工業控制系統（ICS）ICS工業控制系統（ICS）是各式各樣控制系統類型的總稱。目前常見的有：監控和數據采集系統（SCADA）分布式控制系統（DCS）過程控制系統（PCS）（源于西門子將自家PLC集成做的DCS解決方案）可編程控制器（PLC）遠程終端單元（RTU）PLC和RTU主要用于獲取設備狀態，PLC也可以用于設備的本地控制；DCS通常用于局域網內生產過程的整體控制，SCADA主要從PLC和RTU采集監控數據。1、SCADASCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)系統，即數據采集與監視控制系統。SCADA可以應用于電力、冶金、石油、化工、燃氣、鐵路等領域的數據采集與監視控制以及過程控制等諸多領域。在電力系統中，SCADA系統應用最為廣泛，技術發展也最為成熟。2、DCS控制系統的結構從最初的CCS（計算機集中控制系統），到第二代的DCS（分布式控制系統），發展到現在流行的FCS（現場總線控制系統）。DCS（分布式控制系統）是從1975年前后從CCS（計算機集中控制系統）發展出的工業控制系統的架構。FCS（現場總線控制系統）是基于網絡化、標準化、開放理念發展的最新的架構。分布式控制系統（DCS）的發展計算機集中控制系統（CCS）基于主機的集中模式。由功能強大的主機完成幾乎所有的計算和處理任務，用戶和主機的交互很少。分布式控制系統（DCS）基于集中管理和分散控制的模式。封閉式系統，新的結構利用冗余、容錯等技術實現了高可靠性?，F場總線控制系統（FCS）基于數據總線模式。開放式系統，因存在總線標準，易擴展，全數字化，數據總線大幅提高數據傳輸能力。網絡化、標準化DCS和FCS的對比DCSFCSFCS主要引入了網絡，統一了標準，開放了整個控制系統。4、PLCPLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。電源中央處理單元(CPU)存儲器輸入輸出接口電路功能模塊（如計數、定位等功能模塊）通信模塊PLC主要組成部分：PLC的工作原理輸入單元數據狀態存儲用戶程序存儲輸出單元數據狀態CPU以固定的周期重復調度執行下面的過程脈沖信號輸入采樣階段用戶程序執行階段輸出刷新階段接收ALC數據接口PLC的主要功能運算功能目前PLC基本已具有高級數學運算和模擬量的PID運算功能?？刂乒δ芸刂乒δ馨樞蚩刂疲ㄩ_關量控制）、過程控制（模擬量控制）、運動控制（脈沖量控制）和信息控制遠程控制，應根據實際需求選用。（詳情可參考最后一頁‘補充參考資料’）通信功能大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議（如TCP/IP），同時還應支持的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等。編程功能支持編制用戶自定義程序。支持C、Basic等語言。診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。處理速度從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。5、RTURTU（遠程終端單元），全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統。PLC和RTU對比起源不同PLC起源于生產線自動化，主要應用于機械設備生產線，以順序邏輯控制為主。RTU起源于石油天然氣生產，生產設備比較分布、且數量眾多、環境惡劣。功能不同PLC主要用于室內的生產線或站控制系；RTU主要用于室外生產控制設備。通訊能力不同PLC一般是單機使用，或和本系列的產品使用，一般只支持本公司的通訊協議。RTU一般作為SCADA系統的一個部分，隨著系統的增大系統中可能會有不同廠家的RTU，因此RTU具有通用的通訊協議。RTU大多以無線方式與中控室通訊，因此RTU能很好的支持無線通訊設備（電臺、無線以太網、GPRS、CDMA等）使用場合不同PLC主要用于：生產線、流水線、部分廠站、配電系統、機床控制等。RTU主要用于：石