技術(shù)文檔廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)HVCMBMSCAN通訊協(xié)總頁(yè)數(shù) 廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)純電動(dòng)車HVCM及BMSCAN目錄通訊協(xié)議制定原 通訊原則和規(guī) 物理層遵循原 數(shù)據(jù)鏈路層遵循原 應(yīng)用層遵循原 ECU源地址規(guī) 參數(shù)組定 BMS基本信息定 BMS單體信息定 單體電壓定 單體溫度定 Relay使能信息定 高壓盒信 整車控制器信息定 絕緣模塊信息定 3、字節(jié)格式按In 格式，協(xié)議當(dāng)中有多字節(jié)表示的數(shù)據(jù)，約定低字節(jié)；高線的最大長(zhǎng)度應(yīng)小于1m；CAN協(xié)議的集成電路來(lái)入，接入線也不能等長(zhǎng)，且接入線的最大長(zhǎng)度應(yīng)小于1m；7、通信電纜應(yīng)盡量離開(kāi)動(dòng)力線（0.5m以上、離開(kāi)24V控制線（0.1m以上CAN7個(gè)位場(chǎng)：包括幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)、校驗(yàn)場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)和幀結(jié)束。CAN擴(kuò)展幀報(bào)文，在仲裁場(chǎng)中標(biāo)識(shí)位為29位。擴(kuò)展格式如圖1所示，CACAN150326RC11 1DL11 AC數(shù)據(jù) CR 0-6 1 SOSRrrFRER10位填 無(wú)填充3229ID、SRR位、IDERTR29ID必須不能全是“隱性”ID11ID18位是擴(kuò)展ID。SRR位：全稱是“替代請(qǐng)求位”，SRR必須是一個(gè)隱性位。它在擴(kuò)展格式屬于擴(kuò)展格式的仲裁場(chǎng)，在擴(kuò)展格式里的IDE位為“隱性”。RTR位：全稱為“發(fā)送請(qǐng)求位”，RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”，而在幀里必須為“隱性”如圖2所示，標(biāo)識(shí)符分配使用符合J1939規(guī)范，規(guī)則如下：完全忽略這些位。共有8級(jí)，0（0002）數(shù)據(jù)頁(yè)位（DP：數(shù)據(jù)頁(yè)占1PF址或組擴(kuò)展。如果協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式場(chǎng)的值低于240，那么協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性場(chǎng)是目標(biāo)地240255之間，那么協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性場(chǎng)包括一個(gè)SACANCAN標(biāo)識(shí)符都是唯一的，在程序中要防止源地應(yīng)用層的規(guī)定主要參照J(rèn)19391、應(yīng)用層定義了協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDUPDU12PGN對(duì)數(shù)據(jù)塊（參數(shù)組）進(jìn)行編號(hào)，廣播方式下，ECUPGN來(lái)識(shí)別數(shù)的參數(shù)要與參數(shù)組中原有的參數(shù)相關(guān)，不要為了節(jié)省PGN的數(shù)量而將不相關(guān)的參數(shù)加入到已定義的PGN中；對(duì)于功能相近的ECU，可以在已定義的PGN中利用未定義部分來(lái)增加識(shí)別位，判斷出ECU的功能，充分利用原來(lái)已定義的參數(shù)。地址用于節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信節(jié)點(diǎn)的編址規(guī)則：如果J1939已有定義，則盡量使用J1939已定地址，應(yīng)使用208～231這段屬于公路用車的預(yù)留地址；100H0BMSBMS_Bat_INF1PR4Fact：0.1Unit：V0：1： (BMSFact：0.1Unit：A0：1：Fact：Offset：Unit：00：No01：Charging10：ChargeStopReserve010：Ready011：Enable100：Error101：Fact：0.1Unit：% NoAlarm 011：Level3ErrorBit13～Bit14：BMSFact：Step：BMS_Bat_INF2PR6Fact：0.001Unit：VFact：0.001Unit：VFact：Offset：-Unit：Fact：Offset：-Unit：BMS_Bat_INF3PR6 Module Note：TheMaxCell_Vlocationinthe Module Note：TheMaxCell_TlocationintheBMS_Bat_INF4PR60：1：Note：Module1～16TermperatureManage0：1：Note：Module17～32TermperatureManage0：1： 1～16Balance0：1： 17～32BalanceBMS_Err_INF1PR6 NoAlarm Level3 NoAlarm Level3 NoAlarm Level3 NoAlarm Level3 BMSBMS_CellV_INF1PR6Module Offset：Cell_01 VCell_02 VCell_03 VBMS_CellV_INF2PR6Module Offset：Cell_04 VCell_05 VCell_06 VBMS_CellT_INF1PR6Module Offset：Cell_01Fact：0.1Unit：Cell_02Fact：0.1Unit：Cell_03Fact：0.1Unit：BMS_CellT_INF2PR6Module Offset：Cell_04Fact：0.1Unit：Cell_05Fact：0.1Unit：Cell_06Fact：0.1Unit：Relay使能信息定BMS_Relay_INF1PR4Chg_Relay_ NoCC2OrBMSError BMSUnreadyOrParallellBatteryError RelayReady P1,P2BatteryRelayactionstatusfeedback,HVCMDonotrespondaction 1：P1BatteryleftAhBit0～Bit13：P2_Bat_ 1：P2BatteryleftAh1：P1RelayOpen1：P2RelayOpenBMSFact：Step：+1HVCM_Rel_INF1PR6 Bit15：Current1：HVCMErrorRelayOpenBit4～Bit7：HVCMFact：Step：+1PR6 VCU_Relay_INF1PR4VCURelayactionstatusfeedback,HVCMnotrespond000：No001：PowerUp010：Drive011：LimpLevel1alarm010：Level2100：Level4Error1：BMSChargeEnable Offset： Offset： 01：InResponse01：InRespo