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關于測量技術基礎第1頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三第三章測量技術基礎第2頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三測量技術基礎第三章

第一節技術測量的概念

第二節計量器具和測量方法

第三節測量誤差及數據處理

第四節光滑工件尺寸的檢驗第3頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三第三章測量技術基礎在工業生產中,測量技術是進行質量管理的重要手段,是保證產品質量不可缺少的重要環節,是貫徹質量標準的技術保證。隨著工業技術的進步,對測量技術的精度要求越來越高。1900年長度測量的精度達到0.01mm;1970年長度測量的精度要求已達到0.01μm。目前,采用納米級測量方法——掃描隧道顯微鏡(STM),長度測量的精度可達0.050nm。第4頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三第一節技術測量的概念第三章測量技術基礎第5頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三一、測量的基本概念在機械制造業中所說的技術測量或精密測量主要是指幾何參數的測量,包括長度、角度、表面粗糙度和形位誤差等的測量。

測量就是將被測量和一個作為測量單位(計量單位)的標準量,通過一定的測量工具和測量方法進行比較,從而確定被測的量值過程。

技術測量的概念測量的基本概念第6頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三若被測量為L,計量單位為u。經比較而得到的被測量值為

L=qu

稱為基本的測量公式。例如,某一被測長度L,與毫米(mm)作單位的u進行比較,得到的比值q為20,則被測量長度L=20mm。技術測量的概念測量的基本概念第7頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

測量過程包括測量對象、計量單位、測量方法及測量精度等四個要素。1.測量對象:在技術測量中指幾何量,包括長度、角度、表面粗糙度及形位公差等。由于幾何量的特點是種類繁多、形狀又各式各樣,因此對于它們的特性、被測參數的定義以及標準等都必須加以研究和熟悉,以便進行測量。技術測量的概念測量的基本概念第8頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三2.計量單位:我國計量單位一律采用《中華人民共和國法定計量單位》。在幾何量測量中,長度單位是米(m),其它常用單位有毫米(1mm=10-3m)、微米(1μm=10-3mm)和納米(1nm=10-3μm);角度單位是弧度(rad),其它常用單位還有度(°)、分(′)和秒(″)。技術測量的概念測量的基本概念第9頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三3.測量方法:是指進行測量時所采用的測量原理、計量器具和測量條件的總和。根據被測對象的特點,如精度、大小、輕重、材質、數量等來確定所用的計量器具,分析研究被測參數的特點和它與其它參數的關系,確定最合適的測量方法以及測量的主客觀條件。技術測量的概念測量的基本概念第10頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三4.測量誤差:是指測量結果與被測量的真值的差。由于任何測量過程總不可避免地會出現或大或小的測量誤差,誤差大說明測量結果離真值遠、精度低。對于每一測量過程的測量結果都應給出一定的測量誤差。技術測量的概念測量的基本概念第11頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

1.量塊的作用量塊又稱塊規,是常用的單值量具,用途很廣,除了作為長度基準的傳遞媒介外,還可有以下的作用:1)生產中被用來檢定和校準測量工具或量儀;2)相對測量時用來調整量具或量儀的零位;3)有時量塊還可以直接用于精密測量、精密劃線和精密機床的調整。量塊的基本知識技術測量的概念二、量塊的基本知識第12頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

2.量塊的構成量塊用鉻錳鋼等特殊合金鋼或線膨脹系數小、性質穩定、耐磨以及不易變形的其它材料制成。量塊的形狀有長方體和圓柱體兩種。常用的是長方體。測量面極為光滑、平整,其表面粗糙度為Ra=0.008~0.012μm。兩測量面間的距離即為量塊的工作長度,稱為標稱長度(公稱尺寸)。標稱長度到5.5mm的量塊,其標稱長度值刻印在上測量面上;標稱長度大于5.5mm的量塊,其標稱長度值刻印在上測量面的左側平面上。量塊的基本知識技術測量的概念第13頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

3.量塊的精度按國際GB/T6093-2001的規定,量塊按制造精度分為5級,即K、0、1、2、3級。其中K級精度最高,3級精度最低,K級為校準級。

級主要是根據量塊長度極限偏差、量塊長度變動量允許值、測量面的平面度、量塊測量面的粗糙度及量塊的研合性等指標來劃分的。

量塊的基本知識技術測量的概念第14頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

量塊長度是指量塊上測量面上任一點到與此量塊下測量面相研合的輔助體(如平晶)表面之間的垂直距離。量塊的中心長度是指量塊測量面上中心點的量塊長度。量塊的基本知識技術測量的概念第15頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三量塊長度的極限偏差是指量塊中心長度與標稱長度之間允許的最大誤差。

量塊長度變動量是指量塊的最大量塊長度與最小量塊長度之差。各級量塊長度的極限偏差和量塊長度變動量允許值,如表5-1所示。

量塊的基本知識技術測量的概念第16頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三量塊在使用一段時間后,會因磨損而引起尺寸減小。按“級”使用量塊(以標稱長度為準),會引入量塊本身的制造誤差和磨損引起的誤差。因此,需要定期檢定出全套量塊的實際尺寸,再按檢定的實際尺寸來使用量塊。標準又規定了量塊按其檢定精度分為五等。即l、2、3、4、5等。其中1等精度最高,5等精度最低。量塊的基本知識技術測量的概念第17頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

等主要是根據量塊中心長度測量的極限偏差和平面平行性允許偏差來劃分的。量塊的平面平行性允許偏差,是指量塊上任一點的量塊長度與量塊中心長度所容許的最大誤差。各等量塊中心長度測量的極限偏差和平面平行性允許偏差,如表5-2所示。量塊的基本知識技術測量的概念第18頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三量塊按“級”使用時,是以標記在量塊上的標稱尺寸作為工作尺寸,該尺寸包含了量塊實際制造誤差。按“等”使用時,則是以量塊檢定后給出的實測中心長度作為工作尺寸,該尺寸包含了量塊檢定時的測量誤差。一般來說,檢定時的測量誤差要比制造誤差小得多。所以量塊按“等”使用時其精度要比按“級”使用要高。量塊的基本知識技術測量的概念第19頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

4.量塊的選用量塊是定尺寸量具,一個量塊只有一個尺寸。為了滿足一定尺寸范圍的不同要求,量塊可以利用粘合性組合使用。根據國標GB6093-2001規定,我國成套生產的量塊共有17種套別,每套的塊數為91、83、46、38、12、10、8、6、5等。表5-3列出了83塊的量塊尺寸。

量塊的基本知識技術測量的概念第20頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三使用量塊時,為了減少量塊的組合誤差,應盡量減少量塊的組合塊數,一般不超過四塊。選用量塊時,應從所需組合尺寸的最后一位數開始,每選一塊至少應減去所需尺寸的一位尾數,稱為尾數遞推法。例如,從83塊一套的量塊中選取尺寸為67.385mm的量塊組,選取方法為:67.385所需尺寸-1.005第一塊量塊尺寸66.380-1.38第二塊量塊尺寸65.000-5.0第三塊量塊尺寸

60.0第四塊量塊尺寸量塊的基本知識技術測量的概念第21頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三第三章測量技術基礎第二節計量器具和測量方法第22頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

計量器具是單獨地或連同輔助設備一起用以進行測量的器具。計量器具的分類一、計量器具的分類計量器具和測量方法第23頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三計量器具可按其測量原理、結構特點及用途等分為四類。

1.標準量具以固定形式復現量值的計量器具稱為標準量具。通常用標準量具來校對和調整其它計量器具,或作為標準量與被測工件進行比較。單值量具,如量塊、角度量塊;多值量具,如基準米尺、線紋尺、90°角尺。計量器具的分類計量器具和測量方法第24頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

2.通用計量器具通用計量器具通用性強,可測量某一范圍內的任一尺寸(或其它幾何量),能獲得具體讀數值。按其結構又可分為以下幾種:(1)固定刻線量具具有一定劃線,在一定范圍內能直接讀出被測量數值的量具。如鋼直尺、卷尺等。計量器具的分類計量器具和測量方法(2)游標量具直接移動測頭實現幾何量測量的量具。這類量具有游標卡尺、深度游標卡尺、游標高度卡尺以及游標量角器等。第25頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三(3)微動螺旋副式量儀用螺旋方式移動測頭來實現幾何量測量的量儀。如外徑干分尺、內徑千分尺、深度千分尺等。計量器具的分類計量器具和測量方法(4)機械式量儀用機械方法來實現被測量的變換和放大,以實現幾何量測量的量儀。如百分表、杠桿百分表、杠桿齒輪比較儀、扭簧比較儀等。

第26頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三(5)光學式量儀用光學原理來實現被測量的變換和放大,以實現幾何量測量的量儀。如光學計、測長儀、投影儀、干涉儀等。(6)氣動式量儀以壓縮氣體為介質,將被測量轉換為氣動系統狀態(流量或壓力)的變化,以實現幾何量測量的量儀。如水柱式氣動量儀、浮標式氣動量儀等。計量器具的分類計量器具和測量方法第27頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三(7)電動式量儀將被測量變換為電量,然后通過對電量的測量來實現幾何量測量的量儀。如電感式量儀、電容式量儀、電接觸式量儀、電動輪廓儀等。計量器具的分類計量器具和測量方法(8)光電式量儀利用光學方法放大或瞄準,通過光電元件再轉換為電量進行檢測,以實現幾何量測量的量儀。如光電顯微鏡、光柵測長機、光纖傳感器、激光準直儀、激光干涉儀等。第28頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

3.專用計量器具專門用來測量某種特定參數的計量器具。如圓度儀、漸開線檢查儀、絲桿檢查儀、極限量規等。

計量器具的分類計量器具和測量方法4.檢驗夾具用量具、量儀和定位元件等組合成的一種專用的檢驗工具。當配合各種比較儀時,能用來檢驗更多和更復雜的參數。

第29頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三廣義的測量方法,是指進行測量時所用的,按類別敘述的一組操作邏輯次序。但是在實際工作中,往往單純從獲得測量結果的方式來理解測量方法,它可按不同特征分6類。

測量方法的分類二、測量方法的分類計量器具和測量方法第30頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三1.所測得的量是否為欲測之量(1)直接測量直接從計量器具的讀數裝置上得到欲測之量的數值或對標準值的偏差。例如用游標卡尺、千分尺測量外圓直徑,用比較儀測量欲測尺寸。測量方法的分類計量器具和測量方法(2)間接測量測量有關量,并通過一定的函數關系式,求得欲測之量的數值。例如用“弦高法”測量圓柱體直徑,由弦長S與弦高H的測量結果,可求得直徑D的數值。

D=S2/(4H)+H第31頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三2.測量結果的讀數值不同

(1)絕對測量測量時從量器具上直接得到被測參數的整個量值。例如用游標卡尺測量小工件尺寸。(2)相對測量在計量器具的讀數裝置上讀得的是被測之量對于標準量的偏差值。例如在立式光學比較儀上測量活塞銷直徑X。先用量塊(標準量)X0調整零位,實測后獲得的示值⊿X就是直徑相對于量塊(標準量)的偏差值,實際直徑X=X0+⊿X。測量方法的分類計量器具和測量方法第32頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三3.被測工件表面與計量器具測頭是否有機械接觸(1)接觸測量計量器具測頭與工件被測表面直接接觸,并有機械作用的測量力。例如用千分尺、游標卡尺測量工件。為了保證接觸的可靠性,測量力是必要的,但它可能使計量器具或工件產生變形,從而造成測量誤差。測量方法的分類計量器具和測量方法第33頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三(2)非接觸測量計量器具的敏感元件與被測工件表面不直接接觸,沒有機械作用的測量力??衫霉狻?、電、磁等物理量關系使測量裝置的敏感元件與被測工件表面聯系。例如用干涉顯微鏡、磁力測厚儀、氣動量儀等的測量。非接觸測量沒有測量力引起的測量誤差,因此特別適用于薄結構易變形工件的測量。測量方法的分類計量器具和測量方法第34頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三4.測量在工藝過程中所起作用(1)主動測量零件在加工過程中進行的測量。測量結果直接用來控制零件的加工過程,決定是否需要繼續加工或判斷工藝過程是否正常,能及時防止廢品的產生,主動測量又稱為積極測量。一般自動化程度高的機床具有主動測量的功能,如數控機床、加工中心等先進設備。(2)被動測量零件加工完成后進行的測量。其結果僅用于發現并剔除廢品,被動測量又稱消極測量。測量方法的分類計量器具和測量方法第35頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三5.零件上同時被測參數的多少(1)單項測量單獨地彼此沒有聯系地測量零件的單項參數。例如分別測量齒輪的齒厚、齒形、齒距,螺紋的中徑、螺距等。這種方法一般用于量規的檢定、工序間的測量,或者為了工藝分析、調整機床等目的。(2)綜合測量測量零件幾個相關參數的綜合效應或綜合參數,從而綜合判斷零件合格性。例如測量螺紋作用中徑、測量齒輪的運動誤差等。綜合測量一般用于終結檢驗(驗收檢驗),測量效率高,能有效保證互換性,特別用于成批或大量生產中。測量方法的分類計量器具和測量方法第36頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三6.被測工件在測量時所處狀態(1)靜態測量測量時被測零件表面與計量器具測頭處于靜止狀態。例如用齒距儀測量齒輪齒距,用工具顯微鏡測量絲杠螺距等。(2)動態測量測量時被測零件表面與計量器具測頭處于相對運動狀態,它能反映生產過程中被測參數的變化過程。例如用激光比長儀測量精密線紋尺,用電動輪廓儀測量表面粗糙度等。測量方法的分類計量器具和測量方法第37頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三度量指標是選擇和使用計量器具、研究和判斷測量方法正確性的依據,是表征計量器具的性能和功能的指標。

基本度量指標三、計量器具的基本度量指標計量器具和測量方法第38頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三基本度量指標主要有以下幾項:(1)刻線間距c計量器具標尺或刻度盤上兩相鄰刻線中心線間的距離。為了適于人眼觀察和讀數,刻線間距一般為1~2.5mm。(2)分度值(刻度值)i計量器具標尺上每一刻線間距所代表的量值即分度值。一般長度量儀中的分度值有0.1mm、0.05mm、0.02mm、0.01mm、0.001mm、0.0005mm等。實驗用立式光學比較儀i=1μm=0.001mm?;径攘恐笜擞嬃科骶吆蜏y量方法刻線間距分度值第39頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三在數字式量儀中,不稱分度值而稱為分辨率。

分辨率是指量儀顯示的最末一位數所代表的量值。如數顯千分表的分辨率為1μm。

基本度量指標計量器具和測量方法第40頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

(3)測量范圍計量器具所能測量的被測量最小值到最大值的范圍稱為測量范圍。外徑百分尺的測量范圍為0~25mm、25~50mm等;立式光學比較儀的測量范圍為0~180mm。(4)示值范圍由計量器具所顯示或指示的最小值到最大值的范圍。立式光學比較儀的示值范圍為±100μm?;径攘恐笜擞嬃科骶吆蜏y量方法測量范圍示值范圍第41頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三(5)靈敏度S計量器具反映被測幾何量微小變化的能力。如果被測參數的變化量為⊿L,引起計量器具的示值變化量為⊿x,則靈敏度S=⊿x/⊿L。

當分子分母是同一類量時,靈敏度又稱放大比K。(6)示值誤差計量器具顯示的數值與被測量的真值之差為示值誤差。它主要由儀器誤差和儀器調整誤差引起。一般可用量塊作為真值來檢定計量器具的示值誤差?;径攘恐笜擞嬃科骶吆蜏y量方法第42頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三(7)修正值為消除計量器具系統測量誤差,用代數法加到測量結果上的值稱為校正值。它與計量器具的系統測量誤差的絕對值相等而符號相反。(8)測量結果的重復性在相同測量條件下,對同一被測量進行連續多次測量所得結果之間的一致性。重復性可以用測量結果的分散性定量地表示。(9)測量不確定度表征合理地賦予被測量之值的分散性,與測量結果相聯系的參數。此參數可以是標準偏差或其倍數,或說明了置信水準的區間的半寬度?;径攘恐笜擞嬃科骶吆蜏y量方法第43頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

第三節測量誤差及數據處理第三章測量技術基礎第44頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三測量中,不管使用多么精確的計量器具,采用多么可靠的測量方法,都不可避免地產生誤差。如果被測量的真值為L,被測量的測得值為l,則測量誤差δ用下式表示

δ=l-L

上式表達的測量誤差也稱絕對誤差。

誤差的基本概念一、測量誤差的基本概念測量誤差及數據處理第45頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

相對誤差ε是指測量的絕對誤差δ與被測量真值L之比,通常用百分數表示,即

ε=(l-L)/L=δ/L×100%≈δ/l×100%ε是無量綱的量。

誤差的基本概念測量誤差及數據處理第46頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三在實際測量中,產生測量誤差的原因很多,主要有以下幾個方面:

1.計量器具誤差它是指計量器具設計、制造和裝配調整不準確而產生的誤差,分為設計原理誤差、儀器制造和裝配調整誤差。誤差的來源及防止二、測量誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第47頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三設計原理誤差在設計計量器具時,為了簡化結構,采用近似設計所產生的誤差。游標卡尺測量軸徑所引起的誤差是設計原理誤差。用游標卡尺測量時,不符合阿貝原則。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理根據長度測量的阿貝原則,在設計計量器具或測量工件時,應將被測長度與基準長度置于同一直線上。

第48頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三儀器制造和裝配調整誤差儀器讀數裝置中刻線尺、刻度盤等的刻線誤差和裝配時的偏斜或偏心引起的誤差;儀器傳動裝置中杠桿、齒輪副、螺旋副的制造以及裝配誤差;光學系統的制造、調整誤差;傳動件間的間隙、導軌的平面度、直線度誤差;計量器具各零部件本身的制造誤差、變形和磨損等引起的誤差。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第49頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

2.基準件誤差作為基準件使用的量塊或標準件等本身存在的制造誤差和使用過程中磨損產生的誤差。特別是用相對測量時,基準件的誤差直接反映到測量結果中。在生產實踐中一般取基準件的誤差占總測量誤差的1/5~1/3,并且要經常檢驗基準件。

誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第50頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

3.測量方法誤差它是指測量時選用的測量方法不完善(包括工件安裝不合理、測量方法選擇不當、計算公式不準確等)或對被測對象認識不夠全面引起的誤差。如前述測量大型工件的直徑,可以采用直接測量法,也可采用測量弦長和弓高的間接測量法,其測量誤差是不相同的。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第51頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

4.測量力誤差是指在進行接觸測量中,由于測量力使得計量器具和被測工件產生彈性變形而產生的誤差。一般計量器具的測量力大都控制在2N之內,高精度計量器具的測量力控制在1N之內。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第52頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

5.環境誤差測量時的環境條件不符合標準條件所引起的誤差。包括有溫度、濕度、氣壓、振動、灰塵等因素引起的誤差。其中溫度是主要的,其余因素僅在精密測量時才考慮。測量時,當計量器具和被測工件的溫度偏離標準溫度20℃而引起的測量誤差由下式計算

δ=L(α1⊿t1-α2⊿t2)誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第53頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

6.主觀誤差它是指測量人員的主觀因素(加技術熟練程度、工件疲勞程度、測量習慣、思想情緒等)引起的誤差。例如,計量器具調整不正確、瞄準不準確、估讀誤差等都會造成測量誤差。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第54頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三根據測量誤差的性質、出現規律和特點,可分為三大類,即系統誤差、隨機誤差和粗大誤差。

誤差的來源及防止三、測量誤差的分類測量誤差及數據處理第55頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三1.系統誤差在同一條件下,多次測量同一量值時,誤差的絕對值和符號保持恒定;或者當條件改變時,其值按某一確定的規律變化的誤差,稱為系統誤差。系統誤差又可分為常值系統誤差和變值系統誤差。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第56頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三(1)常值系統誤差(定值系統誤差)在相同測量條件下,多次測量同一量值時,其大小和方向均不變的誤差。例如基準件誤差、儀器的原理誤差和制造誤差等。(2)變值系統誤差(變動系統誤差)在相同測量條件下,多次測量同一量值時,其大小和方向按一定規律變化的誤差。例如溫度均勻變化引起的測量誤差(按線性變化),刻度盤偏心引起的角度測量誤差(按正弦規律變化)等。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第57頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三2.隨機誤差在相同的測量條件下,多次測量同一量值時,其絕對值大小和符號均以不可預知的方式變化著的誤差,稱為隨機誤差。但是對多次重復測量的隨機誤差,按概率與統計方法進行統計分析發現,它們是有一定規律的。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第58頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三3.粗大誤差由于測量不正確等原因引起的明顯歪曲測量結果的誤差或大大超出規定條件下預期的誤差,稱為粗大誤差。一個正確的測量,不應包含粗大誤差,所以在進行誤差分析時,主要分析系統誤差和隨機誤差,并應剔除粗大誤差。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第59頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三精度和誤差是相對的概念,誤差是不準確、不精確的意思,即指測量結果偏離真值的程度。

1.精密度

誤差的來源及防止四、測量精度測量誤差及數據處理表示測量結果中隨機誤差大小的程度,表明測量結果隨機分散的特性。是用于評定隨機誤差的精度指標。在測量中隨機誤差愈小,則精密度愈高。

2.正確度

3.準確度

表示測量結果中系統誤差大小的程度,可用修正值來消除。是用于評定系統誤差的精度指標。在測量中系統誤差愈小,則正確度愈高。表示測量結果中隨機誤差和系統誤差綜合影響的程度,說明測量結果與真值的一致程度。在測量中系統誤差和隨機誤差都小,則準確度愈高。第60頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三誤差的來源及防止測量誤差及數據處理隨機誤差小而系統誤差大,即精密度高而正確度低。系統誤差小而隨機誤差大,即正確度高而精密度低。隨機誤差和系統誤差都小,即準確度高。第61頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三1.隨機誤差的分布及其特征在隨機誤差中,單次測量之間無確定的規律。按概率與統計方法進行統計分析發現,它們是有一定規律的。隨機誤差通常是服從正態分布規律的。正態分布曲線方程為誤差的來源及防止五、隨機誤差的特征及其評定測量誤差及數據處理第62頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三2)絕對值相等的正、負誤差出現的次數大致相等,即對稱性;3)在一定條件下,誤差的絕對值不會超過一定界限(即δ≤3σ),即有界性;4)當測量次數N無限增加時,隨機誤差的算術平均值趨于零,即抵償性。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理隨機誤差具有以下四個基本特性:1)絕對值小的誤差比絕對值大的誤差出現的次數多,即集中性(單峰性);第63頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三誤差的來源及防止測量誤差及數據處理1)算術平均值對同一尺寸進行一系列等精度測量,得到l1、l2、…、lN一系列不同的測量值,則2.隨機誤差的評定指標

評定隨機誤差時,通常以正態分布曲線的兩個參數,即算術平均值L和標準偏差σ作為評定指標。第64頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三誤差的來源及防止測量誤差及數據處理由公式δ=l-L可知

δ1=l1-Lδ2=l2-L﹕﹕﹕δN=lN-L將等式兩邊相加,整理得

將等式兩邊同除以N,整理得第65頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三誤差的來源及防止測量誤差及數據處理由隨機誤差抵償性可知:當N→∞時,則有。用算術平均值作為測量結果是可靠、合理的。測量中各測得值與算術平均值的代數差叫做殘余誤差,即。當測量次數N→∞時,有。第66頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三2)標準偏差σ

用算術平均值表示測量結果是可靠的,但它不能反映測得值的精度。通常用標準偏差σ反映測量精度的高低。

(1)測量列中任一測得值的標準偏差σ

根據誤差理論,等精度測量列中單次測量(任一測量值)的標準偏差σ可用下式計算誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第67頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三誤差的來源及防止測量誤差及數據處理σ可作為隨機誤差評定指標來評定測得值的精密度。第68頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三誤差的來源及防止測量誤差及數據處理一般隨機誤差主要分布在δ=±3σ范圍之內。δ在±3σ范圍內出現的概率為99.73%,超出3σ之外的概率僅為0.27%,屬于小概率事件??梢园薛模健?σ看作隨機誤差的極限值,記作δlim=±3σ。δlim也是測量列中任一測得值的測量極限誤差,極限誤差是單次測量標準偏差的±3倍,或稱為概率為99.73%的隨機不確定度,隨機誤差絕對值不會超出的限度,單次測量結果可表示為

L=li±3σ

第69頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三由計算σ公式可知,計算σ值必須具備三個條件:①真值L必須已知;②測量次數要無限次(N→∞);③無系統誤差。在實際測量中常采用殘余誤差vi代替δi來估算標準偏差。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理(2)標準偏差的估計值標準偏差的估算值為

第70頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三標準偏差σ代表一組測量值中任一測得值的精密度。但在系列測量中,是以測得值的算術平均值作為測量結果的。更重要的是要知道算術平均值的標準偏差。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理(3)測量列算術平均值的標準偏差測量列算術平均值的標準偏差與測量列中任一測得值的標準偏差σ存在如下關系

其估計值為

第71頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三1.系統誤差處理在測量過程中,產生系統誤差的因素是復雜的,有多種因素。系統誤差的數值往往比較大,對測量結果的影響是很明顯的。因此在測量數據中如何發現進而消除或減少系統誤差,是提高測量精確度的一個重要問題。誤差的來源及防止六、測量列中各類測量誤差的處理測量誤差及數據處理第72頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三1)常值系統誤差的發現由于常值系統誤差的大小和方向不變,對測量結果的影響也是一個定值。它不能從一系列測得值的處理中揭示,只能通過實驗對比法去發現,即通過改變測量條件進行不等精度測量來揭示常值系統誤差。例如,在相對測量中,用量塊作標準件并按其標稱尺寸使用時,由于量塊的尺寸偏差引起的系統誤差,可用高精度的儀器對量塊實際尺寸進行檢定來發現它,或用更高精度的量塊進行對比測量來發現。

誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第73頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三2)變值系統誤差的發現變值系統誤差可以從系列測量值的處理和分析觀察中發現,方法有多種。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第74頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三常用的方法有殘差觀察法,即將測量列按測量順序排列(或作圖)觀察各殘余誤差的變化規律。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理若殘余誤差大體正負相同,無顯著變化、則不存在變值系統誤差。若殘余誤差有規律地遞增或遞減,且其趨勢始終不變,則可認為存在線性變化的系統誤差。若殘余誤差有規律地增減交替,形成循環重復時,則認為存在周期性變化的系統誤差。第75頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三3)系統誤差的消除(1)誤差根除法從產生誤差的根源上消除,這是消除系統誤差的最根本方法。例如,為了防止測量過程中儀器零位的變動,測量開始和結束時都需檢查儀器零位;又如,為了防止儀器因長期使用磨損等因素而降低精度,要定期進行嚴格的檢定與維修;再如,量塊按“等”使用即可消除量塊的制造和磨損誤差。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第76頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三(2)誤差修正法預先檢定出計量器具的系統誤差,將其數值反向后作為修正值,用代數法加到實際測得值上,可得到不包含該系統誤差的測量結果。(3)誤差抵消法根據具體情況擬定測量方案,進行兩頭測量,使得兩次測量讀數時出現的系統誤差大小相等、方向相反,再取兩次測得值的平均值作為測量結果,即可消除系統誤差。例如,測量螺紋零件的螺距時,分別測出左、右牙面螺距,然后進行平均,則可抵消螺紋零件測量時安裝不正確引起的系統誤差。

誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第77頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三誤差的來源及防止測量誤差及數據處理在具有隨機誤差的測量列中,常以算術平均值表征最可靠的測量結果,以標準偏差表征隨機誤差。其處理方法如下:1)計算測量列算術平均值;2)計算測量列中任一測得值的標準偏差的估計值;3)計算測量列算術平均值的標準偏差的估計值;4)確定測量結果。多次測量結果可表示為

2.隨機誤差的處理第78頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

3.粗大誤差的處理粗大誤差的數值比較大,會對測量結果產生明顯的歪曲。必須采用一定的方法判斷并加以剔除。判斷粗大誤差的基本原則,應以隨機誤差的實際分布范圍為依據,凡超出該范圍的誤差,就有理由視為粗大誤差。判斷粗大誤差的準則如:拉依達準則(或稱3σ準則),肖維勒準則等。誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第79頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三誤差的來源及防止測量誤差及數據處理3σ準則3σ準則認為,當測量列服從正態分布時,殘余誤差超出±3σ的情況不會發生,故將超出±3σ的殘余誤差作為粗大誤差,即

則認為該殘余誤差對應的測得值含有粗大誤差,在誤差處理時應予以剔除。第80頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三對直接測量列的綜合數據處理應按以下步驟進行:1)判斷測量列中是否存在系統誤差,倘若存在,則應設法加以剔除或減少;2)計算測量列的算術平均值、殘余誤差和標準偏差的估計值;3)判斷粗大誤差,若存在,則應剔除并重新組成測量列,重復上述步驟2),直至無粗大誤差為止;4)計算測量列算術平均值的標準偏差估計值和測量極限偏差;5)確定測量結果。

誤差的來源及防止七、直接測量列的數據處理測量誤差及數據處理第81頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三例題一測量誤差及數據處理誤差的來源及防止對一軸頸進行十次測量,測得值列于下表中,試求其測量結果。第82頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三例題一解:1.判斷系統誤差根據發現系統誤差的有關方法判斷,測量列中已無系統誤差。2.求算術平均值

誤差的來源及防止測量誤差及數據處理第83頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三例題一3.計算殘余誤差vi

根據殘余誤差觀察法進一步判斷,測量列中也不存在系統誤差。4.計算單次測量的標準偏差估計值

誤差的來源及防止測量誤差及數據處理例題一解:1.判斷系統誤差根據發現系統誤差的有關方法判斷,測量列中已無系統誤差。2.求算術平均值

第84頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三誤差的來源及防止測量誤差及數據處理5.判斷粗大誤差用3σ準則,,而表中第二列vi最大絕對值,因此測量列中不存在粗大誤差。例題一第85頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三誤差的來源及防止測量誤差及數據處理6.計算測量列算術平均值的標準偏差的估計值

7.計算測量列極限誤差8.確定測量結果即該軸頸的測量結果為30.048mm,其誤差在±0.0026mm范圍,置信概率為99.73%。

例題一5.判斷粗大誤差用3σ準則,,而表中第二列vi最大絕對值,因此,測量列中不存在粗大誤差。第86頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三

第四節光滑工件尺寸的檢驗第三章測量技術基礎第87頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三零件的合格與否,必須通過正確的測量或檢驗,才能判斷。設計時所給定的零件尺寸和公差要求是檢測的依據;而正確的檢測,則是滿足設計要求的技術保證。光滑工件的尺寸通??刹捎昧烤?儀)或光滑極限量規進行檢測。無論采用哪種驗收方法,只有經檢驗后斷定在規定的極限尺寸內,該工件才能被認為合格。檢驗的一般原則一、檢驗的一般原則光滑工件尺寸的檢驗第88頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三通用計量器具是指帶有刻度的變值測量器具。通常包括游標尺、百分尺以及在車間內使用的分度值不小于0.0005mm(放大倍數不大于2000倍)的比較儀。這類量具通用性強,適用范圍廣。一般采用兩點法測量工件的實際尺寸。用普通計量器具檢驗二、用通用計量器具檢驗光滑工件尺寸的檢驗第89頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三1.測量誤差對測量結果的影響

用任何量具測量都存在測量誤差,因些在測量時將會發生誤判。用普通計量器具檢驗光滑工件尺寸的檢驗采用測量極限誤差為±4μm的量具驗收的工件時的情況測量誤差存在,使被測工件實際被控制的公差范圍發生了變化。第90頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三2.驗收極限的確定與安全裕度檢驗有配合要求的工件時,應采用內縮方案,即從工件規定的最大實體極限(MML)和最小實體極限(LML),各向工件公差帶內縮一安全裕度值(A),來確定工件的驗收極限。安全裕度(A)的數值由工件公差確定(表6-1)。用普通計量器具檢驗光滑工件尺寸的檢驗對應于孔或軸最大實體尺寸的那個極限尺寸對應于孔或軸最小實體尺寸的那個極限尺寸第91頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三1)最大實體狀態(MMC)最大實體尺寸(MMS)

孔或軸在尺寸公差范圍內,具有允許的材料量為最多時的狀態,稱為最大實體狀態(簡稱MMC——MaximumMaterialCondition)。

在此狀態下的極限尺寸,稱為最大實體尺寸(MMS——MaximumMaterialSize)。

它是孔的最小極限尺寸Dmin和軸的最大極限尺寸dmax的統稱。用普通計量器具檢驗光滑工件尺寸的檢驗第92頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三例如:孔mm的最大實體尺寸為50.000mm;軸mm的最大實體尺寸為49.975mm。用普通計量器具檢驗光滑工件尺寸的檢驗第93頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三2)最小實體狀態(LMC)最小實體尺寸(LMS)

孔或軸在尺寸公差范圍內,具有允許的材料量為最少時的狀態,稱為最小實體狀態(簡稱LMC——LeastMaterialCondition)。

在此狀態下的極限尺寸,稱為最小實體尺寸(LMS——LeastMaterialSize)。

它是孔的最大極限尺寸Dmax和軸的最小極限尺寸dmin的統稱。用普通計量器具檢驗光滑工件尺寸的檢驗第94頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三例如:孔mm的最小實體尺寸為50.039mm;軸mm的最小實體尺寸為49.950mm。用普通計量器具檢驗光滑工件尺寸的檢驗第95頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三按加工過程特征,最大實體尺寸即合格工件的起始尺寸(始限),最小實體尺寸即合格工件的終止尺寸(終限)。按用極限量規檢驗特征,最大實體尺寸即通極限,最小實體尺寸即止極限,它們分別由通規與止規控制。用普通計量器具檢驗光滑工件尺寸的檢驗第96頁,講稿共107頁,2023年5月2日,星期三采用內縮方案的原因:(1)考慮測量器具所存在的測量誤差的影響。(2)補償因溫度、工件形狀誤差及壓陷效應等因素所引起的誤差。安全裕

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