科學家&藝術家論顏色準確地說，光線是沒有顏色的。它所擁有的只是引起這樣或者那樣顏色知覺的能量分布。Newton,SirIsaac（1642-1727）ForalongtimeIlimitedmyselftoonecolor——asaformofdisciplinePabloPicasso（1881-1973）顏色現代心理學研究表明：顏色是人類認知系統對物體表面、光照以及視覺環境的綜合反映。缺少了其中的任何一個，都不會有顏色感覺。"Lightnessandcolorarefieldphenomena,notpointphenomena."--EdwinH.Land.關于彩色色彩產生情緒，引發好感和反感，

色彩操縱印象，影響人們的決策，

色彩控制思想，引導個人的行為，

色彩使人致病，也可以治愈病人，

色彩無時不在，色彩也無處不在。顏色有冷暖：

人們在一個漆成藍綠色的空間里，15°C時就會感覺到寒冷，而在橙色房間里只有到了2°C才有同樣的感覺。關于顏色在古代中國，紅色是幸運色，是財富的象征，可以驅病避邪。

紅色代表了原始人類生命體驗中的鮮血、火焰和愛。

紅色容易令人產生這樣的聯想：強壯、精力充沛、信任和創造力。

藍色是神奇的顏色，童話的顏色，謎一樣的、夢幻的、冥想的顏色。

黃色給人十分溫暖、舒服的感覺。

歌德

綠色是生命。

橙色用來象征溫暖和成熟。

棕色被視為一種堅固的、誠實的、家常的顏色。

紫色是最特別的、最有魅力和神秘的顏色。

金色傳遞的是價值的印象。

銀色的產品和銀色包裝的產品，被認為是質量好的，價格不菲的。

黑色現在已經成為一種流行色，它體現了三種特征：高雅、悲傷和與眾不同。

白色是光的總和，是未受污染的純潔和無罪，是絕對肯定的顏色。

灰色是介于光明和黑暗之間的顏色。灰色的日常生活沒有高潮也沒有低潮，灰色可以掩蓋事物，產生寂靜，排擠有生氣的事物。灰色與長壽和久遠的過去聯系在一起。

男人們尤其偏愛灰色。可能是因為灰色西裝在充滿著競爭的職業生活中顯得不那么引人注目，因而那些穿灰西裝的人受到的進攻也會少一些。關于三原色可能是世界上最早的包含三基色的詩句：

日出江花紅勝火，春來江水綠如藍。——白居易《憶江南去掉帶色彩的字，以下詩句將成何情形：

春風又綠江南岸

兩個黃鸝鳴翠柳，一行白鷺上青天。

白日依山盡，黃河入海流。本章大綱6.1色度學基礎6.2顏色模型6.3偽彩色圖像處理6.4全彩色圖像處理公式、補色、彩色分層、色調和彩色矯正、直方圖處理6.5彩色圖像平滑和銳化6.6彩色分割6.1ColorFundamentals1666年Newton發現棱鏡的色散現象電磁波譜中可見光波長范圍不同色光之間過渡平滑色度學基礎在前面學習灰度圖像時，圖像的像素值是光強，即二維空間變量的函數f(x,y)。如果把灰度值看成是二維空間變量和光譜變量的函數f(x,y,λ)，即多光譜圖像，也就是通常所說的彩色圖像。在計算機上顯示一幅彩色圖像時，每一個像素的顏色是通過三種基本顏色（即紅、綠、藍）合成的，即最常見的RGB顏色模型。要理解顏色模型，首先應了解人的視覺系統。在人眼視網膜上兩種人眼感光細胞：錐狀，彩色、晝視覺。700萬個細胞桿狀，灰色、夜視覺。7500萬~1.5億個細胞錐狀細胞進一步分為3種。 感藍,感綠,感紅

1．三色原理在人的視覺系統中存在著桿狀細胞和錐狀細胞兩種感光細胞。桿狀細胞為暗視器官，錐狀細胞是明視器官，在照度足夠高時起作用，并能分別辨顏色。錐狀細胞將電磁光譜的可見部分分為三個波段：紅、綠、藍。由于這個原因，這三種顏色被稱為三基色，圖2-7表示了人類視覺系統三類錐狀細胞的光譜敏感曲線。圖2-7人類感光細胞的敏感曲線人眼錐狀體(R,G,B)的光線吸收是波長函數,1956年測得的吸收率波譜

根據人眼的結構，所有顏色都可看作是三種基本顏色——R表示紅（Red）、G表示綠（Green)和B表示藍（Blue)按照不同的比例組合而成。為了建立標準，國際照度委員會(CIE)早在1931年就規定三種基本色的波長分別為R：700nm，G：546.1nm，B：435.8nm。前面已講過，一幅彩色圖像的像素值可看作是光強和波長的函數值f(x,y,λ)，但實際使用時，將其看作是一幅普通二維圖像，且每個像素有紅、綠、藍三個灰度值會更直觀些。色盲色盲是一種先天性色覺障礙疾病。色覺障礙有多種類型，最常見的是紅綠色盲。根據三原色學說，可見光譜內任何顏色都可由紅、綠、藍三色組成。如能辨認三原色都為正常人，三種原色均不能辨認都稱全色盲。辨認任何一種顏色的能力降低者稱色弱，主要有紅色弱和綠色弱，還有藍黃色弱。如有一種原色不能辨認都稱二色視，主要為紅色盲與綠色盲。針灸穴位與指壓法色盲矯正鏡色盲者不為人知的優勢色盲檢查圖色盲優勢DISCOVERY報到色盲優勢，一戰還是二戰時期，英國皇家軍還有一支先鋒隊由色盲組成的。1色盲能更容易根據，色感的明暗差來區分事物。更容易區分事物的細節。2色覺異常的繪畫，更容易讓人進入一種朦朧美。這副畫讓更多的人產生共鳴。就像看小說比看電視劇更唯美一樣，看小說自己好像就是某個角色。3在夜間更容易分辨事物。晚上大都是黑白世界。敏感度高。色盲更善于發現偽裝雪豹首次被拍到捕殺獵物全程：潛行追蹤巖羊雪豹首次被拍到捕殺獵物全程：潛行追蹤巖羊

2．顏色的三個屬性顏色是外界光刺激作用于人的視覺器官而產生的主觀感覺。顏色分兩大類：非彩色和彩色。非彩色是指黑色、白色和介于這兩者之間深淺不同的灰色，也稱為無色系列。彩色是指除了非彩色以外的各種顏色。顏色有三個基本屬性，分別是色調、飽和度和亮度。基于這三個基本屬性，提出了一種重要的顏色模型HSI（Hue、Saturation、Intensity）。在HSI顏色模型部分中，我們將詳細介紹這三個基本屬性。色調：光的一種屬性，可區分不同的色。飽和度：彩色光所呈現顏色的深淺程度。飽和度愈高顏色愈深，反之亦然。明亮度：光作用于人眼時引起的明亮程度的感覺。一般情況下，彩色光所包含的能量大則顯得亮，反之則暗。表征彩色光有三個基本量ColorImaging民用數碼相機常用專業數碼相機常用,3CCD和棱鏡分光僅適合于靜物攝影顏色合成（1）加色合成計算機屏幕顯示通常用RGB表色系統，它是通過相加來產生其他顏色，這種做法通常稱為加色合成法(AdditiveColorSynthesis)（2）減色合成繪畫、攝影、印刷、印染、打印中通常用CMYK表色系統，它是通過顏色相減來產生其他顏色的，所以稱這種方式為減色合成法(SubtractiveColorSynthesis)。

CMYK模式的原色為青色(Cyan)、品紅色(Magenta)、黃色(Yellow)和黑色（Black）。光線和顏料的原色和合成色參考白R=G=B=1加色合成減色合成從物理光學實驗中得出：紅、綠、藍三種色光是非其他色光所能混合出來的，而這三種色光可以不同的比例混合出幾乎自然界所有的顏色。所以紅、綠、藍是加色混合最理想的原色。紅光＋綠光＝黃光紅光＋藍光＝品紅光藍光＋綠光＝青光紅光＋綠光＋藍光＝白光如果改變三原色光的混合比例，還能得到其他不同的顏色。如：紅光與綠光按不同比例混合可得綠光藍、青、青綠。如果藍光、綠光和紅光按不同比例混合還可以取得更多的色光，一切色光都可以用加色合成得到。加色合成有色物體（包括色料）所以能顯色，這是因為物體對光譜中色光有選擇吸收和反射的作用，所謂＂吸收＂也可以說是＂減去＂的意思。印染的染料、繪畫的顏料印刷的油墨等色料的混合或透明色的重疊都屬于減色混合。當兩種以上的色料相混和重疊時，白光就必須減去各種色料的吸收光，其剩余部分的反射色光混合結果就是色料混合或重疊產生的顏色。黃顏色之所以呈黃色，是因為它吸收了藍光，反射黃光的緣故；青顏色之所以呈青色，是因為它吸收了紅光反射青光的緣故。如把黃與青兩種顏料混合，實際上是它們同時吸收藍光和紅光，余一只有綠光能反射，因此呈綠色。減色合成根據減色合成的原理，品紅、黃、青不同比例的混合，從理論上講可以混出一切顏色。品紅、黃、青三原色在色彩學上稱第一次色，也稱原色；把兩種不同的原色相混稱第二色，也稱中間色；將間色與原色相混或間色與間色相混稱第三次色，也稱復色。如圖所示：減色合成XYZ三刺激值CIE_RGB不能合成所有可見光譜的顏色.比色法為克服RGB的不足，CIE定義了與設備無關的XYZ顏色空間:CIE_xy色度圖x=X/(X+Y+Z)y=Y/(X+Y+Z)z=Z/(X+Y+Z)=1-x-yx+y+z=1x,y即可決定z參考白為X=Y=Z=1x=y=1/3RGB與XYZRGB2XYZ任何顏色都可以由XYZ的正加權系數線性合成CIE_XYZ顏色空間的三刺激值敏感度曲線Namecolors?Definecolormixing?Defineandcomparecolorgam兩色相加時,所產生的新色在它們的連線上.

A=tC+(1–t)BwhereBisaspectralcolor

比值AC/BCisexcitationpurityofA6.2顏色模型為了科學地定量描述和使用顏色，人們提出了各種顏色模型。目前常用的顏色模型按用途可分為兩類：一類面向諸如視頻監視器、彩色攝像機或打印機之類的硬件設備。面向硬件設備的最常用彩色模型是RGB模型。另一類面向以彩色處理為目的的應用，如動畫中的彩色圖形。面向彩色處理的最常用模型是HSI模型。另外，在印刷工業上和電視信號傳輸中，經常使用CMYK和YUV色彩系統。1.RGB模型

RGB模型用三維空間中的一個點來表示一種顏色，如下圖所示。每個點有三個分量，分別代表該點顏色的紅、綠、藍亮度值，亮度值限定在［0,1］。在RGB模型立方體中，原點所對應的顏色為黑色，它的三個分量值都為零。距離原點最遠的頂點對應的顏色為白色，它的三個分量值都為1。從黑到白的灰度值分布在這兩個點的連線上，該線稱為灰色線。立方體內其余各點對應不同的顏色。彩色立方體中有三個角對應于三基色——紅、綠、藍。剩下的三個角對應于三基色的三個補色——黃色、青色（藍綠色）、品紅（紫色）。1.RGB模型RGB是加色/色光合成CIE_RGB的參考白為R=G=B=1Fig.6.8RGB24-BitColorCubea.彩色剖面產生的彩色圖像b.色立體的3個隱藏面WebSafeColorRGB分量的有效值：216種安全的RGB彩色：在256色中的灰色，其中帶下劃線的屬WSC6*6*6=216色Fig6.11TheRGBsafe-colorcube顏色不準確

2.CMYK表色系統

CMYK表色系統也是一種常用的表示顏色的方式。計算機屏幕顯示通常用RGB表色系統，它是通過相加來產生其他顏色，這種做法通常稱為加色合成法(AdditiveColorSynthesis)。而在印刷工業上則通常用CMYK表色系統，它是通過顏色相減來產生其他顏色的，所以稱這種方式為減色合成法(SubtractiveColorSynthesis)。

CMYK模式的原色為青色(Cyan)、品紅色(Magenta)、黃色(Yellow)和黑色（Black）。在處理圖像時，一般不用CMYK模式，主要是因為這種模式的文件大，占用的磁盤空間和內存大。這種模式一般在印刷時使用。CMY&CMYKColorModels用K來代替等量的C,M,Y,稱為undercolorremove.更黑，省墨。K=min(C,M,Y);C’=C-KM’=M-KY’=Y-K

3.HSI模型

HSI模型是Munseu提出的，它反映了人的視覺系統觀察彩色的方式，在藝術上經常使用HSI模型。HSI模型中，H表示色調(Hue)，S表示飽和度(Saturation)，I表示亮度(Intensity，對應成像亮度和圖像灰度)。這個模型的建立基于兩個重要的事實：①I分量與圖像的彩色信息無關；②

H和S分量與人感受顏色的方式是緊密相聯的。這些特點使得HSI模型非常適合借助人的視覺系統來感知彩色特性的圖像處理算法。

圖2-9中的色相環描述了色相和飽和度兩個參數。色相由角度表示，它反映了該彩色最接近什么樣的光譜波長。一般假定0°表示的顏色為紅色，120°的為綠色，240°的為藍色。0°到240°的色相覆蓋了所有可見光譜的彩色，在240°到300°之間為人眼可見的非光譜色（紫色）。飽和度是指一個顏色的鮮明程度，飽和度越高，顏色越深，如深紅，深綠。飽和度參數是色環的原點（圓心）到彩色點的半徑的長度。由色相環可以看出，環的邊界上純的或飽和的顏色，其飽和度值為1。在中心是中性（灰色）陰影，飽和度為0。圖2-9色相環

亮度是指光波作用于感受器所發生的效應，其大小由物體反射系數來決定，反射系數越大，物體的亮度愈大，反之愈小。

HSI模型的三個屬性定義了一個三維柱形空間，如圖2-10所示。灰度陰影沿著軸線從底部的黑變到頂部的白，具有最高亮度。最大飽和度的顏色位于圓柱上頂面的圓周上。圖2-10柱形彩色空間1)RGB轉換到HSI

對任何3個［0，1］范圍內的R、G、B值，其對應HSI模型中的I、S、H分量的計算公式為(2-4)

式（2-4）計算出的H值的范圍為［0°,180°］，對應于Ｇ≥Ｂ。在Ｇ＜Ｂ時，Ｈ值大于180°,只要令Ｈ＝360°－H，即可把Ｈ轉換到［180°，360°］區間。所以若將兩種情況都考慮上，則由式（2-4）算得的Ｈ是在［0°，360°］范圍內。當S＝0時對應的是無色彩的中心點，這時H就沒有意義，此時定義H為0。當I＝0時，S也沒有意義。2)HSI轉換到RGB

假設S、I的值在［0，1］之間，R、G、B的值也在［0，1］之間，則HSI轉換為RGB的公式為(分成3段以利用對稱性)

（1）當H在［0°，120°］之間(2-5)(2)當H在［120°，240°］之間(2-6)(3)當H在［240°，360°］之間(2-7)HSIColorModelHue,Saturation,IntensityHSV,Volume某個Intensity平面上的Hue和Saturation：H是角度，S是矢量長度RGB2HSI:Where:H=θifB<=GH=360-θifB>GHSI2RGB,300HSIHSI

改變HIS成分及其合成圖

4.其他表色系

1）YUV電視信號彩色坐標系統

YUV彩色電視信號傳輸時，將R、G、B改組成亮度信號和色度信號。PAL制式將R、G、B三色信號改組成Y、U、V信號，其中Y信號表示亮度，U、V信號是色差信號。

RGB與YUV之間的對應關系如下：（2-9）（2-8）2）Lab表色系

Lab顏色模型是CIE于1976年推薦的設計成符合孟塞爾彩色系統的表色系。Lab顏色由亮度或光亮度分量L和a、b兩個色度分量組成。其中a在的正向數值越大表示越紅，在負向的數值越大則表示越綠；b在的正向數值越大表示越黃，在負向的數值越大表示越藍。Lab顏色與設備無關，無論使用何種設備（如顯示器、打印機、計算機或掃描儀）創建或輸出圖像，這種模型都能生成一致的顏色。（2-10）式中X0、Y0、Z0為標準白色對應的X、Y、Z值。6.3圖像的偽彩色處理6.3圖像的偽彩色處理6.3.1密度分層6.3.2灰度級到彩色轉換6.3.3濾波法6.3圖像的偽彩色處理1密度分層法密度分層是偽彩色處理技術中最簡單的一種。設一幅灰度圖像f(x,y)，在某一個灰度級（如f(x,y)=L1）上設置一個平行于xy平面的切割平面。灰度圖像被切割成只有兩個灰度級，對切割平面以下的（灰度級小于L1）像素分配給一種顏色（如藍色），對切割平面以上的像素分配給另一種顏色（如紅色）。這樣切割結果就可以將灰度圖像變為只有兩個顏色的偽彩色圖像。

若將灰度圖像級用M個切割平面去切割。就會得到M+1個不同灰度級的區域S1，S2，…，SM，SM+1。對這M+1個區域中的像素人為分配給M+1種不同顏色，就可以得到具有M+1種顏色的偽彩色圖像，如下圖所示。密度分割偽彩色處理的優點是簡單易行，便于用軟件或硬件實現。還可以擴大它的用途，如計算圖像中某灰度級面積等。密度分層實例1：圖4-35密度分割示意圖密度分層偽彩色密度分層實例2：焊接縫的X線圖像密度分層實例1：(a)甲狀腺影像單色圖(b)8色密度分層實例3：世界平均月降雨量南美2灰度級彩色變換這種偽彩色處理技術（在遙感技術中常稱為假彩色合成方法），可以將灰度圖像變為具有多種顏色漸變的連續彩色圖像，實際圖像的連續偽彩色變換如圖4-37所示。其變換過程為：將灰度圖像送入具有不同變換特性的紅、綠、藍3個變換器，再將3個變換器的不同輸出分別送到彩色顯像管的紅、綠、藍電子槍。同一灰度由3個變換器對其實施不同變換，而使3個變換器輸出不同，從而在彩色顯像管里合成某種色彩。可見，不同大小灰度級一定可以合成不同色彩。圖4-37偽彩色變換

從圖中可見，若f（x,y）=0，則IB(x,y)=L,IR(x,y)=IG(x,y)=0，從而顯示藍色。同樣，若f(x,y)=L／2，則IG(x,y)=L，IR(x,y)=IG(x,y)=0，從而顯示綠色。若f(x,y)=L,則IR(x,y)=L，IB(x,y)=IG(x,y)=0，從而顯示紅色。因此不難理解，若灰度圖像f(x,y)灰度級在0～L之間變化，IR

、IB

、IG會有不同輸出，從而合成不同的彩色圖像。灰階到彩色的變換實例：偽彩色圖像處理的功能模塊圖圖6.24(a)(b)(c)行李包含普通物體行李包含塑料炸彈炸彈衣箱背景偽彩色增強——灰階到彩色的變換機場X光掃描圖像：利用各正弦型的相位和頻率變化，可以用彩色(分量）來增強不同灰度范圍圖6.25表示所用的（多對一）轉換。這些正弦形函數包含峰值附近的相對不變值的區域，以及谷底附近的變化強烈的區域。每個正弦形的相位和頻率變化可以用彩色(分量）來增強灰度的范圍。例如，如果所有3個變換有相同的相位和頻率，輸出圖像將是單色的。3個變換之間相位的小變化會使那些灰度級對應峰值的像素產生很小的變化，特別是正弦形低頻時。對應正弦形陡峭區域的像素灰度值被賦予更強的彩色，作為由于相位間位移引起的3個正弦形幅值間的顯著差異的效果。圖6.24(b)的圖像是用圖6.25(a)的變換函數獲得的。注意炸彈和背景具有相當不同的灰度值，但是由于正弦波的周期性，它們都用近似的色彩編碼。圖6.24(c)的圖像是用圖6.25(b)的變換函數獲得的。這時炸彈和衣袋灰度波段用相似的變換映射，因此實際上得到相同的色彩。注意，這使得觀察者能夠看透炸彈。背景采用與圖6.24(b)基本相同的映射，產生幾乎相同的彩色。可以用不同相位差和頻率進行變色觀察炸彈、衣物和背景的X線灰度值不同，而且相對固定。圖6.24(b)用：圖6.24(c)用：不同單色圖像對應不同彩色波段：華盛頓特區多光譜衛星圖片：包括波托馬克河。在全彩色圖像中波托馬克河的各個部分顏色不同。表1-1近紅外波段對場景的生物分量有較強反應。混凝土和波油部分呈淡藍色e真彩色合成e.=a.+b.+c.f假彩色合成f.=d.+b.+c.紅色分量綠色分量藍色分量近紅外圖像全彩色圖像把紅色分量換為近紅外分量假彩色合成飛船多通道照片：木星合適的波段與彩色組合可反映木衛表面的化學成分和陽光反射。如上圖的紅色是活火山噴出物，黃色是舊的硫磺沉積。剛才所說的處理類型在復雜圖像中對感興趣事物進行可視化處理時功能很強，特別是那些超出我們正常感知能力的事物。3濾波法這是一種在頻率域進行偽彩色處理的技術，與上面不同的是輸出圖像的偽彩色與圖像的灰度級無關，而是取決于圖像中不同空間頻率域成分。如,為了突出圖像中高頻成分（圖像細節）將其變為紅色，只要將紅色通道濾波器設計成高通特性即可。而且可以結合其他處理方法，在附加處理中實施（如直方圖修正等），使其彩色對比度更強。如果要抑制圖像中某種頻率成分，可以設計一個帶阻濾波器。其過程如圖4-38所示，從3個不同頻率的濾波器輸出的信號再經過傅立葉反變換，可以對其做進一步的處理，如直方圖均衡化。最后把它們作為三基色分別加到彩色顯像管的紅、綠、藍顯示通道，從而實現頻率域的偽彩色處理。圖4-38頻率域偽彩色增強處理彩色像素： c(x,y)=[R(x,y),G(x,y),B(x,y)]T兩種基本方法(不一定等效)：分量圖像分別處理，然后合成彩色圖像；直接對彩色像素(向量）處理。6.4BasicsofFull-ColorImageProcessing兩種基本方法等效的2條件：處理過程對標量(分量圖像)和向量(彩色圖像)均可用；對向量各分量的運算獨立于其他分量。6.4全彩色圖像處理基礎一種等效的平滑模板算法。。。6.5ColorTransformations處理單幅圖內各分量n是彩色模型的維數。下式說明：在某一個彩色分量上的輸出是各個彩色分量的函數。6.5ColorTransformationsCMYKRGBHSI處理單幅圖內各分量用彩色變換調整圖像的強/亮度不同彩色空間需要不同的變換函數IH,S修改：理論上，任何變換可在任何彩色模型中進行。實際上，有些運算更適合于在特定彩色模型中。 對給定的變換，到實現該變換的彩色空間的轉換代價必須考慮。例如，要修正亮度，g(x,y)=kf(x,y),其中0<k<1.在HSI中較簡便：s3=kr3,而s1=r1,s2=r2在RGB中：si=kri,i=1,2,3

各分量都要乘k.在CMY中：si=kri+(1-k)i=1,2,3互補色：類似于灰度圖中的負片在單色圖中，負片能增強暗部，特別是大面積的暗部。在彩色圖中也有類似效果。OpponentColor3組對立色在RGB中做反轉是一分量對一分量的，但是，在HSI中，反轉圖的S分量不能從原圖的S分量單獨獲得。c,d不同用RGB反轉:用HSI反轉所有實用的彩色切片方法要求：每個像素轉換后的色彩分量是原像素各色彩分量的函數。一種最簡單的切分彩色圖像的方法是將興趣區之外的色彩映射到一種不突出的中性色彩上。ColorSlicing用立體(棋盤距離）切片用球體(歐氏距離）切片在RGB彩色空間中膚色檢測實驗目的：學習一種彩色圖像區域切片(分割)的方法步驟：分別在RGB和HSV(或HIS)彩色空間，在測試圖像中利用手工選擇皮膚樣本，得出膚色在彩色空間中的均值和方差；

選擇不同距離（棋盤距離、歐氏距離等）度量，計算被測試圖像各像素到膚色樣本中心的距離，利用方差做閾值，確定該像素色彩是否屬于膚色。測試圖像：face.jpg結果圖像：將不在膚色空間的像素置0，僅在被測試圖像中留下膚色像素，并作為結果輸出該圖像。色調與彩色的手工校正FlatLightHighKeyDarkLowKey同時調整RGB不會影響圖像的色調Hue在CMYK中做彩色平衡，對各分量分別手工調整原圖；Photoshop的色調均化

RGB三色分別均化；Lab中L均化直方圖處理利用亮度與色度分離，僅對亮度分量I做均衡I分量被均衡原圖加飽和度，補償S因為I均衡后變亮影響油醋色6.6SmoothingandSharpening彩圖的平滑：Sxy是(x,y)的某鄰域，K個像素。例6.12：例6.12(續1）：例6.12（續2）：RGB3分量分別平滑HSI中對I平滑RGB3分量分別銳化例6.12（續3）：HSI中對I銳化補：兩種圖象分割的基本方法：基于區域——相鄰并相似的象素集合；基于邊緣檢測——相