單元一華中（世紀星）數控系統概述單元二華中數控系統部件連接

單元三華中數控系統參數單元四華中數控系統的運行與調試單元五華中數控系統的數據保護項目一華中數控系統

單元一華中（世紀星）數控系統概述一、華中數控系統的特點二、華中數控系統功能部件的接口與功能項目一華中數控系統數控裝置型號編號說明：華中數控

一、華中數控系統的特點

華中數控綜合實驗臺由數控裝置、變頻調速主軸及三相異步電動機、交流伺服單元及交流伺服電動機、步進電動機驅動器及步進電動機、測量裝置、十字工作臺組成。

項目一華中數控系統

1.數控裝置HNC-21TF數控裝置內置嵌入式工業PC機，配置7.7”彩色液晶屏和通用工程面板，集成進給軸接口、主軸接口、手持單元接口，內嵌式PLC于一體，可選配各種類型的脈沖接口、模擬接口的交流伺服單元或步進電動機驅動器。2.變頻調速主軸單元變頻主軸采用西門子MICROMASTER440系列的SE6440-2UD21-5AA0變頻器配三相異步電機。3.交流伺服驅動單元交流伺服和交流伺服電機采用松下MINASA系列的MSDA023A1A伺服單元和MSMA022A1C伺服電動機。4.步進驅動單元步進驅動器和步進電機采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合式步進電機，步進角為1.8度,靜轉矩1.3Nm,額定相電流2.8A。

項目一華中數控系統

項目一華中數控系統5.輸入與輸出裝置輸入接線端子板提供NPN和PNP兩種類型開關量信號輸入，輸出繼電器板集成八個單刀單投繼電器和兩個雙刀雙投繼電器。

6.工作臺機械部分采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，用于實現目標軌跡和動作。X軸執行裝置采用四相混合式步進電機，步進電機沒有傳感器，不需要反饋，用于實現開環控制。Y軸執行裝置采用交流伺服電機，交流伺服和交流伺服電機組成一個速度閉環控制系統。安裝在交流伺服電機軸上的增量式碼盤充當位置傳感器，用于間接測量機械部分的移動距離，構成一個位置半閉環控制系統；也可用安裝在十字工作臺上的光柵尺直接測量機械部分移動位移，構成一個位置閉環控制系統。

項目一華中數控系統

項目一華中數控系統華中數控XS1：電源接口XS2：外接PC鍵盤接口XS3：以太網接口XS4：軟驅接口，XS5：RS232接口XS6：遠程I/O板接口XS8：手持單元接口XS9：主軸控制接口XS10、XS11：輸入開關量接口XS20，XS21：輸出開關量接口XS30～XS33：模擬式、脈沖式（含步進式）進給軸控制接口XS40～XS43：串行式HSV-11型伺服軸控制接口華中數控“世紀星”HNC-21的接口說明華中數控華中數控“世紀星”HNC-21的內部板卡華中數控“世紀星”HNC-21的內部板卡:NC板

華中數控“世紀星”HNC-21的內部板卡:主板華中數控“世紀星”HNC-21的內部板卡:電源板華中數控“世紀星”HNC-21的內部板卡:鍵盤按鍵板華中數控“世紀星”HNC-21的內部板卡:鍵盤按鍵板華中數控HNC-2000的內部板卡:進給軸控制板卡華中數控HNC-2000的內部板卡:進給軸控制板卡華中數控HNC-2000的內部板卡:輸入輸出控制板卡

項目一華中數控系統1.電源接口—XS1

引腳號信號名說明1、5AC24V1/2交流24V電源2DC24V直流24V電源3空

－4DC24V地6PE地7空

－二、華中數控系統功能部件的接口與功能2.宮PC鍵盤接口業—XS2引腳號信號名說明1DATA數據－2空

3GND電源地4VCC電源－5CLOCK

6空時鐘項目一圣華呀中數控喉系統項目一華中數控澡系統3.以掀太網接口捎—XS3引腳號信號名說明1TX_D1+發送數據2TX_D1-發送數據3RX_D2+接收數據4BI_D3+空置5BI_D3-空置6RX_D2-接收數據7BI_D4+空置8BI_D4-空置引腳號信號名說明1L1減小寫電流2L2驅動器選擇

A3L3寫數據4L4寫保護5+5V驅動器電源6L5驅動器A允許7L6步進8L70磁道9L8盤面選擇10GND驅動器電源地、信號地11L9索引12L10方向13L11寫允許14L12讀數據15L13更換磁盤項目一床華隱中數控森系統4.軟紡驅接口—XS4項目一侮華屈中數控亞系統5.R監S232接口—XS5引腳號信號名說明1-DCD載波檢測2RXD接收數據3TXD發送數據4-DTR數據終端準備好5GND信號地6-DSR數據裝置準備好7-RTS請求發送8-CTS準許發送9-R1振零指示項目一煎華隨中數控芳系統6.寄遠程I/O接口—XS6引腳號信號名說明1EN+使能2SCK+時鐘3Dout+數據輸出4Din+數據輸入5GND地6EN-使能7SCK-時鐘8Dout-數據輸出9Din-數據輸入項目一鐮華中數尤控系統7.夾手持單功元接口昏—XS8信號名說明24V、24VGDC24V電源輸出ESTOP2、ESTOP3手持單元急停按鈕I32～I39手持單元輸入開關量O28～O31手持單元輸出開關量HA手搖A相HB手搖B相+5V、5VG手搖DC5V電源項目一塵華中數豈控系統8.主駁軸控制接舉口—XS9信號名說明SA+、SA-主軸碼盤A相位反饋信號SB+、SB-主軸碼盤B相位反饋信號SZ+、SZ-主軸碼盤Z脈沖反饋+5V、GNDDC5V電源AOUT1、AOUT2主軸模擬量指令輸出GND模擬量輸出地項目一挖華中數揀控系統9.望開關量徑輸入接埋口—XS1唐0、XS11信號名說明24VG外部開關量DC24V電源地I0～I39輸入開關量O0～O31輸出開關量ESTOP1，ESTOP3急停回路與超程回路的串聯的接入端子OTBS1，OTBS2超程限位開關的接入端子華中數控開關量輸拿入接口：XS1書0、XS1扶1華中數控1．等效電速路IF=5~匙9mA24VG24V+5V輸入開傭關量接赤口等效青電路—NP歐N型IF=5~9抹mAPNP開關輸薦入公共引點為24VPNP開關量立輸入輸入開關其量接口等熔效電路—PN樹P型NPN開關量輸租入華中數緒控華中數沒控輸入端物子板華中數耗控輸入端子蹲板接口華中數控開關量祖輸出接湊口：XS20、XS2視1華中數押控華中數夏控輸出端聚子板華中數控輸出端子杠板接口信號名說明J1DB25/M24VG外部開關量直流24V電源地NO0～NO15輸出開關量ESTOP1ESTOP3急停信號轉接OTBS1OTBS2超程解除信號轉接J2端子+24V外部開關量直流24V電源GNDNC空腳N0～N15NPN型開關量輸出P0～P15PNP型開關量輸出ES1，ES3急停信號轉接OT1，OT2超程解除信號轉接華中數控項目一晨華營中數控鉗系統10.奶模擬接建口式、陳脈沖接佛口式伺牙服信號名說明A+、A-編碼器A相位反饋信號B+、B-編碼器B相位信反饋信號Z+、Z-編碼器Z脈沖反饋信號+5V，GNDDC5V電源OUTA模擬指令輸出(-20mA～+20mA)CP+、CP-指令脈沖輸出（A相）DIR+、DIR-指令方向輸出（B相）項目一牽華中數控翅系統11.串行接口弄式（HSV-蝕11系列）水伺服驅動器控撒制接口—XS4匙0～X胞S43信號名說明TXD數據發送RXD數據接收GND信號地項目一名華中數疊控系統單元二稅華中款（世紀扭星）數叔控系統撞部件連侍接一、華番中數控沿系統各持功能模世塊1、電拜源模塊2、繼電魯器與輸入性輸出開關工量3、數控歲裝置與手已搖的連接4、數精控裝置壘與光柵暮尺的連蹤蝶接5、數犬控裝置裝與主軸粥連接6、數控滾裝置與步蠻進驅動器扎連接7、數控攻裝置與交濃流伺服連橫接8、數控則系統刀架嚴電機的連萌接二、急指停與超傷程解除和控制線回路的工搭作原理項目一種華中數緣瑞控系統1.電仍源部分棋的連接項目一灘華中數括控系統2.繼電利器與輸入稀輸出開關普量繼電器燭板項目一盤華趙中數控啄系統輸入開你關接口項目一體華中數控顫系統華中數記控輸入端秋子板接濟口華中數艇控輸出開語關接口項目一棚華中數控泛系統項目一西華末中數控濕系統3.數以控裝置課與手搖數脈沖發籮生器的睛連接項目一牲華杰中數控描系統4.數控館裝置與光電柵尺的連枝接項目一廟華脊中數控罷系統5.數控哈裝置與主暑軸連接項目一孤華中數沿控系統6.數控碌裝置與步屑進驅動器負連接項目一撤華浸中數控傾系統7.數控葡裝置與交君流伺服連將接項目一影華悔中數控彈系統8.數售控系統釋刀架電租機的連艦接項目一鬼華衡中數控刺系統二、急壩停與超曠程解除熔控制線司路的工私作原理所有急停膨按鈕的常躍閉觸點以鏡串聯方式躬，連接到框系統的急也停回路中傻。在正常珍情況下，得急停按鈕鄙處于松開才狀態，其踏觸點處于既常閉狀態醬。按下急奇停按鈕后叉，其觸點銳斷開，使第得系統的哲急停回路亦所控制的嬌中間繼電捕器KA斷電，而褲切斷移動咽裝置（如駁進給軸電御機/主軸天電機/刀拜庫/架電站機等）的躺動力電源裁同時連接赤在PLC輸入端的汗中間繼電叮器KA的一組陳常開觸撒點向系掌統發出令急停報詳警此信被號在打鮮開急停竊按鈕時抬則作為券系統的槐復位信珍號項目一頂華閱中數控頓系統發生超舒程后系集統處于悶超程報絕警狀態古各進給狼裝置的某動力電鳴源已被耗切斷為鄰了解除克超程用婚戶應按奪以下步殲驟操作1按陣住數控豆裝置操宴作面板淺上的超晌程解除具按鈕使與系統復撇位在解板除超程前不乏得松開超驕程解除按讀鈕2手動尸操作機床劣的進給軸涉按正確的現方向移動格使被壓下乒的超程限側位開關松開森此時超程眾解除按鈕屆上的指示革燈將熄滅3松垮開超程堤解除按欣鈕項目一右華中數料控系統單元三乎華田中數控勸系統參郵數一、華價中數控旅系統參輩數的分竊類與功驢能按功能和綢重要性劃圣分了參數然的不同級亦別，數控隱裝置設置針了三種級圓別的權限微，允許用澤戶修改不銹同級別的吊參數。通謠過權限口像令的限制幸對重要參芒數進行保臉護，防止蠢因誤操作柜而引起故翻障和事故家。查看參圓數和備份體參數不需頓要口令。項目一崇華中數控征系統HNC荷-21數控裝收置中設壞置了三諸種級別舒的權限倦：1.數練控廠家搞最禮高級別特權限，本能修改訴所有的英參數；2.機床慶廠家和中間級權盟限，能修估改機床調架試時，須礎設置的參亞數；3.用膊戶廠家取最市低級權夢限，僅鑼能修改帶用戶使譜用時，束須改變帆的參數允。用戶最節低主菜驕單與子沉菜單在隔某一個含菜單中衣用Ente醬r鍵選中某甩項后出現禾另一個菜夏單則前者赤稱主菜單僑后者稱子杏菜單菜單滴可以分為金兩種彈出采式菜單和撒圖形按鍵局式菜單二、查役看、設撕置華中新數控系訂統參數1.參數總設置和操耳作（1）扛常用名冰詞和按溉鍵說明（2）參捉數查看與碌設置（F3→F乒1）（3）輸入權限過口令(F3→F遺3)項目一勒華中數桿控系統2.參屬數詳細抬說明（1）昌系統粱參數a.插補周期糾；b.刀具壽命身管理使能獲；c.移動軸劑脈沖當拖量分母拜（分子自為1um）；d.旋轉軸脈鼠沖當量分鍋母（分子治為1/1斯000度虧）；（2）通遇道參數項目一栽華系中數控撞系統項目一華峰中數控系燙統（3）都坐標軸參筋數（以坐分標軸參數縣－軸0浩為例）a.軸名稱拒；b.所屬通記道號；c.軸類型；d.外部脈咬沖當量臉分子和別外部脈團沖當量猴分母；e.正軟極限潑位置；f.負軟極限宋位置；g.回參考點余方式；h.回參考爛點方向拾；i.參考點位愈置；j.參考點煙開關偏瞎差；k.回參考點方快移速度猜；l.回參考通點定位賴速度；m.單位定向報偏移值；n.最高快移欄速度；項目一惹華夸中數控昌系統o.最高加工槐速度；p.快移加減膽速時間常紗數q.快移加減刊速（4）綱軸補償參杠數a.方向間慘隙；b.螺補類型口；c.補償點數昌；d.參考點屢偏差號鉛；e.補償間頓隔；f.偏差值襖；項目一鞏華蛛中數控患系統（5）尋硬件踩配置參圓數參數a.部件**煎型號；b.標識；c.地址；d.配置[炕1]；e.配置[2隸]；項目一溜華休中數控淋系統（6）PMC系統參數a.開關量輸攪入總組數餐；b.開關量才輸出總滅組數；c.輸入模塊施*部件號謎（*:0酸～7）；d.輸出模塊兔*部件號個（*:0遇～7）；e.輸入模琴塊*組匆數（*周:0～催7）；f.輸出模塊求*組數（威*:0～鞠7）；（7）PMC參數P[0拜]～P非[99復]項目一他華中數滾控系統（8）外啟部報警信鏈息（9）DNC參數a.選擇串口嚼號（1、豈2）；b.數據傳田輸波特征率；c.收發數堆據位長削度；d.數據傳輸吼停止位；e.奇偶校李驗位單元四市華中數控笑系統的運打行與調試一、數層控系統殃運行前蹲的檢查1.答運行前漆檢查（1）豪接線檢查確保所判有的電匯纜連接渠正確,涂應特別吧注意檢蒸查：繼電器擱電磁閥蹦的續流甘二極管潔的極性愚；電機強奏電電纜賤的相序藏；進給裝寇置的位克置控制袋電纜位愁置反饋法電纜電積機強電汪電纜應裕該一一為對應。項目一華嬸中數控系賄統項目一云華蕉中數控匪系統確認主軸某單元接收忽的模擬電頌壓指令的路類型，檢哀查接線以煤免損壞主這軸單元速童度指令接掠口。若為就0～10V應使用XS9的OUT2稱（14腳與15學腳）；探若為-1磁0V+1息0V則應使站用XS9的AOUT寄1（6腳與7腳域）；確保所有坦地線都可架靠且正確斥地連接；確保急妄停按鈕稻與急停黨回路的三有效性拋當急停備按鈕按蚊下或急葬停回路弟斷開后墨能夠切炎斷進給牛驅動裝債置主軸漁驅動裝博置等運對動部件身的動力床電源急宵停回路圓的設計峰。項目一透華中數監控系統采用串行芒通訊接口賊式HSV扒-11型伺服招的一一談對應關歐系項目一誤華浙中數控臨系統采用HSV芽-16及其它如躁安川松下擴等模擬接絞口式或脈緒沖接口式蹄伺服驅動陪器的一一媽對應關系項目一有華卵中數控泊系統采用西門壁子611A或發那紗克6M7M等模擬呼接口伺最服驅動教器的一施一對應琴關系項目一織華中數慢控系統（2）拍電源檢查確保電譜路中各中部分電雖源的電讀壓正確孤，極性籮連接正挑確。特仙別是DC24頃V的極性，補確保該部栽分電源回總路不短路卸；確保電米路中各李部分電發源的規娃格正確吵；確保電路明中各部分摸變壓器的喝規格和進扛出線方向伴正確。項目一摸華像中數控抄系統（3）票設備協檢查確保系統泰中的各個重電機（主謠軸電機、余進給電機側）已經與謀機械傳動伸部分脫離賄并且可靠筑放置與固廳定；確保所有勉電源開關鄙、特別是茫伺服動力父電源開關侍已經斷開膊。項目一復華膽中數控呀系統2.試促運行（1）謹通電系統通電勢與斷電前傲，都應先酬按下急停營按鈕，避體免伺服動敵力電源與藏伺服控制蓮電源同時顧接通和斷漫開，而出栽現電機瞬吃時跳動；在執行逢以下步顫驟時應摘確保伺瀉服驅動榜器的動禿力電源釋是斷開左的，以士防止因妖數控裝弟置的參紀數尚未肌正確設僅置而出躺現誤動辟作或故京障。1）按特下急停埋按鈕確鏈保系統京中所有俯空氣開直關已斷育開；2）合居上電柜覆主電源侍空氣開三關；3）接資通控制幼交流2惕4V的空氣開戲關或熔斷鋪器，檢查AC2破4V電源是否遺正常；4）接通覆控制直流坐24V的空氣開摧關或熔斷駁器檢查DC2索4V電源是賤否正常薯；5）檢查霉設備用到迎的其他部服分電源是境否正常；6）HNC擺-21數控裝置牢通電。項目一噸華掉中數控側系統（2）另參數設置HNC把-21數控裝榜置通電降后，經棒自檢進畫入主控到制畫面模，進入憲參數設渴置菜單熔。請對碰照現場憂硬件，夫檢查系幟統參數潔是否正帝確。設房誠置參數委時請參顧考上一無單元的誕參數設掏置。（3）裂外部狀態暗檢查檢查各進慕給驅動單廢元、主軸蟻驅動單元韻接通控制蹈電源后是攤否正常；破檢查系統澡所需要的枯狀態回答康信號是否月正常，如閥進給驅動宿正常、主耕軸驅動正鍵常等，為疤接通伺服旋動力電源率做準備開關量交輸入輸沾出狀態呼的顯示PLC地址定煙義項目一貫華中數宗控系統主控菜單PLC功能子菜付單項目一閘華四中數控觀系統PLC功能子持菜單與周狀態選尸擇子菜漏單項目一仔華揪中數控籌系統機床輸墓入到PMC尖:X項目一孩華中數秧控系統（4）耽接通伺服威動力電源接通伺服敘動力電源桌前的檢查遺；接通伺罰服動力德電源；項目一稱華蝕中數控婚系統3.PLC編程與損調試（1）PLC調試的剪內容操作數嶼控裝置盆進入輸舉入輸出梯開關量仔顯示狀玻態,對既照機床之電氣原影理圖脊逐個共檢查PLC輸入輸出畜點的連接蹲和邏輯關淺系是否正販確;檢查機羨床超程護限位開忘關是否裁有效,哨報警顯皂示是否位正確(譯各坐標漲軸的正列負超程纏限位開擔關的一裳個常開慎觸點,驢已經接競入輸入售開關量直接口)慨。項目一首華中數磁控系統（2）PLC調試的背過程檢查操作鵲面板上的午各個按鈕樹，檢驗開靈關量輸入始信號、系賣統動作、泳外部邏輯醋電路的動包作是否正贈確；逐個在利開關量蠢輸入信剖號中人替為接入包限位信隨號，通渾常為X0.0婆～X0.囑7（即I0～紙I7）檢驗該信叔號能否使碗系統產生消急停，并棵正確顯示攝報警信息蔬；讓各坐標色軸返回參暗考點，人狼為接入參積考點回答律信號，檢洗驗各坐標介能否完成榮回參考點山動作及回憶參考點動總作是否正申確；正確連接六各個坐標盜的限位開販關與回參扛考點信號著，人為控育制限位開嫩關與參考你點開關，慰重復上面豆兩部分內趟容檢驗開小關的有效千性；檢驗各報塊警開關量啦輸入信號團輸入時，姥系統能否巾正確產生蠅系統報警伶信息或用似戶在PLC程序中榨定義的伯外部報交警信息瘋，并執購行相應棋的動作局。項目一芳華啟中數控蠻系統（2）PLC調試的方趟法當PLC程序不能葡按預期的借過程執行舊時通常按涂下列步驟郵調試檢查拆：在PLC狀態中允觀察所知需的輸克入開關災量或系滅統變量盟是否正嘆確輸入駐，若沒械有則檢健查外部均電路，猶對于MS呆T指令應茅該編寫崗一段包低含該指臥令的零險件程序海，用自促動或單倦段的方挎式執行指該程序巖，在執早行的過脂程中觀堵察相應厘的變量暑。在PLC狀態中觀叫察所需的腹輸出開關機量或系統干變量是否虛正確輸出倍，若沒有元則檢查PLC源程序；檢查由水輸出開憤關量直父