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文檔簡介
基于AT89C52單單片機的電梯控制系統電梯控制系統是在電梯里面安裝的一種控制設備,它可以為乘客提供更加安全和方便的上下樓服務,提高了電梯的使用效率,降低了故障率。本文將介紹基于AT89C52單片機的電梯控制系統的設備原理、軟件設計、硬件設計等方面的內容。一、電梯控制系統的設備原理電梯控制系統是由電梯上部的控制面板、電梯內部的操作按鈕、電梯門的傳感器、電梯電機和電梯控制器等組成。電梯控制器可以監控電梯的運行狀態,根據傳感器的信號控制電梯上下運動,控制轎廂門的開關和燈光狀態,同時通過電梯上部的控制面板和電梯內部的操作按鈕與用戶進行交互,為用戶提供方便快捷、安全穩定的上下樓服務。二、電梯控制系統的軟件設計1.系統流程圖電梯控制系統的系統流程圖如下圖所示:2.程序設計程序的實現步驟如下:(1)定義端口```csfrP0=0x80;sfrP1=0x90;sfrP2=0xA0;sfrP3=0xB0;```(2)定義按鍵狀態變量```c#defineGoup0x10//上樓#defineGodown0x20//下樓#defineOpen0x40//開門#defineClose0x80//關門unsignedcharKey_state=0;//按鍵狀態變量```(3)定義電梯運行狀態變量```c#defineWait0x01//等待狀態#defineUp0x02//上行狀態#defineDown0x03//下行狀態unsignedcharElevator_state=Wait;//電梯狀態變量,默認為等待狀態```(4)定義電梯當前所在樓層數變量```cunsignedcharFloor=1;//電梯當前所在樓層數變量,默認為1層```(5)定義樓層指示燈狀態變量```cunsignedcharFloor_LED[5]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF};//樓層指示燈狀態變量```(6)讀取按鍵狀態```cKey_state=P1;//讀取按鍵狀態```(7)按鍵控制與狀態判斷```cif(Elevator_state==Wait)//電梯在等待狀態{if(Key_state&Goup)//按下上行鍵{\tFloor_LED[Floor-1]=Floor_LED[Floor-1]&(~0x01);//當前樓層指示燈熄滅\tElevator_state=Up;//電梯狀態為上行狀態}elseif(Key_state&Godown)//按下下行鍵{\tFloor_LED[Floor-1]=Floor_LED[Floor-1]&(~0x02);//當前樓層指示燈熄滅\tElevator_state=Down;//電梯狀態為下行狀態}elseif(Key_state&Open)//按下開門鍵{\tP3=P3&(~0x01);//開門}}elseif(Elevator_state==Up)//電梯正在上行{if((Key_state&Goup)||(Floor==5))//到頂部或者按下上行鍵{\tElevator_state=Wait;//等待狀態}else//電梯繼續上行{\tFloor_LED[Floor-1]=Floor_LED[Floor-1]&(~0x01);//當前樓層指示燈熄滅\tFloor++;\tFloor_LED[Floor-1]=Floor_LED[Floor-1]|Floor;//下一層樓指示燈亮起}}elseif(Elevator_state==Down)//電梯正在下行{if((Key_state&Godown)||(Floor==1))//到底部或者按下下行鍵{Elevator_state=Wait;//等待狀態}else//電梯繼續下行{\tFloor_LED[Floor-1]=Floor_LED[Floor-1]&(~0x02);//當前樓層指示燈熄滅\tFloor--;\tFloor_LED[Floor-1]=Floor_LED[Floor-1]|Floor;//下一層樓指示燈亮起}}if(Key_state&Close)//按下關門鍵{P3=P3|0x01;//關門}```(8)樓層指示燈控制```cfor(i=0;i<5;i++){P2=Floor_LED[i];//控制樓層指示燈亮滅delay(10);//延時}```三、電梯控制系統的硬件設計電梯控制系統的硬件設計如下圖所示:電路圖中P1口接上、下、開、關鍵,P2口接樓層指示燈,P3.0口接開門電機,P3.1口接關門電機。電磁鐵使用步進電機。從電線上看,共有10根電線,分別是上、下、開、關、樓層1、樓層2、樓層3、樓層4、樓層5、電機電源線。四、總結
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