NeusoftInstituteofInformation嵌入式系統工程系--嵌入式Linux設備驅動開發目錄一ARM體系結構三Linux板級LED驅動程序二GPIO訪問作品簡介Linux內核訪問外設I/O資源的方式一、動態映射(ioremap)方式對I/O內存的操作需按如下步驟完成:

1.申請structresource*request_mem_region(unsignedlongstart,unsignedlonglen,char*name)

2.映射void*ioremap(unsignedlongphys_addr,unsignedlongsize)

3.訪問unsignedioread8(void*addr)voidiowrite8(u8value,void*addr)

4.釋放voidiounmap(void*addr)Linux內核訪問外設I/O資源的方式一、動態映射(ioremap)方式定義#defineS3C2410_PA_IIS (0x55000000)映射our_card->regs=ioremap(S3C2410_PA_IIS,0x100);

訪問readl(our_card->regs)writel(value,our_card->regs)Linux內核訪問外設I/O資源的方式二、靜態映射(map_desc)方式

通過map_desc結構體靜態創建I/O資源映射表

內核或驅動中訪問該I/O資源時則無需再進行ioreamp動態映射，可以直接通過映射后的I/O虛擬地址去訪問./*include/asm-arm/mach/map.h*/

structmap_desc{

unsignedlongvirtual;

/*映射后的虛擬地址*/

unsignedlongpfn;

/*I/O資源物理地址所在的頁幀號*/

unsignedlonglength;

/*I/O資源長度*/

unsignedinttype;

/*I/O資源類型*/

};二、靜態映射(map_desc)方式staticstructmap_descs3c2410_iodesc[]__initdata={

{

.virtual

=

(unsignedlong)S3C24XX_VA_LCD),

.pfn

=

__phys_to_pfn(S3C24XX_PA_LCD),

.length

=

S3C24XX_SZ_LCD,

.type

=

MT_DEVICE

},

……

};Map_io成員函數會在系統初始化過程中被調用,流程如下：Start_kernel->setup_arch()-->paging_init()-->devicemaps_init()中被調用.

自動創建設備文件

創建設備文件的方法:

1.mknod手工創建

2.?自動創建（2.4內核）devfs_register(devfs_handle_tdir,constchar *name,unsignedintflags,unsignedint major,unsignedintminor,umode_tmode,void*ops, void*info)在指定的目錄中創建設備文件。dir:目錄名，為空表示在/dev/目錄下創建；name:文件名；flags:創建標志；major：主設備號；minor:次設備號；mode:創建模式；ops:操作函數集;info:通常為空

自動創建（2.6內核）從Linux2.6.13開始，devfs不復存在，udev成為devfs的替代。相比devfs，udev（mdev）存在于應用層。利用udev(mdev)來實現設備文件的自動創建很簡單，在驅動初始化的代碼里調用class_create為該設備創建一個class，再為每個設備調用device_create創建對應的設備。自動創建（2.6內核）例：structclass*myclass=class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);class_device_create(myclass,NULL,MKDEV(major_num,0),NULL, “my_device”);當驅動被加載時，udev(mdev)就會自動在/dev下創建my_device設備文件。staticstructclass*led_class;if(LED_MAJOR){ dev=MKDEV(LED_MAJOR,LED_MINOR); result=register_chrdev_region(dev,scull_nr_devs,"DEVICE_NAME

"); }else{ result=alloc_chrdev_region(&dev,LED_MINOR,scull_nr_devs,"DEVICE_NAME

"); LED_MAJOR=MAJOR(dev); }//注冊一個類，使mdev可以在"/dev/"目錄下面建立設備節點

led_class=class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME); if(IS_ERR(led_class)) { printk("Err:failedinNeusoft-ledsclass.\n"); return-1; } //創建一個設備節點，節點名為DEVICE_NAME

class_device_create(led_class,NULL,MKDEV(LED_MAJOR,