LCD1602一、液晶顯示器簡介二、LCD1602的性能三、LCD1602接口方式四、程序驅動返回一、液晶顯示器簡介液晶顯示器，或稱LCD（LiquidCrystalDisplay），為平面超薄的顯示設備，它由一定數量的彩色或黑白像素組成，放置于光源或者反射面前方。液晶顯示器功耗很低，因此倍受工程師青睞，適用于使用電池的電子設備。它的主要原理是以電流刺激液晶分子產生點、線、面配合背部燈管構成畫面。二、LCD1602的性能1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數字、符號等的點陣型液晶模塊。它有若干個5X7的點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符。每位之間有一個點距的間隔，每行之間也有也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此所以它不能顯示圖形。1602是指顯示的內容為16X2，即可以顯示兩行，每行16個字符的液晶模塊。目前市面上字符液晶絕大多數是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780寫的控制程序可以很方便地應用于市面上大部分的字符型液晶。編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2Data22VDD電源正極10D3Data33VL液晶亮度調節11D4Data44RS數據/命令選擇端(H/L)12D5Data55R/W讀/寫選擇端(H/L)13D6Data66E使能信號14D7Data77D0Data015BLA背光電源正極8D1Data116BLK背光電源負極1602液晶引腳說明控制器內部帶有80*8位（80字節）的RAM緩沖區1602液晶的主要技術參數：(1)顯示容量：16*2字符；(2)芯片工作電壓：4.5~5.5V，對比度可調；(3)工作電流：2.0mA(5.0V)；(4)內建有160個5X7點陣的字型的字符發生器CGROM，8個可由用戶自定義的5X7的字符發生器CGRAM；(5)字符尺寸：2.954.35(WH)mm；(6)內含復位電路，提供各種控制命令,如：清屏、字符閃爍、光標閃爍、顯示移位等多種功能1602液晶模塊內部的字符發生存儲器（CGROM)已經存儲了160個不同的點陣字符圖形，如下表所示，這些字符有：阿拉伯數字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”

上表中的字符代碼與我們PC中的字符代碼是基本一致的。因此我們在向DDRAM寫C51字符代碼程序時甚至可以直接用P1＝'A'這樣的方法。PC在編譯時就把“A”先轉為41H代碼了。字符代碼0x00～0x0F為用戶自定義的字符圖形RAM(對于5X8點陣的字符，可以存放8組)，就是CGRAM了。后面我會詳細說的。

對DDRAM的內容和地址操作，HD44780的指令集及其設置說明，共有11條指令：基本操作時序：

讀狀態

輸入：RS=L，RW=H，E=H

輸出：DB0～DB7=狀態字

寫指令

輸入：RS=L，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=指令碼

輸出：無

讀數據

輸入：RS=H，RW=H，E=H

輸出：DB0～DB7=數據

寫數據

輸入：RS=H，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=數據

輸出：無

1.清屏指令

功能：<1>清除液晶顯示器，即將DDRAM的內容全部填入“空白”的字符碼20H;

<2>光標歸位，即將光標撤回液晶顯示屏的左上方;

<3>將地址計數器(AC)的值設為0。

2.光標歸位指令

功能：<1>把光標撤回到顯示器的左上方;

<2>把地址計數器(AC)的值設置為0;

<3>保持DDRAM的內容不變

3.輸入模式設置指令功能：設定每次寫入1位數據后光標的移位方向，并且設定每次寫入的一個字符是否移動。參數設定的情況如下所示：

位名

設置

I/D

0=寫入新數據后光標左移

1=寫入新數據后光標右移

S

0=寫入新數據后顯示屏不移動1=寫入新數據后顯示屏整體右移1個字4.顯示開關控制指令

功能：控制顯示器開/關、光標顯示/關閉以及光標是否閃爍。參數設定的情況如下：

位名

設置

D

0=顯示功能關

1=顯示功能開

C

0=無光標

1=有光標

B

0=光標不閃爍

1=光標閃爍

5.設定顯示屏或光標移動方向指令功能：使光標移位或使整個顯示屏幕移位。參數設定的情況如下：

S/C

R/L

設定情況

0

0

光標左移1格，且AC值減1

0

1

光標右移1格，且AC值加1

1

0

顯示器上字符全部左移一格，但光標不動

1

1

顯示器上字符全部右移一格，但光標不動

6.功能設定指令（非常重要的指令）功能：設定數據總線位數、顯示的行數及字型。參數設定的情況如下：

位名

設置

DL

0=數據總線為4位1=數據總線為8位

N

0=顯示1行1=顯示2行

F

0=5×7點陣/每字符

1=5×10點陣/每字符

7.設定CGRAM地址指令功能：設定下一個要存入數據的CGRAM的地址。

8.設定DDRAM地址指令

功能：設定下一個要存入數據的CGRAM的地址。(注意這里我們送地址的時候應該是0x80+Address，這也是前面說到寫地址命令的時候要加上0x80的原因)

9.讀取忙信號或AC地址指令功能：<1>讀取忙碌信號BF的內容，BF=1表示液晶顯示器忙，暫時無法接收單片機送來的數據或指令;當BF=0時，液晶顯示器可以接收單片機送來的數據或指令;

<2>讀取地址計數器(AC)的內容。

10.數據寫入DDRAM或CGRAM指令

功能：<1>將字符碼寫入DDRAM，以使液晶顯示屏顯示出相對應的字符;<2>將用戶自己設計的圖形存入CGRAM。

11.從CGRAM或DDRAM讀出數據的指令功能：讀取DDRAM或CGRAM中的內容。

基本操作時序：

讀狀態

輸入：RS=L，RW=H，E=H

輸出：DB0～DB7=狀態字

寫指令

輸入：RS=L，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=指令碼

輸出：無

讀數據

輸入：RS=H，RW=H，E=H

輸出：DB0～DB7=數據

寫數據

輸入：RS=H，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=數據

輸出：無

讀狀態

輸入：RS=0，RW=1，E=1

讀數據

輸入：RS=1，RW=1，E=1

寫指令

輸入：RS=0，RW=0，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=指令碼

寫數據

輸入：RS=1，RW=0，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=數據如何顯示一個自定義的字符

我們從CGROM表上可以看到，在表的最左邊是一列可以允許用戶自定義的CGRAM，從上往下看著是16個，實際只有8個字節可用。它的字符碼是00000000－00000111這8個地址，表的下面還有8個字節，但因為這個CGRAM的字符碼規定0－2位為地址，3位無效，4－7全為零。因此CGRAM的字符碼只有最后三位能用也就是8個字節了。等效為0000X111，X為無效位，最后三位為000－111共8個。

如果我們要想顯示這8個用戶自定義的字符，操作方法和顯示CGROM的一樣，先設置DDRAM位置，再向DDRAM寫入字符碼，例如“A”就是41H。現在我們要顯示CGRAM的第一個自定義字符，就向DDRAM寫入00000000B(00H),如果要顯示第8個就寫入00000111(08H),簡單吧！

現在我們來看怎么向這八個自定義字符寫入字模。設置CGRAM地址的指令

從這個指令可以看出指令數據的高2位已固定是01，只有后面的6位是地址數據，而這6位中的高3位就表示這八個自定義字符，最后的3位就是字模數據的八個地址了。例如第一個自定義字符的字模地址為01000000－01000111八個地址。我們向這8個字節寫入字模數據，讓它能顯示出“℃”

地址：01000000數據：00010000

圖示:○○○■○○○○

01000001

00000110

○○○○○■■○

01000010

00001001

○○○○■○○■

01000011

00001000

○○○○■○○○

01000100

00001000

○○○○■○○○

01000101

00001001

○○○○■○○■

01000110

00000110

○○○○○■■○

01000111

00000000

○○○○○○○○

user[]={0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};//字符℃*/寫入時先設置CGRAM地址0X40；顯示是直接取CGRAM的數據三、LCD1602接口方式四、程序驅動//寫命令voidwr_comd(intcomd) {busy_check();//檢測忙

lcd_rs=0;lcd_rw=0; lcd_en=0; _nop_();dataport=comd; lcd_en=1; _nop_(); lcd_en=0;}//忙檢測voidbusy_check(void) { lcd_rs=0; lcd_rw=1; lcd_en=1; dataport=0x0ff; while(lcd_bz==1){}; lcd_en=0;}//LCD1602初始化voidinit_lcd(void) {dataport=0x0ff; wr_comd(0x38); //寫命令:功能配置，4位雙行顯示 wr_comd(0x0c); //寫命令:開顯示 wr_comd(0x01); //寫命令:清除顯示 //wr_datas(1,5,"welcome"); //wr_datas(2,1,"designbyadong!"); //delay(2000); //wr_comd(0x01);//寫命令:清除顯示

} //（x，y）第x行，第y列寫入一個數據或者字符voidwr_dat_xy(intx,inty,chardat) {wr_comd(0x0c);//寫命令:開顯