PAGE1PAGE中期檢查報(bào)告課題名稱AGV自動(dòng)引導(dǎo)車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)號(hào)姓名專業(yè)指導(dǎo)教師 評(píng)閱教師檢查時(shí)間年月日PAGE3PAGE填表說(shuō)明中期檢查報(bào)告作為過(guò)程考核的依據(jù)，將作為資料存檔；表內(nèi)容在導(dǎo)師指導(dǎo)下如實(shí)填寫；學(xué)生在通過(guò)中期檢查后一周內(nèi)將經(jīng)導(dǎo)師簽字的材料交到研究所，集中上報(bào)學(xué)院（包括電子文檔）；按設(shè)計(jì)管理規(guī)定，中期檢查成績(jī)將計(jì)入學(xué)生最終設(shè)計(jì)成績(jī)。一、設(shè)計(jì)研究工作主要進(jìn)展情況（開(kāi)題報(bào)告預(yù)計(jì)研究?jī)?nèi)容完成情況，未完成的原因）序號(hào)工作內(nèi)容進(jìn)展約占全部工作的比例1收集并整理課題相關(guān)資料基本完成10%2編寫設(shè)計(jì)任務(wù)書完成5%3初步確定課題的執(zhí)行方案完成5%4撰寫開(kāi)題報(bào)告完成5%5英文文獻(xiàn)翻譯部分完成5%6編寫數(shù)據(jù)處理程序部分完成10%7撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書部分完成25%二、下一步論文工作進(jìn)度安排和預(yù)期成果序號(hào)工作內(nèi)容進(jìn)度安排預(yù)期成果1完成AGV驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)4.20—5.1完成驅(qū)動(dòng)模塊部件圖2完成升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5.2—5.20完成升降機(jī)構(gòu)部件圖3完成AGV整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及裝配圖5.20－5.31完成裝配圖4完成論文,并準(zhǔn)備答辯6.1—6.10完成設(shè)計(jì)，通過(guò)畢業(yè)答辯三、存在問(wèn)題及需要說(shuō)明的情況（1）在確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊尺寸時(shí)遇到許多問(wèn)題，在經(jīng)過(guò)多次驗(yàn)算和修改尺寸后確定AGV自重200kg，最大載重100kg，選擇國(guó)產(chǎn)電機(jī)75SZD01，配合行星伺服減速器PF60，使用雙電機(jī)差速轉(zhuǎn)向的方式，放棄開(kāi)始兩個(gè)電機(jī)對(duì)稱分布的結(jié)構(gòu)，采用兩電機(jī)交錯(cuò)分布的方式布置兩電機(jī)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)軸。（2）由于采用交錯(cuò)分布電機(jī)的方式，使得主動(dòng)輪的傳動(dòng)軸分為兩個(gè)部分，存在兩軸的同軸度問(wèn)題，在老師的指導(dǎo)下，采用在傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)加兩個(gè)軸承座保證兩傳動(dòng)軸的支撐，利用裝配精度保證兩軸的同軸度。（3）在設(shè)計(jì)垂直升降機(jī)構(gòu)時(shí)開(kāi)始時(shí)選擇電機(jī)帶動(dòng)錐齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降剪插叉桿，后來(lái)在老師的提醒下發(fā)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)兩邊不平衡，需要額外加裝置來(lái)平衡多余質(zhì)量，于是放棄該機(jī)構(gòu)而采取齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化。（4）在設(shè)計(jì)升降機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)不能很好的和車體連接連接，對(duì)于起重細(xì)微連接處和功能實(shí)現(xiàn)了解不多，需要查閱更多的資料和向指導(dǎo)老師指教最終確定。（5）在設(shè)計(jì)萬(wàn)向輪時(shí)，對(duì)萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)不夠了解，并且考慮到AGV在形式過(guò)程中會(huì)遇到顛簸現(xiàn)象而出現(xiàn)的震動(dòng)，初步?jīng)Q定在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的垂直升降機(jī)構(gòu)中間也加上減震緩沖機(jī)構(gòu)，具體的機(jī)構(gòu)和布置方式，連接方式，需要下一步具體設(shè)計(jì)。四、評(píng)審意見(jiàn)指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生論文工作評(píng)價(jià)意見(jiàn)：導(dǎo)師：日期：評(píng)閱人對(duì)學(xué)生論文工作評(píng)價(jià)意見(jiàn)：評(píng)閱人：日期：