球磨機自動加球設備的發展現狀研究摘要：文章對目前市場上應用較多的集中自動加球設備的類型和特點進行了介紹，分析主流設備運行中存在的問題及其改進措施，并展望了未來我國自動加球設備的發展方向。

關鍵詞：球磨機；自動加球設備；發展現狀

1引言

球磨機是進行物料粉碎的重要設備，其利用鋼球作為研磨介質，所以鋼球量和不同直徑的球配比是影響球磨機研磨效率的主要因素。由于在物料研磨的過程中會對鋼球造成磨損，所以需要在球磨機運行過程中定期添加鋼球來確保其研磨效果，但是在傳統的運行模式中，通常采用人工加球的方式，容易導致加球數量過多或過少而影響研磨效率，還會造成球磨機在企業生產中的電量消耗增多，因此自動加球設備不僅可以大大降低人工勞動強度，保證按照最佳配球比進行加球，滿足球磨機的加球量和速度的要求，并降低鋼球之間的磨損消耗和球磨機的電量消耗。

2自動加球設備類型與特點

2.1吸盤式自動加球設備的結構

吸盤式自動加球設備的結構如圖2.1所示。

圖2.1吸盤式自動加球設備的結構

其中1-電動直線減速機；2-小車；3-電動直線減速機；4-控制箱；5-機體；6-電容式傳感器；7-對射式檢測開關；8-吸盤式電磁鐵；9-固定軸套；10-緩沖彈簧。

2.2吸盤式自動加球設備的工作原理

水平電動直線減速電機帶動小車，小車可以到儲料槽處的鋼棒或鋼球的上方，當鋼棒或鋼球經過料倉通到儲料槽時，垂直電動直線減速機帶動吸盤式電磁鐵向下運動，該吸盤式電磁鐵吸住鋼棒或鋼球向上運動，直線減速機帶動小車，小車運動到下料槽上方的時候，電磁鐵斷電，使鋼棒或鋼球經過下料槽滾入球磨機中，鋼棒或鋼球通過對射式檢測開關完成了自動計數。電容傳感器能夠控制小車和電磁鐵運行的極限位置。

2.3吸盤式自動加球設備的特點

此種設備的結構較為新穎，技術也較為先進，不僅可以適用于使用鋼球的球磨機中，還可以應用于使用鋼棒以及異性工件的球磨機中，其主要采用吸盤式電磁鐵對所要加的鋼球或工件進行吸附，并通過電磁鐵的通斷電來控制工件的吸附與下落，然后通過對射式檢測開關實現對所加工件的精確計數，并通過電容傳感器來控制電磁鐵和工件運行的極限位置。此種設備不僅安裝簡單、結構可靠，而且能夠定時定量并按比例進行鋼球或工件的補填，且能夠與目前的智能化控制系統或裝置進行配合，提高工件記載的準確性和操作的簡便性。

3自動加球設備存在的主要問題及改進措施

3.1卡球、堵球問題

在目前市場上較為常用的自動加球設備運行中，容易出現卡球、堵球，自動補球不精確以及抓球不準等三個問題，對于第一種問題，不僅出現卡球和堵球的問題，還存在難以實現不同規格的鋼球補加以及減少球磨機電能消耗的問題，所以通常采用以下措施進行改進：一是在自動加球設備中加裝一個擋球片來代替抓球裝置，確保鋼球順利落入球窩，還能減少成本；二是采用一對送料滾筒，其能對出口處的鋼球位置進行改變，使鋼球處于松動狀態，提高設備的穩定性；三是可以綜合采用擋球片、撥球板以及送料滾筒等方式，可以對不同規格的鋼球進行調節。

3.2自動補球不精確的問題

球磨機的運行過程中需要根據其研磨的狀態進行鋼球的填補，通常進行研磨狀態判斷的依據有球磨機的給礦量、運行噪音以及出料粒度和機軸的功率等因素，但是目前市場上多用的加球設備通常采用人工設定加球量和加球頻率的方式，無法做到自動判斷鋼球負荷狀態來控制鋼球添加數量，從而確保球磨機處于最佳的裝球率狀態下運行。

3.3抓球不準的問題

目前市場上的自動加球設備都不同程度地存在儲球箱內的鋼球對球爪產生擠壓的問題，這樣就會導致球爪變形而引起卡球、堵球并造成抓球不準等問題。針對此問題，主要采用以下方法進行解決：一是采用刀片式球爪，其上窄下寬，頂部為圓角，其底部和滾筒的焊接是弧形的，球爪是平行的，避免了受到外力而發生變形的問題；二是根據不同直徑的鋼球采用不同的球爪，這樣可以有效保證球爪抓球的準確性。

4自動加球設備的發展方向

4.1智能化

目前隨著智能化技術的發展，自動加球設備也在向智能化方向發展，主要是由計算機系統進行智能控制，并具有以下功能和特點：一是可以對球倉內的運行狀態進行自動檢測，并具備自動連鎖、放到、過載保護等功能；二是提高加球設備加球的自動化水平，可以實現連續加球的定時和定量控制；三是不僅具有手動加球方式，而且可以對鋼球的類型和數量進行自動識別，并能顯示加球歷史；四是控制中心的顯示屏可以作為人機交互的設備，能對補加功能和程序進行設定，還能對操作界面進行簡化，精確控制鋼球的配比；五是能與球磨機組成有機整體，通過傳感器等信息采集系統將信號傳輸給自動加球設備，通過數據分析自動識別球磨機的運行狀態，從而確保加球量的合理性。

4.2網絡化

通過計算機網絡通信，設計與自動加球設備的控制模塊連接，通過人機界面遠程操作和調整自動加球設備的有關工藝參數。自動加球設備根據信息化方式跟磨機形成自動連鎖和自動運行功能，并將數據上傳給控制柜的計算機中，自動加球設備運行的有關歷史曲線就形成了，在計算機的操作面板能夠查詢。網絡計算機采集加球數量和球磨機處理能力計量球的消耗信號，根據安裝的計數裝置的信號，把出球量的數據傳送到控制系統，不需要工作人員干預，自動計數得出的數據能夠通過數據線傳給計算機并且儲存歷史數據和曲線。

5結語

目前市場上常用的自動加球設備主要有滾筒式自動加球設備、轉盤式自動加球設備、吸盤式自動加球設備、U性自動加球設備等類型，并具有各自的優缺點，但是在實際的運行過程中發現其存在卡球、堵球、自動補球不精確、以及抓球不準等問題，雖然通過相應的措施能夠解決或者緩解，但是有些問題無法徹底解決，需要在未來的發展中，結合先進的智能化和網絡化的技術，推動自動加球設備向智能化和網絡化方向發展。