2022年機器人任務挑戰(zhàn)賽—智能運輸比賽主題與規(guī)則隨著電子商務的快速發(fā)展，物流配送已經(jīng)成為電商急需解決的難題。物流搬運機器人可以很好地代替人工，完成一些勞動強度大、環(huán)境惡劣的工作，使人們擺脫沉重的體力勞動，幫助企業(yè)提高效率、節(jié)省人工成本。本次任務的主題為“智能運輸比賽”，要求各隊選手在規(guī)定時間內(nèi)，完成物料運輸任務。一、參賽隊員：1、參賽選手報名年齡為：7-15歲青少年。2、參賽組別分為：小學組/初中組3、參賽隊伍最多兩名選手為1組，亦可單人組隊。二、機器人規(guī)定及注意事項1、機器人器材不限。2、機器人的底面積不得超過25cm*25cm，高不可超過30cm；計算方式為機器人正投影的最長處長度乘以最寬處寬度；不計算不規(guī)則圖形，鏤空處面積同樣計算在內(nèi)。3、用電腦編程方式控制機器人運動。機器人在比賽過程中任意方向伸展后長度不得大于30厘米。4、控制器：整個比賽過程中只允許使用1個控制器。5、執(zhí)行器：整個比賽過程中最多允許使用3個編碼器電機。6、傳感器：機器人傳感器種類數(shù)量不限,但不允許使用多個相同或不同的傳感器集成的模塊。7、電源：比賽過程中，機器人僅限使用電池，電壓不大于9伏。8、參賽選手可以攜帶搭建好的機器人進入賽場，在比賽開始前有60分鐘調(diào)試時間。三、比賽場地說明1、場地概述：場地尺寸180cm（長）*90cm（寬），30cm（長）*30cm（寬）的起始區(qū)。材質(zhì)為PU布或噴繪布。2、指定得分區(qū)劃分為10分區(qū)，20分區(qū)，30分區(qū)，10分區(qū)尺寸為30cm*20cm，20分區(qū)尺寸為20cm*20cm，30分區(qū)尺寸為10cm*20cm。3、運送物料為積木塊，尺寸為3cm*3cm*3cm，重量不大于5g，數(shù)量為20個。四、規(guī)則說明：1、參賽學員設計組裝的小車托運方塊，從起始區(qū)裝載方塊后（可以用手裝載，每次1個），由小車托運到得分區(qū)，自動把方塊放入相應得分區(qū)（不允許人為投放）。機器人在兩分鐘內(nèi)可多次往返于起始區(qū)和得分區(qū)之間，盡可能多地將方塊運輸?shù)降梅謪^(qū)域內(nèi)。每輪比賽時間為兩分鐘，比賽取兩輪的成績之和為最終得分。得分：方塊運輸?shù)讲煌梅謪^(qū)域內(nèi)獲得相應得分，最后計算總得分。只要方塊有部分投影在得分區(qū)域內(nèi)，就可得分；如果方塊同時跨兩個得分區(qū)域，則按得分高的區(qū)域算分。方塊的記分，以比賽結(jié)束時得分區(qū)內(nèi)的情況計算，如果方塊已進入得分區(qū)，但機器人在后面的運輸過程中將得分區(qū)內(nèi)的方塊推出了得分區(qū)，則該方塊不能得分。3、機器人的位置在黃色區(qū)域時，參賽選手不可觸碰機器人與方塊。同時方塊不可接觸地面。當參賽機器人回歸到綠色起始區(qū)時，參賽選手可以碰觸機器人與方塊。4、比賽中遇機器人停止運動（無任何響應的時長超過15秒），或者失控出界的情況時，參賽選手可以向裁判提出申請，將機器人拿回到起始區(qū)重啟機器人繼續(xù)比賽。此種情況計時不停止，并且會扣10分。五、裁判評分機制1、比賽中，裁判員擁有最終裁定權(quán)。參賽選手不得與對手或裁判員發(fā)生語言冒犯、肢體沖突或其他秩序破壞行為。2、每場比賽結(jié)束時，裁判員會檢查賽場，準確記分。如果記錄與得分不一致，參賽選手可向裁判員身邊