STM32F103x8增強型，32位基于ARM的帶閃存、USB、CAN的微控制7個定時器、2個ADC、9個通 ■?ARM32位的Cortex?-?72MHz，高達?■?從32K字節至128K字節閃存程序?從6K字節至20K字節??2.0至3.6伏供電和I/O?上電/斷電復位(POR/PDR)、可編程電壓 ■多達7個定時?內嵌4至16MHz?內嵌經出廠調校的8MHz的RC?內嵌40kHz的RC?內嵌PLL供應CPU?內嵌使用外部32kHz晶體的RTC?3?VBAT為RTC2個12位模數轉換器，1us轉換時間(16通道?轉換范圍是0至???串行線調試(SWD)和JTAG?7通道DMA?支持的外設：定時器、ADC、SPI、I2C多達80個快速I/O?26/36/51/80個多功能雙向5V兼容的I/O?所有I/O口可以映像到16

?多達3個同步的16位定時器，每個定時器有?16位6 ?2個看門狗定時器(獨立的和窗口型的?系統時間定時器：24位的、帶自動加載功多達9個通?多達2個I2C接口?多達3個USART接口，支持LIN，IrDA接口和調制解?多達2個SPI同步串行接口(18兆位/秒?CAN接口(2.0B主動?USB2.0ECOPACK?封裝（兼容STM32F103V8,STM32F103T8本文給出了STM32F103xx增強型的訂購信息和器件的機械特性STM32F103xx增強型系列使用高性能的ARMCortex-M332位的RISC內核，工作頻率為72MHz，內置高速器(高達128K字節的閃存和20K字節的SRAM)，豐富的增強I/O端口和聯接到兩條APB總線的外設。所有型號的器件都包含2個12位的ADC、3個通用16位定時器和一個定時器，還包含標準和先進的通口：多達2個I2C和SPI、3個USART、一個USB和一個CAN。STM32103xx增強型系列工作于-40C至+105C的溫度范圍，供電電壓2.0V至3.6V，一系列的省電這些豐富的外設配置，使得STM32F103xx增強型微控制器適合于多種PC外設和GPS表二：器件功能和配置(STM32F103xx增強型外閃存(K字節RAM(K定時通23233233高1111通1212212212122122232332331111111111111111通用I/O端12位同步210通210通216通CPU頻工作電2.0至工作溫-40至+85°C/-40至封ARM?的Cortex?-M3并內嵌閃存和內置閃存高達128K字節的內置閃存器，用于存放程序和數據內置多達20K字節的內置SRAM，CPU能以0等待周期(讀/寫)嵌套的向量式中斷控制器緊耦合的NVIC緊耦合的NVIC處理晚到的外部中斷/控制器每個中斷線都可以獨立地配置它的觸發(上升沿或下降沿或雙邊沿)，能夠單獨地被；有一個掛起寄存器維持所有中斷請求的狀態。XTI可以檢測到脈沖寬度小于內部A2的時鐘周期。多達80個通用/O口連接到16系統時鐘的選擇是在啟動時進行，復位時內部8MHz的振蕩器被選為默認的CPU時鐘，隨后可以選擇外部的、具失效的4~16MHz時鐘；當外部時鐘失效時，它將被，同時會產生相應的中L()。STM32F103STM32F103從SRAM自舉加載器存放于系統器中，可以通過USART對閃存重新編程=VSSA，VDDA=2.0至3.6V：為ADC、復位模塊、RC振蕩器和PLL的模擬部分提供供電。使用VBAT1.8至3.6V：當(通過電源開關)關閉VDD時，為RTC、外部32kHz振蕩器和后備寄存器供供電本產品內部集成了上電復位(POR)/掉電復位(PD)電路，該電路始終處于工作狀態，保證系統在供電超過2V時工作；當VDD低于設定的閥值(VPOR/PDR)時，置器件于復位狀態，而不必使用外部復位電路。器件中還有一個可編程電壓監測器(PVD)，它監視VDD供電并與閥值VPVD比較，當VDD低于或高于閥值VPVD時將產生中斷，中斷處理程序可以發出警告信息或將微控制器轉入安全模式。需要通過程序開啟PVD。有關VPOR/PDR和VPVD數值，請參考表九“內置復位和電源控制模塊低功耗模式(LPR)用于CPU的停機模式在睡眠模式，只有CPU停止，所有外設處于工作狀態并可在發生中斷/時喚醒CPU供電被切斷；PLL、HSI和HSE的RC振蕩器也被關閉；進入待機模式后，SRAM和寄存 STM32F103增強注：在進入停機或待機模式時，RTC、IWDG和對應的時鐘不會被停止DMA可以用于主要的外設：SPI、I2C、USART、通用和高級定時器TIMx和ADCRTC(實時時鐘)和后備TC和后備寄存器通過一個開關供電，在VDD有效時該開關選擇VDD供電，否則由VBAT管腳供電。后備寄存器(10個16位寄存)可用于在VDD時保數據。實時時鐘具有一組連續運行的計數器，可以通過適當的軟件提供日歷時鐘功能，還具有鬧鐘中斷和階段性中斷功能。TC的驅動時鐘可以是一個使用外部晶體的32768Hz的振蕩器、內部低功耗振蕩器或高速的外部時鐘經128分頻。內部低功耗C振蕩器的典型頻率為32Hz。為補償天然晶體的偏差，TC的校準是通過輸出一個51Hz的信號進行。TC具有一個32位的可編程計數器，使用21獨立的看門狗是基于一個12位的遞減計數器和一個8位的預分頻器，它由一個獨立的32kHz的內部C振蕩器提供時鐘，應為這個C振蕩器獨立于主時鐘，所以它可運行于停機和待機模式。它可以被當成看門狗用于在發生問題時復位整個系統，或作為一個自由定時器為應用程序提供超時管理。窗口看門狗內有一個7位的遞減計數器，并可以設置成自由運行。它可以被當成看門狗用于在發生問題時復位整個系統。它由主時鐘驅動，具有早期中斷功能；在調試模式，計數器可以被凍結。通用定時器STM32103xx增強型系列產品中置了多達3個同步的標準定時器。每個定時器都有一個16位的自動加載遞加/遞減計數器、一個16位的預分頻器和4個獨立的通道，每個通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、 和單脈沖模式輸出，在最大的封裝配置中可提供最多12個輸入捕獲、輸出比較或通道。它們還能通定時器功能高級控定時器共工作，供同步功能。任一標準定時器都能用于產 輸出。每個定時器都有獨立的DMA請求機制STM32F103STM32F103高級控制定時器 產生(邊緣或中心對齊模式反相輸出，具程序可控的死區插入功配置為16位標準定時器時，它與TIMx定時器具有相同的功能。配置為16位發生器時，它具有很多功能都與標準的TIM定時器相同，內部結構也相同，因此高級控制定時器可以通過定時器I2C通用同步/異步接受發送器有硬件的CTS和RTS信號管理、支持IrDA的SIRENDEC、與ISO7816兼容并具有LIN主/從功能。USART接口可以使用DMA操作串行外設接口多達2個SPI接口，在從或主模式下，全雙工和半雙工的通信速率可達8兆位/秒。3位的預分頻器可產生8種主模式頻率，可配置成每幀8位或16位。硬件的C產生/校驗支持基本的SD卡和MMC模式。2個SPI接口都可以使用DMA操作控制器區域網絡CAN接口兼容規范2.0A和2.0B(主動)，位速率達1兆位/秒。它可以接收和發送11位標識符的標準通用串行總線STM32103xx增強型系列產品內嵌一個SB設備，遵循SB全速標準；SB接口實現全速(12兆位/秒)的設備功能；具有可件配置的端點和機/恢復功能。的48MHz時鐘由內部主LL直接產生。通用輸入輸出接口每個PIO管腳都可以由軟件配置成輸出(推拉或開路)、輸入(帶或不帶上拉或下拉)或其它的外設功能；多數PIOGPIO在需要的情況下，I/O管腳的外設功能可以通過一個特定的操作鎖定，以避免意外的寫入/O寄存器。STM32F103STM32F103在APB2上的I/O腳可達18MHzADC(模擬/數字轉換器STM32103xx增強型產品內嵌2個12位的模擬數字轉換器(ADC)，每個ADC有多達6個外部通道，ADC接口上額外的邏輯功能ADC可以使用DMA操作溫度傳感器產生一個隨溫度線性變化的電壓，轉換范圍在2VVDDA3.6V之間。溫度傳感器在內串行線JTAG調試口(SWJ-內嵌ARM的SWJ-DP接口和JTAG接口，JTAG的TMS和TCK信號分別與SWDIO和SWCLK共用管圖一.STM32F103xx圖一.STM32F103xx(:圖二.STM32F103xx增強型VFQFPN36STM32F103STM32F103圖三.STM32F103xx增強型LQFP100圖四.STM32F103xx增強型LQFP64STM32F103STM32F103圖五.STM32F103xx增強型LQFP48STM32F103STM32F103STM32F103STM32F103腳管腳名I/O(復位默認的其他功能--1---2---3---4---5-116-S227-PC13-TAMPER-TAMPER-338-PC14-PC14-449-PC15-PC15----S---S552I663O774-8--9-----85S---S---S96S7PA0-82IN1/TIM29--S--S表三.管腳定義(續腳管腳名I/O(復位默認的其他功能IN7/TIM3---------------------------------SSS----表三.管腳定義(續管腳名I/O電(復位默認的其他功能-----------------------------------未連SS------552663-----表三.表三.管腳定義(續腳管腳名I/O(復位后默認的其他功------------))I--------S1S注其中部分功能僅在部分型號中支持，具體信息請參考表2PC13，PC14和PC15作為輸出腳時只能工作在2MHzVFQFPN36封裝的2號，3號引腳和LQFP48，LQFP64封裝的5號，6號引腳在