2023/2/6數控機床實例

（銑床部分）

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數控銑床3.22023/2/6

3.2.1數控機床的分類：（1）數控銑床按主軸布置形式可分為三類：立式、臥式、龍門數控銑床。1）立式數控銑床2023/2/6

2）臥式數控銑床臥式數控銑床的主軸軸線與工作臺面平行，主要用來加工箱體類零件。臥式數控銑床相比，立式數控銑床，結構復雜，在加工時不便觀察，但排屑順暢。3）龍門式數控銑床工作臺寬度在630mm以上的數控銑床，多采用龍門式布局，用于大工件、大平面的加工，主要在汽車、航空航天、機床等行業使用。2023/2/6

分為點位控制數控銑床、直線控制數控銑床和輪廓控制數控銑床。

（2）按運動方式分輪廓控制銑床加工直線控制銑床加工點位控制銑床加工2023/2/6

分為開環控制、閉環控制和半閉環控制數控銑床。1）開環控制數控銑床

運動部件沒有位置檢測反饋裝置，采用步進電動機驅動

（3）按伺服系統的控制方式分類

開環控制數控機床結構

2023/2/62）閉環控制數控銑床運動部件上安裝有位置測量反饋裝置，由直流或交流伺服電動機驅動。閉環控制數控機床結構

2023/2/63）半閉環控制數控銑床

將位置檢測元件安裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位移，與數控裝置中的指令位移量相比較，實現差值控制。半閉環控制數控機床結構

2023/2/6有兩坐標聯動、兩坐標半聯動、三坐標聯動和多坐標聯動之分。如圖是6坐標銑床，X、Y、Z、B、C、W六個軸。（4）按控制聯動坐標數2023/2/6分為經濟型數控銑床、全功能數控銑床、高速數控銑床和龍門數控銑床。

（5）按系統功能經濟全功能高速銑床龍門銑床2023/2/6

3.2.2數控銑床的結構和調整

1.數控銑床的組成數控銑床一般由機床本體、數控系統、進給伺服系統、冷卻潤滑系統等幾大部分組成。機床本體是數控機床的主體，包括：床身、立柱等支承部件；主軸等運動部件；工作臺、刀架以及進給運動執行部件、傳動部件；此外還有冷卻、潤滑、轉位和夾緊等輔助裝置。與傳統機床相比，數控銑床的外部造型、整體布局、傳動系統與刀具系統的部件結構以及操作機構等都發生了很大的變化，這種變化的目的是為了滿足數控技術的要求和充分發揮數控機床的特點。

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1.底座；2.強電柜；3.變壓器箱；4、13、14.伺服電動機；5.主軸變速控制面板；6.床身；7.數控柜；8、11.縱向行程限位開關；9.擋鐵；10.操縱臺；12.橫向滑板；15.升降臺；16.縱向滑板2023/2/6

2．數控銑床結構的主要特點

（1）高剛度和高抗振性銑床剛度是銑床的技術性能之一，它反映了銑床結構抵抗變形的能力。根據銑床所受載荷性質的不同，銑床在靜態力作用下所表現的剛度稱為銑床的靜剛度；銑床在動態力作用下所表現的剛度稱為銑床的動剛度。在銑床性能測試中常用銑床柔度來說明銑床的該項性能（柔度是剛度的倒數）。為滿足數控銑床高速度、高精度、高生產率、高可靠性和高自動化的要求，與普通銑床比較，數控銑床應有更高的靜、動剛度，更好的抗振性。2023/2/6（2）減少銑床熱變形的影響銑床的熱變形是影響銑床加工精度的重要因素之一。由于數控銑床主軸轉速、進給速度遠高于普通銑床，而大切削量產生的熾熱切屑對工件和銑床部件的熱傳導影響遠比普通銑床嚴重。而熱變形對加工精度的影響，操作者往往難以修正。因此，應特別重視減少數控銑床熱變形的影響。（3）傳動系統機械結構簡化數控銑床的主軸驅動系統和進給驅動系統，分別采用交流、直流主軸電動機和伺服電動機驅動，這兩類電動機調速范圍大，并可無級調速。因此使主軸箱、進給變速箱及傳動系統大為簡化，箱體結構簡單，齒輪、軸承和軸類零件數量大為減少，甚至不用齒輪，由電動機直接帶動主軸或進給滾珠絲杠。2023/2/6

（4）高傳動效率和無間隙傳動裝置對進給系統中的機械傳動裝置和元件要求具有高壽命、高剛度、無間隙、高靈敏度和低摩擦阻力的特點。目前，數控銑床進給驅動系統中常用的機械裝置主要有三種，即滾珠絲杠螺母副、靜壓蝸桿-蝸輪機構和預加載荷的雙齒輪-齒條機構。（5）低摩擦因數的導軌對導軌地要求有：在高速進給時不振動；低速進給時不爬行；具有很高的靈敏度；能在重載下長期連續工作；耐磨性高；精度保持性好等。現代數控銑床使用的導軌，仍是滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌三種類型，但在材料和結構上已發生了質的變化，已不同于普通銑床的導軌。2023/2/6

3．數控銑床的使用要求數控銑床是一種全自動化的機床，但是象裝卸工件和刀具、清理切屑、觀察加工情況和調整等輔助工作，還得由操作者來完成。因此，在使用方面有特定要求：（1）便于同時操作和觀察（2）刀具、工件裝卸、夾緊方便（3）排屑和冷卻2023/2/6

4．數控銑床操作注意事項操作者尤其地初學者在操作數控銑床時應該注意以下幾個方面。（1）操作前必須仔細閱讀該機床的使用說明書。（2）加強機床的日常維護和保養。（3）每次開機前要檢查一下銑床后面潤滑油泵中的潤滑油是否充裕，空氣壓縮機是否打開，切削液是否足夠等。（4）注意開機時，先打開電源，然后再按下CNC電源中的開啟按鈕。（5）不要輕易修改系統內定的各類參數。建議用戶記錄原始參數值備查。（6）經常注意刀具磨損對零件尺寸精度的影響

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3.2.3常用編程指令1．常用的準備功能編程見下表2023/2/6地址含義編程格式G00快速移動點定位G00X_Y_G01直線插補G01X_Y_Z_F_G02順時針圓弧插補G17G02X_Y_（R或I_J_）F_G18G02X_Z_（R或I_K_）F_G19G02Y_Z_（R或J_K_）F_G03逆時針圓弧插補G17G03X_Y_（R或I_J_）F_G18G03X_Z_（R或I_K_）F_G19G03Y_Z_（R或J_K_）F_G04暫停G04P_G07虛軸指定G07X_Y_Z_AG09準停校驗G09G17/G18/G19XY/ZX/YZ平面選擇G17/G18/G19G20/G21/G22英寸/毫米/脈沖當量輸入G20/G21/G22G24G25鏡像開鏡像關G24X_Y_Z_G25X_Y_Z_G41/G42刀具半徑補償—左/右G41/G42G0(G1)X_Y_Z_D_2023/2/6

地址含義編程格式G43/G44刀具長度補償—正/負G43/G44X_Y_Z_H_G49刀具長度補償注銷G49G50G51縮放關縮放開G51X_Y_Z_P_G50G52G53局部坐標系設定直接機床坐標系編程G52X_Y_ZG53G54～G59工件坐標系選擇G54～G59G60單方向定位G60X_Y_Z_AG61精確停止校驗方式G61G64連續方式G64G65子程序調用G65PG68坐標系旋轉G17/G18/G19G68X_Y_（或Y_Z_或X_Z_）P_G69坐標系旋轉撤銷G692023/2/6

地址含義編程格式G69坐標系旋轉撤銷G69G73，G74，G76，G80～G89固定循環（G73，G74，G76,G80～G89）X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_G80：取消固定循環G90/G91絕對值/增量值編程G90/G91G92加工坐標系設置G92X_Y_Z_A_G94每分鐘進給量G94F_G95每轉進給量G95F_G98固定循環刀具返回起始點G98G99固定循環刀具返回R點G992023/2/6常用編程指令介紹

（1）尺寸單位選擇（G20/G21/G22）

（2）進給速度單位的設定（G94/G95）格式：G94F_或G95F_G94每分鐘進給。對于線性軸F的單位依G20/G21/G22的設定而為mm/min、in/min或脈沖當量/min；對于旋轉軸F的單位為度/min或脈沖當量/min。G95為每轉進給，即主軸轉一周時，刀具的進給量F的單位依G20/G21/G22的設定而為mm/r、in/r或脈沖當量/r，這個功能只在主軸裝有編碼器時才能使用。G94、G95為模態功能，可相互注銷，G94為缺省值。2023/2/6

（3）與坐標系有關的指令

1）絕對尺寸指令（G90）

ISO代碼中絕對尺寸指令用G90，它表示程序段中的尺寸字為絕對坐標值，即以編程零點為基準的坐標值。編程舉例：G90G01X50Y-45F125。

2）增量尺寸指令（G91），它表示程序段中的尺寸字為增量坐標值，即刀具運動的終點相對于起點的坐標值增量。編程舉例：G91G01X-150Y145F125。在實際的編程中，選用G90還是G91，主要是根據具體的零件特點確定，那種方式編程方便就采用那一種方式。G90和G91為模態功能，可相互注銷。G90為缺省值。

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3）工件坐標系設定（G92）G92指令是規定工件坐標系原點的指令，工件坐標系原點又稱編程零點，當使用絕對尺寸編程時，必須先建立一坐標系，用來確定刀具起始點在坐標系中的坐標值。G92指令通過設定刀具起點對刀點與坐標系原點的相對位置建立工件坐標系。工件坐標系一旦建立，絕對值編程時的指令值就是在此坐標系中的坐標值。如右圖所示。程序示例：G92X40Y30Z252023/2/6坐標值X40Y30Z25為刀位點在工件坐標系中的初始位置，執行G92指令時，機床不動作，即X、Y、Z軸均不移動，但CRT或液晶顯示器上的坐標值發生了變化。G92指令可以在程序中指定，也可以在MDI方式中設定。G92指令為非模態指令一般放在一個零件程序的第一段。

4）工件坐標系選擇（G54～G59）格式：G54～G59。G54～G59是系統預定的6個工件坐標系，可根據需要任意選用。這6個預定工件坐標系的原點在機床坐標系中的值（工件零點偏置值）可用MDI方式輸入，系統自動記憶。工件坐標系一旦選定，后續程序段中絕對值編程時的指令值均為相對此工件坐標系原點的值。G54～G59為模態功能，可相互注銷，G54為缺省值。2023/2/6如右下圖所示，使用工件坐標系編程。要求刀具從當前點移動到A點，再從A點移動到B點。程序如下：%1000N01G54G00G90X30Y40N02G59N03G00X30Y30…注意：使用該組指令前，先用要輸入各坐標系的坐標原點在機床坐標系中的坐標值。2023/2/6

（4）快速點定位指令（G00）G00指令是指刀具以點定位控制方式，從刀具所在點以最快的速度，移動到目標點。G00指令中的快移速度由機床參數“快移進給速度”對各軸分別設定，不能用進給速度F規定。一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。G00為模態功能可由G01、G02、G03或G33功能注銷。注意：在執行G00指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因而聯動直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心，以免刀具與工件發生碰撞。常見的做法是將Z軸移動到安全高度，再放心地執行G00指令。2023/2/6

（5）直線插補指令（G01） G01指令是指刀具按給定的進給速度F，從當前點進行直線插補并到達指定的終點，可以采用絕對或增量編程。G01指令兩個（或三個坐標）以聯動的方式，按指定的進給速度F值插補加工出任意斜率的平面（或空間）直線。G01為模態功能可由G00、G02、G03或G33功能注銷。如圖所示，刀具從A點工作移動到B點。（絕對）G90G00X60.0Y30.0F150；（增量）G91G00X40.0Y20.0F150；2023/2/6

（6）圓弧插補指令（G02/G03）按給定的進給速度F從當前點進行順時針（G02）或逆時針（G03）圓弧插補。在不同平面內進行圓弧插補。G17、G18、G19為圓弧插補平面選擇指令，以此來確定被加工表面所在平面，G17可以省略。格式：XY平面：G17G02X_Y_I_J_(R_)F_； G17G03X_Y_I_J_(R_)F_ZX平面：G18G02X_Z_I_K_(R_)F_；G18G03X_Z_I_K_(R_)F_YZ平面：G19G02Y_Z_J_K_(R_)F_；G19G03Y_Z_J_K_(R_)F_2023/2/6

其中：X、Y、Z為圓弧終點坐標，R為圓弧半徑，I、J、K為圓弧圓心到起點的增量坐標（等于圓心的坐標減去圓弧起點的坐標），與采用G90、G91無關，F為進給速度。當圓弧的圓心角＞180°時，R值為負，當圓弧的圓心角≤180°時，R值為正。注意：采用R編程不能表達整圓，此時，必須采用I、J、K編程。同時編入R與I、J、K時，R有效。I、J、K的選擇如下圖所示。2023/2/6注意：順時針或逆時針圓弧是從垂直于圓弧所在平面的坐標軸的正方向看到的回轉方向，如左圖所示。如右圖，刀具從A開始沿A、B、C切削，編程。2023/2/6%158G92X200.0Y40.0Z0；設置工件坐標系G90G03X140.0Y100.0R60.0F300；絕對值編程G02X120.0Y60.0R50.0；或G92X200.0Y40.0Z0；G90G03X140.0Y100.0I-60.0J0F300；G02X120.0Y60.0I-50.0J0；G91G03X-60.0Y60.0R60.0F300；增量值編程G02X-20.0Y-40.0R50.0；或G91G03X-60.0Y60.0I-60.0J0F300；G02X-20.0Y-40.0I-50.0J0；M302023/2/6如圖所示為一封閉圓（整圓），現設起刀點在坐標原點O，加工是從O快速移動至A逆時針加工整圓，用絕對尺寸編程：N10G92X0Y0Z0；N20G90G00X30Y0；N30G03I-30J0F100；N40G00X0Y0；用增量尺寸編程：N20G91G00X30Y0；N30G03I-30J0F100；N40G00X-30Y0；特規定圓弧所對應的圓心角為小于等于180°時（圓弧段1）用“＋R”；圓心角大于180°的圓弧（圓弧段2）用“-R”。

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（7）自動返回參考點（G28）格式：G28X_Y_Z_A_X、Y、Z、A回參考點時經過的中間點非（參考點）。在G90時為中間點在工件坐標系中的坐標；在G91時為中間點相對于起點的位移量。G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然后再從中間點返回到參考點。一般G28指令用于刀具自動更換或者消除機械誤差在執行該指令之前應取消刀具半徑補償和刀具長度補償。注意：在G28的程序段中不僅產生坐標軸移動指令，而且記憶了中間點坐標值，以供G29使用。電源接通后在沒有手動返回參考點的狀態下，指定G28時，從中間點自動返回參考點，與手動返回參考點相同。這時從中間點到參考點的方向就是機床參數“回參考點方向”設定的方向。G28指令僅在其被規定的程序段中有效。2023/2/6

（8）自動從參考點返回（G29）格式：G29X_Y_Z_A_。X、Y、Z、A返回的定位終點，在G90時為定位終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為定位終點相對于G28中間點的位移量。G29可使所有編程軸以快速進給經過由G28指令定義的中間點，然后再到達指定點。通常該指令緊跟在G28指令之后。G29指令僅在其被規定的程序段中有效。…G91G28X100Y20G29X50Y?40M06T022023/2/6

（9）暫停指令（G04）格式：G04P_。P：暫停時間，單位為s（秒）。G04在前一程序段的進給速度降到零之后才開始暫停動作。在執行含G04指令的程序段時，先執行暫停功能。G04為非模態指令，僅在其被規定的程序段中有效。G04可使刀具作短暫停留以獲得圓整而光滑的表面。如對不通孔作深度控制時，在刀具進給到規定深度后，用暫停指令使刀具作非進給光整切削，然后退刀，保證孔底平整。2023/2/6

（10）簡化編程指令

1）鏡像功能（G24/G25）格式：G24X_Y_Z_A_M98P_G25X_Y_Z_A_G24：建立鏡像，G25：取消鏡像。X、Y、Z、A：鏡像位置。當工件相對于某一軸具有對稱形狀時，可以利用鏡像功能和子程序，只對工件的一部分進行編程，而能加工出工件的對稱部分，這就是鏡像功能。當某一軸的鏡像有效時該軸執行與編程方向相反的運動。G24、G25為模態指令，可相互注銷，G25為缺省值。2023/2/6%0024；主程序G90G54；設置零點偏置，對刀點在（0，0，0）G0Z100;X0Y0右圖程序如下：2023/2/6Z0G91G17；相對坐標補償，M03S600M98P100；調用子程序100，加工①G24X0；Y軸鏡像鏡，像位置為X=0M98P100；加工②G24Y0；X、Y軸鏡像，鏡像位置為（0，0）M98P100；加工③G25X0；X軸鏡像繼續有效，取消Y軸鏡像M98P100；加工④G25Y0；取消鏡像M302023/2/6%100；子程序（①的加工程序）N100G41G00X10Y4D01；左刀補G41N130G01Z?5F300；加工深度為5N140Y26N150X10N160G03X10Y?10I10J0；加工圓弧N170G01Y?10N180X?25N185G49G00Z105N200G40X?5Y?10N210M99；返回2023/2/6

2）縮放功能（G50/G51）格式：G51X_Y_Z_P_M98P_G50G51：建立縮放。G50：取消縮放。X、Y、Z：縮放中心的坐標值。P：縮放倍數。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。在G51后，運動指令的坐標值以X、Y、Z為縮放中心，按P規定的縮放比例進行計算。在有刀具補償的情況下，先進行縮放，然后才進行刀具半徑補償刀具和長度補償。G51、G50為模態指令，可相互注銷，G50為缺省值。2023/2/6使用縮放功能編制如圖所示輪廓的加工程序。已知三角形ABC的頂點為A（10，30）、B（90，30）、C（50，110），三角形A‘B’C‘是縮放后的圖形，其中縮放中心為D（50，50），縮放系數為0.5倍，設刀具起點距工件上表面50mm。2023/2/6%0051；主程序G90G54；零點偏置G54，對刀點在（0，0，0）G0Z50X0Y0M03S600G1Z-10F150；加工深度-10M98P100；調用子程序，加工三角形ABCG1Z-6F150；加工深度-6G51X50Y50P0.5；縮放中心（50，50）， 縮放系數0.5M98P100；加工三角形A'B'C'G50；取消縮放G49Z46M05M302023/2/6%100；子程序（三角形ABC的加工程序）N100G42G00X10Y30D01；右刀補N150G01X90Y30F300N160X50Y110N170X10Y30N200G40G00X0Y0；取消刀補N210M992023/2/6

3）旋轉變換（G68/G69）格式：G17G68X_Y_P_G18G68X_Z_P_G19G68Y_Z_P_M98P_G69G68：建立旋轉。G69：取消旋轉。X、Y、Z：旋轉中心的坐標值。P：旋轉角度，單位是°（度），0°≤P≤360°。在有刀具補償的情況下，先旋轉，后刀補（刀具半徑補償、長度補償）；在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉。G68、G69為模態指令，可相互注銷，G69為缺省值。2023/2/6使用旋轉功能編制如圖所示輪廓的加工程序，設刀具起點距工件上表面50mm，切削深度5mm。2023/2/6%0068；主程序N10G92X0Y0Z50；工件坐標系設置N15G90G17M03S600N20G43G1Z-5H02F300；N25M98P200；加工①N30G68X0Y0P45；旋轉45°N40M98P200；加工②N60G68X0Y0P90；旋轉90°N70M98P200；加工③N20G49G0Z50N80G69；取消旋轉N90M05M30；程序結束2023/2/6%200；子程序（①的加工程序）N100G41G01X20Y-5D02F300；建立刀補N105Y0N110G02X40Y0I10J0N120X30Y0I-5J0N130G03X20Y0I?5J0N140G00Y-5N145G40X0Y0；取消刀補N150M99HNC-21M數控系統常用的輔助功能

見下表2023/2/6M功能字功能M00程序停止M02程序結束M03主軸順時針旋轉（正轉）M04主軸逆時針旋轉（反轉）M05主軸旋轉停止M06換刀M072號（霧狀）切削液（冷卻液）開M09切削液（冷卻液）關M30程序停止并返回開始處M98調用子程序M99返回子程序2023/2/6數控加工中某些加工動作循環已經典型化，例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經預先編好程序存儲在內存中，可用稱為固定循環的一個G碼程序段調用，從而簡化編程工作。3.3.1華中世紀星HNC-21M數控系統固定循環1.固定循環參數固定循環包括：（G73、G74、G76、G80～G89）。格式：G98/G99G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_3.3固定循環與子程序應用2023/2/6G98、G99：為孔加工完后的回退方式指令。G98返回起始平面；G99返回R點平面；當某孔加工完后還有其他同類孔需要繼續加工時，一般使用G99指令；只有當全部同類孔都加工完成后，或孔間有比較高的障礙需跳躍時，才使用G98指令，這樣可節省抬刀時間。G_：固定循環代碼G73、G74、G76和G81～G89中之一。后面表所示為HNC-21M數控系統的固定循環功能。X、Y：加工起點到孔位的距離（G91）或孔位坐標（G90）；Z：R點到孔底的距離（G91）或孔底坐標（G90）；2023/2/6R：初始點到R點距離（G91）或R點的坐標（G90）；Q：每次進給深度（G73/G83）；在G76/G87方式中，為橫移距離；在固定循環有效期間是模態值。P：刀具在孔底的暫停時間（s）；I、J：刀具在軸反向位移增量（G76/G87）；F：切削進給速度；L：固定循環的次數。2023/2/6

地址鉆孔操作（-Z方向）孔底位置的操作退刀操作（+Z方向）用途G73間歇進給—快速進給高速深孔鉆循環G74切削進給暫停—主軸正轉切削進給反攻絲（左旋）G76切削進給主軸準確停止快速進給精鏜循環G80切削進給—撤消固定循環G81切削進給—快速進給鉆孔循環(中心鉆)G82切削進給暫停快速進給帶停頓的鉆孔循環G83間歇進給—快速進給深孔加工循環G84切削進給暫停—主軸反轉切削進給攻絲循環G85切削進給—切削進給鏜削G86切削進給主軸停止快速進給鏜削G87切削進給主軸正轉快速進給反鏜循環G88切削進給暫停—主軸停止手動進給鏜削G89切削進給暫停切削進給鏜削2023/2/6

①固定循環的動作構成：一般由6個動作組成

●動作1（A→B）刀具快速定位到要加工孔坐標位置（X，Y），即循環起始點B；●動作2（B→R）刀具Z向快進從起始點進給到R點平面；●動作3（R→E）以切削進給的方式執行孔進給動作（如鉆孔、鏜孔、攻螺紋等）；●動作4（E點）在孔底作相應的動作；●動作5（E→R）返回到R點平面；●動作6（R→B）快速返回到起始點B。2023/2/6②作用平面：在孔加工動作中有3個作用平面：●初始平面：初始點所在的與Z軸垂直的平面。它是為了安全下刀而規定的一個平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設定在一個安全的高度上。當使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成時，才使刀具返回到初始平面上的初始點。●R點平面：R點平面是刀具下刀時由快速進給轉為切削進給的高度平面，與工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可以取（2～5）mm。●孔底平面：加工盲孔時孔底平面就是孔的底端的Z軸高度，加工通孔時一般刀具要伸出工件底面一端距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸。注意：循環與平面選擇指令（G17、G18、G19）無關，即不管選擇了哪個平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z軸方向上加工。2023/2/6

③G98和G99的區別固定循環中孔的加工數據給定方式有2種，即絕對值（G90）方式和增量值（G91）方式。如下頁左圖所，在絕對值（G90）方式中，X_、Y_為孔在XY平面上的坐標值；R_、Z_分別為R平面和孔底平面的Z向坐標值。在增量值（G91）方式中，X_、Y_為初始點相對于刀具當前位置的增量值；R_是初始平面到R平面的距離；Z_是指R平面到孔底平面的距離。注意：G98和G99的區別。刀具返回R點平面用G99，刀具返回初始平面用G98，如下頁右圖所示。2023/2/6

（a）G90（b）G91（a）G98（b）G99圖G90和G91的坐標計算圖G98和G99的區別2023/2/62.固定循環介紹（1）G73高速深孔加工循環格式：G98/G99G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_說明：Q：每次進給深度；K：每次退刀距離；G73用于Z的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可以進行高效率的加工。G73指令動作循環如右圖所示。注意：Z、K、Q移動量為零時該指令不執行。2023/2/6（2）G83深孔加工循環格式：G98/G99G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_說明:Q：每次進給深度;K：每次退刀后，再次進給時，由快速進給轉換為切削進給時距上次加工面的距離。G83指令動作循環如右圖所示。2023/2/6

（3）G74反攻絲循環格式：G98/G99G74X_Y_Z_R_P_F_L_G74攻反螺紋時主軸反轉，到孔底時主軸正轉，然后退回。G74指令動作循環下圖。注意：1）攻絲時速度倍率、進給保持均不起作用；2）R應選在距工件表面7mm以上的地方；3）如果Z的移動量為零，該指令不執行。2023/2/6

（4）G84攻絲循環格式：G98/G99G84X_Y_Z_R_P_F_L_G84攻螺紋時從R點到Z點主軸正轉，在孔底暫停后，主軸反轉，然后退回。G84指令動作循環見下圖。注意：1）攻絲時速度倍率、進給保持均不起作用；2）R應選在距工件表面7mm以上的地方；3）如果Z的移動量為零，該指令不執行。2023/2/6

（5）G76精鏜循環格式：G98/G99G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_說明：I：X軸刀尖反向位移量；J：Y軸刀尖反向位移量。G76精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀。這種帶有讓刀的退刀不會劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。G76指令動作循環見右圖。注意：如果Z的移動量為零，該指令不執行。2023/2/6

（6）G81鉆孔循環（中心鉆）格式：G98/G99G81X_Y_Z_R_F_L_G81鉆孔動作循環包括X、Y坐標定位，快進、工進和快速返回等動作。G81指令動作循環見下圖。注意：如果Z的移動量為零，該指令不執行。2023/2/6

（7）G82帶停頓的鉆孔循環格式：G98/G99G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82指令除了要在孔底暫停外，其他動作與G81相同，暫停時間由地址P給出。G82指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。注意：如果Z的移動量為零，該指令不執行。

（8）G85鏜孔循環G85指令與G84指令相同，但在孔底時主軸不反轉。

（9）G86鏜孔循環G86指令與G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。注意：1）如果Z的移動位置為零，該指令不執行；2）調用此指令之后，主軸將保持正轉。2023