itsfunctionfromweaktostrong，toachievealogiccontroltodigitalcontroloftheprogress；itsapplicationsfromsmalltolarge，toachieveasinglesimplecontroldevicetothequalifiedmotioncontrol，processcontrolanddistributioncontroloveravarietyoftasks。PLCindealingwithtoday'sanaloganddigitalcomputing,human-computerinterfaces，andnetworkshavebeenasubstantialincreaseinthecapacitytobecomethemainstreamofthefieldofcontrolofindustrialcontrolequipment，inallwalksoflifeplayinganincreasinglyimportantrole.Second，PLCapplicationareasCurrently，PLChasbeenwidelyusedindomesticironandsteel,petroleum,chemical，electricpower，buildingmaterials，machinerymanufacturing，automobile，textile,transportation，environmentalprotectionandculturalentertainmentandotherindustries,theuseismainlydividedintothefollowingcategories：1.LogiccontrolswitchReplacetraditionalrelaycircuit,logiccontrol,sequentialcontrol，bothforthecontrolofasinglepieceofequipmentcanalsobeusedformulti—groupcontrolandautomationlines。Suchasinjectionmoldingmachines，printingpresses，staplesmachinery，machinetool,grinding，packaginglines，platinglinesandsoon.2。IndustrialProcessControlIntheindustrialproductionprocess，therearesome,suchastemperature，pressure，flow，levelandspeedoftheamountofcontinuouschange(ie，analog)，PLCusingtheappropriateA/DandD/Aconvertermodule，andavarietyofcontrolalgorithmtohandleanalog，completeclosed—loopcontrol。PIDclosedloopcontrolsystemadjustmentisusedgenerallyhavemoreofaconditioningmethod。Processcontrolinmetallurgy,chemicalindustry,heattreatment，boilercontrolandsoonhaveaverywiderangeofapplications.3。MotionControlPLCcanbeusedinacircularmotionorlinearmotioncontrol。Generallyuseadedicatedmotioncontrolmodule,forexampleasteppermotororservomotordrivensingle—axisormulti—axispositioncontrolmodule，iswidelyusedinavarietyofmachinery,machinetools，robots，elevatorsandotheroccasions.4。DataProcessingPLChasamathematicaloperation(includingmatrixoperations，functions,operations，logicoperations),datatransfer，dataconversion，sorting，look—uptable，bitmanipulationfunctions,youcancompletedatacollection，analysisandprocessing.Dataprocessingisgenerallyused,suchaspapermaking,metallurgy，foodindustryinsomelarge—scalecontrolsystem。5。CommunicationsandnetworkingPLCcommunicationwiththecommunicationbetweenPLCandthePLCandotherintelligentcommunicationbetweendevices。Withthedevelopmentoffactoryautomationnetwork，nowhasacommunicationinterfacePLC,communicationisveryconvenient。Third，PLCcharacteristicsoftheapplication1。Highreliability,stronganti—interferenceabilityHighreliabilityisthekeytotheperformanceofelectricalcontrolequipment.PLCastheuseofmodernlargescaleintegratedcircuittechnology，strictproductionprocess，theinternalcircuittotaketheadvancedanti—jammingtechnology,withhighreliability.ConstituteacontrolsystemusingPLC，andthesamescalerelaycontactorsystems，electricalwiringandswitchcontactshasbeenreducedtohundredsoreventhousandsoftimes，thefailurewillbegreatlyreduced。Inaddition，PLChardwarefailurewithself—detection，failuretogivetimelywarninginformation。Intheapplicationsoftware,applicationarealsoincorporatedintotheperipheraldevicefaultdiagnosisprocedure,thesysteminadditiontoPLCcircuitsanddevicesotherthanthefailuretoobtainprotectionfromthediagnosis。Thus,thesystemwillbeextremelyhighreliability.2。Fullyfurnished，fullyfunctional，applicabilityPLCdevelopmenttoday，hasformedaseriesofproductsofallsizes,allsizescanbeusedforindustrialcontrolapplications。Inadditiontoprocessinglogicotherthan，PLCmostofthecomputingpowerhasimprovedthedatacanbeusedforavarietyofdigitalcontrolareas。Awidevarietyoffunctionalunitsinlargenumbers，sothatpenetratedintothepositionofPLCcontrol，temperaturecontrol,CNCandotherindustrialcontrol.CoupledwithenhancedcommunicationcapabilitiesPLCandhuman—machineinterfacetechnology,theuseofPLCcontrolsystemcomposedofavarietyofveryeasily.3.Easytouse,welcomedbytheengineeringandtechnicalpersonnelPLC,industrialcontrolequipmentforindustrialandminingenterprises.Itinterfaceseasily，programminglanguages??easyforengineerstoaccept。Ladderlanguage,graphicsymbolsandexpressions，andtherelaycircuitisveryclose，arenotfamiliarwithelectroniccircuits，computerprinciplesandassemblylanguagedonotknowwhoopenedthedoortoindustrialcontrols.4。Systemdesign,theworkloadissmall,easymaintenance，easytotransformReplacethewiringwiththestoredlogicPLClogic,greatlyreducingthecontrolequipmentexternalwiring，thecontrolsystemdesignandconstructionofthemuchshorterperiod，whilemaintainingalsobecomeeasier。Moreimportantistomakethesamechangeinprocessequipmenthavebeenpossibletochangetheproductionprocess.Thisissuitableformanyvarieties，smallbatchproductionapplications.5。Smallsize,lightweight，lowenergyconsumption6.Hardwareiscomplete,supportandeasytouse,adaptable簡述PLC應用及使用中應注意的問題\o”轉貼并收藏”一、簡述多年來，可編程控制器(以下簡稱PLC)從其產生到現在，實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越.今天的PLC在處理模