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文檔簡介
力控組態軟件教程第一節選型與安裝力控通用監控組態軟件的正式發行企業版分為開發版和運行版,軟件是根據點數進行計價的,點數是指實際監控的外部I/O設備參數的個數,即軟件內部的實時數據庫DB中I/O連接項的個數,軟件內部的中間變量、間接變量等不計點。力控演示版的開發版和運行版分別有64點的限制,完全免費的不限點數的開發版可以直接咨詢三維力控銷售部和各地辦事處,索要注冊號即可以使用,力控正式發行的開發版沒有點數和時間的限制,購買軟件時,開發版隨運行版免費贈送,運行版分為通用監控版、WWW網絡版等。1.力控的運行版本1)通用監控版運行在單臺PC上完成監控,該版本不包括擴展組件。2)標準網絡版由2套通用監控版軟件通過以太網可以構成標準的服務器/客戶端應用模式,標準服務器端只授權5客戶使用,客戶端在5個客戶端的基礎上可增加10、20、50、無限客戶端。3)WWW網絡版用標準的IE瀏覽器作為“瘦”客戶端,在Internet/Intranet上來監控WWW服務器的上的數據,瘦客戶端在5個客戶端的基礎上可增加10、20、50、無限客戶端。2.擴展組件1/28
包括PC控制策略程序、GPRS組件、數據庫ODBC通訊組件、CommServer通訊組件、DataServer數據轉發組件、遠程數據庫歷史備份程序等組件。3.系統要求1)硬件配置目前市面上流行的機型完全滿足力控的運行要求,推薦配置如下:CPU:Pentium(R)4CPU2.0GHz以上。內存:512M以上。顯示器:VGA、SVGA以與支持桌面操作系統的圖形適配器,顯示256色以上。并行口或USB口:安裝產品授權的加密鎖。2)軟件要求軟件沒有經過授權,也可以開發和運行,但有如下限制:數據庫連接項支持64點,運行系統在線運行時間是1小時。軟件支持的操作系統:WINNT4.0(補丁6)/WIN2000/WINXP/WIN2003。可用于winXP、win7,win10未試過,估計可以?3)硬件加密鎖軟件是通過硬件加密鎖進行授權,軟件經過授權后可以長時間運行,產品提供的加密鎖包括:并口硬件加密鎖和USB口硬件加密鎖,硬件加密鎖使用前必須安裝驅動程序。安裝并口硬件加密鎖步驟:2/28
在安裝加密鎖前應關閉計算機電源和外圍設備。第二節創建一個簡單工程2.1創建簡單工程一、工程總體概況工業控制中一個項目總的要求可分為5個部分,即控制現場與工藝,執行部件與控制點數,控制設備,現場模擬和監控、數據庫。應用實例:存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止兩個按鈕;有1個工藝,為罐中液體的配方。1、控制現場與工藝3/28控制現場與工藝是在開發工業控制項目和學習組態軟件使用時首要掌握的內容。需要控制的現場是多種多樣的,控制內容、控制方式各不相同,工藝要求各異,控制對象不一樣,精度要求也不同。2、執行部件與控制點數在本例中,有5個控制點,為存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止兩個按鈕;有1個工藝,為罐中液體的配方。5個點中入口閥門和出口閥門用電磁閥控制,液面的實時高度用高精度液位傳感器檢測,兩個按鈕用常用的機械按鈕。5個點用4個變量:即反映存儲罐的液位模擬量、入口閥門的狀態為數字量、反映出口閥門開關狀態的數字量、控制整個系統的啟動與停止的開關量。3、控制設備主要考慮設備的穩定性、可靠性和性價比。入口閥門和出口閥門用電磁閥控制,液面的實時高度用高精度液位傳感器檢測,具體驅動控制電磁閥和檢測兩個按鈕的開關狀態用一臺PLC(可編程控制器)來實現。即PLC的輸出端用兩個點接電磁閥,用兩個輸入點接兩個按鈕。PLC的串行線與一臺工業PC機相連,用A/D轉換模塊(或用PLC自帶的A/D轉換單元)將傳感器數據輸入到工業PC機。由此可見,工業PC機與執行部件之間還要各種板卡、模塊、PLC等作為橋梁才能組成一個完整的控制工程。4/28
4、現場模擬和監控可以用軟件將現場情況在工業PC機中模擬出來。例如:在存儲罐的液體控制項目中,可以設計兩個按鍵代替實際的啟動和停止開關,再設計出一個存儲罐和兩個閥門,當用鼠標單擊開始按鍵時入口閥門不斷地向一個空的存儲罐內注入某種液體,當存儲罐的液位快滿時,入口閥門自動關閉,同時出口閥門自動打開,將存儲罐內的液體排放到下游。當存儲罐的液位快空時,出口閥門自動關閉,入口閥門打開,又開始向快空的存儲罐內注入液體,過程如此反復進行。同時將液位的變化用數字顯示出來。在實際控制過程中用一臺PLC來實現控制,在仿真時,整個邏輯的控制過程都是用一臺仿真PLC(可編程控制器)來實現的。仿真PLC是一個力控的仿真軟件,它除了采集儲液罐的液位數據,還能判斷什么時候應該打開或關閉哪一個閥門,要在計算機屏幕上看到整個系統的運行,實現控制整個系統的啟動與停止。2.2使用組態軟件的一般步驟組態軟件創建新的工程項目的一般過程是:繪制圖形界面、創建數據庫、配置I/O設備并進行I/O數據連接、建立動畫連接、運行與調試。組態一般步驟:⑴將開發的工業控制項目中所有I/O點的參數收集齊全,并填寫表格。⑵搞清楚所使用的I/O設備的生產商、種類、型號,使用的通訊接口5/28
類型、采用的通訊協議,以便在定義I/O設備時做出準確選擇,設備包括PLC、板卡、模塊、智能儀表等等。⑶將所有I/O點的I/O標識收集齊全,并填寫表格,I/O標識是唯一地確定一個I/O點的關鍵字,組態軟件通過向I/O設備發出I/O標識來請求其對應的數據。在大多數情況下I/O標識是I/O點的地址或位號名稱。⑷根據工藝過程繪制、設計畫面結構和畫面草圖。⑸按照第1步統計出的表格,建立實時數據庫,正確組態各種變量參數。⑹根據第1步和第3步的統計結果,在實時數據庫中建立實時數據庫變量與I/O點的一一對應關系,即定義數據連接。⑺根據第4步的畫面結構和畫面草圖,組態每一幅靜態的操作畫面(主要是繪圖)。⑻將操作畫面中的圖形對象與實時數據庫變量建立動畫連接關系,規定動畫屬性和幅度。⑼對組態內容進行分段和總體調試。⑽系統投入運行。2.3創建第一個簡單工程實例1、啟動力控工程管理器,出現工程管理器窗口如需打開原有文件,點擊“開發”按鍵即可,如需新建工程,點擊“新建”按鍵。6/28
2、單擊“新建”按鈕,創建一個新的工程。出現如圖所示的應用定義對話框。(1)使用新建...新建一個工程,也可以試試模板(2)輸入項目名稱(3)選擇生成路徑,即你的工程要保存的位置,默認在C盤(4)描述信息可以不要(5)點擊確定3、單擊“開發”按鈕進入開發系統。即進入如圖所示的開發窗口以下為XP系統環境,win7環境下與此不同7/282.4開發環境開發系統(Draw)、界面運行系統(View)和數據庫系統(DB)都是組態軟件的基本組成部分。Draw和View主要完成人機界面的組態和運行。DB主要完成過程實時數據的采集(通過I/O驅動程序)、實時數據的處理(包括:報警處理、統計處理等)、歷史數據處理等。一、創建窗口選擇菜單命令“文件[F]/新建”,或者雙擊“工程項目”下的“窗口”標簽,出現如圖所示的“窗口屬性”對話框。8/28二、創建圖形對象(一)在工具欄中找到“選擇圖庫”按鈕,如下,點擊“選擇圖庫”按鈕,彈出圖庫,點擊圖庫樹下的“罐”目錄。點擊圖庫的“罐”子目錄,如下同理可選“管道”,所有的“管道”顯示在窗口中,雙擊即可將選中的圖元調用到窗口中。同理可選“閥門”,所有的“閥門”顯示在窗口中,雙擊即可將選中的圖元調用到窗口中。9/28同理可選“傳感器”,所有的“傳感器”顯示在窗口中,雙擊即可將選中的圖元調用到窗口中。注意,圖元的大小可調。(二)文本制作選擇工具箱“文本”工具,在存儲罐上面單擊一下變成文本輸入模式,輸入“存儲液位罐”然后按回車鍵結束了第一個字符串,或者直接鼠標在工具欄上空白處點擊一下即可退出文本模式。然后您可以輸入另外幾個字符串“入口閥門”、“出口閥門”和“傳感器”。效果如下頁。(三)按鈕制作如圖,仍然是在工具箱,點擊“增強型按鈕”,鼠標箭頭變成十字星,在窗口上即可繪制按鈕。繪制完畢再點擊工具箱-“箭頭”退出按鈕繪制。10/28選中繪制的按鈕控件,左欄里“屬性設置”-擴展屬性-文本,在此處可以修改按鈕上的文本其他參數可以修改按鈕的其他屬性。三、定義I/O設備雙擊“工程項目”-項目-IO設備組態雙擊“I/O設備”-“力控”-SIMULATOR(仿真)11/28彈出窗口如下設備名稱隨意,此處為01,更新周期可設為1000,此處默認可以選用通信方式,此處因為是仿真所以默認同步完成四、數據庫概述雙擊下圖中“數據庫組態”選項,出現如圖(最小化)所示的窗口12/28雙擊如圖位置,彈出設置對話框選擇模擬I/O點,點擊“繼續”點名為YW(液位)其他可以不用管,點擊確定根據以上工藝需求,定義4個點參數:(1)反映存儲罐的液位模擬I/O點,點的名稱定為“YW”。(2)入口閥門的狀態為數字I/O點,點名定為“IN1”。13/28(3)反映出口閥門開關狀態的數字I/O點,命名為“OUT1”。(4)控制整個系統的啟動與停止的開關量,命名為“RUN”。五、數據連接(1)繼續在數據庫組態程序DBManager中,雙擊點“YW”,再單擊“數據連接”,出現如下圖所示對話(2)在“設備”下拉框中選擇設備,我們這里的仿真設備為“01”,再單擊“增加”按鈕,出現如圖所示儀表仿真驅動對話框。寄存器地址設為0。如圖,添加IN1和OUT1數字I/O點以與RUN控制點地址分別為01,02,0314/28六、動畫連接1、閥門動畫連接雙擊入口閥門對象,出現如圖動畫連接對話框要讓入口閥門按一個狀態值來改變顏色。選用連接“顏色相關動作-條件”。單擊“條件”按鈕如圖,點擊“變量選擇”按鈕選擇點名“IN1”15/28在右邊的參數列表中選擇“PV”參數“顏色變化”對話框的“條件表達式”項中自動加入了變量名“IN1.PV”在該表達式后輸入“==1”,使最后的表達式為:“IN1.PV==1”(力控組態軟件中的所有名稱標識、表達式和腳本程序均不區分大小寫,遵循BASIC標準)。2、液位動畫連接首先來處理液位值的顯示。在存儲罐上面繪制文字“###.###”后退出文本繪制模式,雙擊該文字,如圖所示,選用“數值輸出-模擬”,單擊“模擬”按鈕出現圖示模擬值輸出對話框,在對話框中單擊“變量選擇”按鈕,選擇“YW”點,在右邊的參數列表中選擇“PV”參數,然后單擊“選擇”按鈕,再單擊“確認”按鈕,設置完成。16/28選中存儲罐后雙擊鼠標左鍵,出現如圖所示罐向導,“表達式”項內鍵入“YW.PV”:如果值為0,存儲罐將填充0%即全空;如果值為100,存儲罐將是全滿的;如果值為50,將是半滿。3、管道動畫鏈接選中進液管道后雙擊鼠標左鍵,出現動畫連接對話框,如下圖所示,選用是“否是否流動—變量選擇”,選擇“NI1.PV”,速度選擇“中”,單擊“確定”。使用同樣的操作流程,對出液管道行操作與設置。變量選擇為“OUT1.PV”。17/284、按鈕動畫連接選中按鈕后雙擊鼠標左鍵,出現動畫連接對話框,選用“觸敏動作-左鍵動作”。單擊“左鍵動作”按鈕,彈出腳本編輯器:在開始按鈕的“按下鼠標”事件的腳本編輯器里輸入“RUN.PV=1;”。這個設置表示,當鼠標按下“開始”按鈕后,變量RUN.PV的值被設置為1。在停止按鈕的“按下鼠標”事件的腳本編輯器里輸入“RUN.PV=0;”。這個設置表示,當鼠標按下“停止”按鈕后,變量RUN.PV的值被設置為0。七、腳本“開始”按鈕按下鼠標的腳本18/28RUN.PV=1;IFRUN.PV==1THENIFYW.PV<=40;THENIN1.PV=1;OUT1.PV=0;ENDIFIFYW.PV>40&&YW.PV<70THENIN1.PV=1;OUT1.PV=1;ENDIFIFYW.PV>=85;THENIN1.PV=0;OUT1.PV=1;ENDIFIFIN1.PV==1THENYW.PV=YW.PV+5;19/28ENDIFIFOUT1.PV==1THENYW.PV=YW.PV-2;ENDIFENDIF“停止”按鈕按下鼠標的腳本如下圖,雙擊“應用程序動作”,進入“腳本編輯器”如下圖所示,分別為“進入程序”腳本截圖和“程序運行周期執行”腳本截圖。20/282.5運行保存所有組態內容,重新啟動力控R工程管理器,選擇工程“液位平衡”,然后單擊“進入運行”按鈕運行系統。在運行畫面的菜單中選擇“文件(F)/打開(O)”,選中剛才建立的窗口或者在工具欄選中“運行”按鈕直接進入運行畫面文件-打開-“我們新建的窗口”21/28按下開始,入口閥門打開,變為紅色更多內容請自行嘗試22/282.6創建實時趨勢實時趨勢是根據變量數值的實時變化生成的曲線。1.制作按鈕在主畫面‘反應監控中心’中創建一個“觀察實時趨勢曲線”按鈕。如下圖所示。23/282.創建窗口文件-新建,創建一個新的窗口,在窗口名字中輸入“實時趨勢”,按“確定”鈕。3.創建實時趨勢曲線在工具箱中選擇“趨勢曲線”按鈕或主菜單中工具/5.0版控件/實時趨勢,在“實時趨勢”窗口中點擊并拖拽到合適大小后釋放鼠標。24/28這時可以象處理普通圖形對象一樣來改變實時趨勢圖的屬性。右擊“實時趨勢圖”打開其“對像屬性”對話框,通過這個對話框可以改變實時趨勢圖的填充顏色、邊線顏色、邊線風格等。雙擊趨勢對象,彈出如圖所示的“屬性”對話框分別修改“X主分度數
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