電化學加工技術

第四章電解加工設備電解加工設備4.1電解加工設備的組成4.2機床（剛度、進給穩定性、安全性）4.3電解液系統（凈化）4.4電解加工電源（直流電源、脈沖電源）4.5控制系統4.6電解加工工裝設備4.1電解加工設備的組成電解加工設備的組成：包括機床本體、整流電源、電解液系統三個主要實體以及相應的控制系統和加工工裝設備。電解加工設備的基本要求(1)機床剛性強。(2)進給速度穩定性高。(3)設備耐腐蝕性好。(4)電氣系統抗干擾性強。(5)大電流傳導性好。(6)安全措施完備。加工機床分類按型式分類：臥式：適宜加工葉片、深孔、花鍵和筒形零件。

分為單頭、雙頭、和三頭三種類型立式：模具、型孔和短花鍵零件，分為C型和框型兩種按加工方式分類：固定式：陰極和工件固定不動（適宜加工不長的管狀零件）移動式：工件固定不動，陰極做直線移動

（中等直徑和較長的筒形零件、花鍵、型面和型孔）旋轉式：工件旋轉，陰極固定或作直線移動

（直徑較大、長度較短的筒形零件）加工機床分類按傳動方式分類：機電方式：機床進給系統由電動機-減速器-滾珠絲杠副組成液電方式：機床進給系統包括油缸拖動、電液伺服位置、速度閉環控制系統機液混合傳動：機床進給系統包括兩部分，即快速由油缸拖動；慢速由直流伺服電機驅動油缸按加工對象分類：專用機床：葉片加工機床整體葉輪加工機床機匣加工機床膛線加工機床花鍵及筒形零件加工機床加工機床分類按加工對象分類：通用機床：型腔加工機床孔加工機床去毛刺加工機床刻印加工機床拋光加工機床電解加工設備的總體設計總體設計主要考慮的問題（1）電解加工設備的特殊工作條件以及由此帶來的特殊問題工作現場環境惡劣需承受復雜的動態負荷大加工電流影響電源控制的穩定性極間間隙小且呈動態變化（2）電解加工設備的基本要求機床剛性好軸向剛度：主軸頭伸出最大行程，根據機床的額定電流，按照3N/1A的比值，沿中心位置施加正向力，主軸頭軸向變形位移≤0.15mm側向剛度：主軸頭伸出最大行程，根據機床的額定電流，按照3N/1A的比值，沿偏心e=1/4L施加正向力，主軸頭側向變形位移≤0.07mm（2）電解加工設備的基本要求（續）進給速度特性硬、調速范圍寬設備耐腐蝕性強抗化學腐蝕和電化學腐蝕的能力，能耐濃度為20%、溫度為50oC的NaCl電解液環境下的腐蝕機床精度較高（保證工具與工件之間位置的準確性）工作臺和陰極安裝板及各基準面的平行度和垂直度均勻≤0.02mm/300mm工作臺與陰極安裝板的平行度≤0.02mm/100mm導軌面與陰極安裝板的垂直度≤0.018mm/100mm導軌面與工作臺的垂直度≤0.018mm/100mm（2）電解加工設備的基本要求（續）電氣系統抗干擾性強：控制和數字顯示系統應確保所有功能不相互干擾，并能抵抗工藝電源大電流通斷和極間火花的干擾，電源短路保護系統能抵抗電解加工設備自身以及周圍設備的非短路信號的干擾大電流傳導性好:降低導電系統線路壓降，以減少電能損耗，提高傳輸效率。在脈沖電流加工過程中，采用低電感導線，以免波形失真。要求匯流排、電纜及接頭的溫度小于60oC整體配套性好:設備需成套、完整，特別是電解液系統及測試系統，設備各部分性能要互相匹配通用性強：投資較大，有柔性生產的需求安全、可靠（2）電解加工設備的基本要求（續）安全、可靠采用強制排風措施和配備缺風檢測保護裝置，各種危險、有害氣體和水霧的排出，控制柜和電源柜應密封可靠，不發生凝露現象，防止腐蝕性氣體滲入配備防止工具陰極及工件短路燒傷的快速短路保護機床加工過程中，工作箱門應鎖定、防止意外打開。加工區有電解液飛濺的機床，保護罩應與電解液供液系統聯鎖承載大電流的匯流排應可靠固定。分別連接工具陰極和工件的匯流排應根據其承載電流大小保持合適的安全距離機床應于工具陰極電氣相連，與工件之間應可靠絕緣電解加工機床的總體布局：各主要部件之間相互配置的方式。原則：有利于實現機床的主要功能，滿足工藝的需要，能以最簡便的方式達到所需要的機床剛度、精度可操作性好，便以維護，安全可靠，性價比高。機床運動系統的組成和布局對機床通用性、可操作性、剛性和加工精度的影響考慮總體布局與機床剛度、電源盒電解液泵容量之間的關系總體布局與加工精度的關系總體布局與機床操作、維修的關系4.2電解加工機床電解加工機床1)電解加工機床的主要類型(125頁表4-1)

立式機床

臥式機床固定陰極式機床2)電解加工機床的主要部件工作箱主軸頭床身進給系統導電系統

4.2電解加工機床4.2電解加工機床-工作箱工作箱：電解加工是在工作箱中完成的。一方面要向工作箱內引入加工電壓和電解液；另一方面需將加工過程中產生的電解產物、熱量和有害氣體有效排出（工作箱體工作箱體的結構工作箱體的密封工作箱體的絕緣性能）4.2電解加工機床-主軸頭主軸頭：由滑枕、導軌、陰極安裝板三部分組成滑枕：結構分別為箱形（重型機床10000A以上）、翅形（2000-10000A）、方形（輕型機床-打孔、套料機床）；滑枕需有較大的壁厚和截面積，并要加載一定的預應力，以保證足夠的剛度，減少加工過程中的變形導軌：滾柱導軌:靜壓導軌滾動體組件-鑲鋼導軌自潤滑塑料貼面導軌4.2電解加工機床-床身剛性和定位精度是床身的關鍵指標床身的剛性。為加強床身的剛性，應采取以下措施首先應科學設置總體布局大型立式機床床身有底座、立柱和橫梁三部分組成框型結構中小型立式機床也常采用C型機身，其剛性較弱臥式機床承受的載荷較大，床身應選用箱形結構單件或小批量生產的機床，多采用焊接結構的床身，其剛度質量比相對較大鑄造結構的床身，必須保證一定的截面尺寸，并合理配置加強筋4.2電解加工機床-床身剛性和定位精度是床身的關鍵指標床身的定位精度。需控制床身各安裝基面（工作臺、陰極安裝板、導軌座）間的形位公差≤0.025mm/300mm4.2電解加工機床-進給系統進給系統分為機電類、液電類和機液混合類機電類進給系統。交流電機拖動開環控制系統直流電機拖動，可控硅調速，速度半閉環控制系統步進電機拖動，數字控制系統交流伺服電機拖動，半閉環控制系統4.2電解加工機床-進給系統進給系統分為機電類、液電類和機液混合類液電類進給系統油缸拖動，電液伺服位置、速度閉環控制系統油缸拖動，機液反饋，位置閉環控制系統機液混合類進給系統快速進給時由油缸拖動，慢速進給時由直流伺服電機驅動油缸。其可靠性較低，精度較低，機構較復雜，剛性較差，傳動鏈較長。4.2電解加工機床-進給系統進給系統的性能由進給系統的變化量和進給速度調節范圍進給速度的變化量（工作進給的剛性）低俗進給的穩定性好，沒有爬行，漂移量≤0.01mm進給靈敏度、分辨率高。位置分辨率應高于0.01mm，速度分辨率應高于0.01mm/min速度特性硬。空載到滿載的速度變化量應≤0.025mm/min對于雙頭機床，兩個主軸頭同步進給的精度應高于0.01mm進給速度調節范圍。（最低速度要≤0.07mm/min,最高速度要≥10mm/min，為縮短輔助時間，速度≥300mm/min）4.2電解加工機床-導電系統固定在工作箱體上的陽極匯流排，必須與工作箱體可靠絕緣，兩者之間要保持較大空間距離，并且應設置障礙物阻止電解液在兩者之間形成回路。導電系統在傳導大電流時，系統發熱及線路壓降要小。為減少脈沖電流傳輸失真和衰減，要盡量減少回路的寄生電感。必須采用低電感傳輸線，在線路布局時應縮短回路，所包含的面積要盡量小。4.2.3典型機床簡介典型機床包括葉片電解加工機床和立式單頭電解加工機床葉片電解加工機床立式單頭電解加工機床葉片電解加工機床的技術特點DJS系列機床的機械結構方面，采用了下列新技術厚壁方箱滑枕、淬硬磨削鑲鋼導軌副，確保了主軸頭的高剛度、高運動靈敏度主軸箱、控制柜、電源柜等全密封結構，對發熱量大的電源采用簡易空調降溫，解決了這幾種關鍵部件、系統的腐蝕問題及密封后的凝露問題大容積、不銹鋼工作箱、T型門，因而調整、使用方面，耐蝕性好，但長期使用后在焊縫及未接陰極保護處仍有雜散腐蝕花崗石工作臺，剛性好，精度高，耐腐蝕，絕緣可靠空心水冷大電流密封電纜，保證了大電流下電纜發熱小且腐蝕小。由于電流密度可達10A/mm2以上，電纜數量大為減少不銹鋼快速接頭，使用方便，耐蝕性好。葉片電解加工機床的技術特點自動控制系統方面，采用了下列新技術數字控制位置、速度閉環控制系統，確保高位置精度和硬速度特性電解液壓力下自動對刀，按給定值自動確定初始間隙，保證了小而恒定的初始間隙雙頭快速短路保護系統電動恒壓控制系統電解液恒溫系統，保證平衡間隙恒定電-氣截止閥自動通、斷電解液，可以在連續生產中不停泵DJS-06臥式雙頭電解加工機床DJS-10電液束加工機床DJW-20臥式單頭電解加工機床DJZ-08多功能電解加工機床電解去毛刺機床DJK6032ADJK3150型機床-主要特點采用四立柱結構，機床剛度極好工作臺采用高級花崗巖制造，不受腐蝕，可保持精度陰極進給系統采用步進電機驅動，滾珠絲杠傳動，保證了進給速度的均勻性和穩定性，特別是低速進給的穩定性先進電氣控制系統，采用可編程控制器（PLC）控制，穩定性高，可靠性好，控制柔性強采用觸摸屏作為人機對話輸入裝置，操作方便、直觀主要電解加工參數采用數字顯示，實現數字調速及數字程序控制。DJK3150型機床-先進功能自動對刀功能自動加工功能自動分度功能故障自動處理功能變速加工功能適應控制功能電解液系統電解液系統的作用是向加工區供應一定壓力、足夠流量和適宜溫度的干凈電解液。它主要由泵、電解液槽、過濾器、管道、閥、流量計、熱交換器等組成。4.3電解液系統主要部件及選用：電解液泵-電解液系統的心臟電解液槽-必不可少的重要部分過濾器熱交換器4.3電解液系統泵則是電解液系統的心臟，它決定了整個電解液系統的基本功能，其選型至關重要。大多采用多級離心泵，它代替了過去使用的齒輪泵。因為離心泵的軸承與泵的壓力腔分開，所以比較容易密封和防腐蝕，使用壽命較長。若將離心泵安裝在低于電解液面的位置，泵的壓力可選1-2MPa,混氣加工時壓力可選0.5-1MPa。泵的流量隨加工對象而定，一般可按加工工件周邊長度進行估算，即4.6L/(mm.min)4.3電解液系統-電解液泵4.3電解液系統-電解液槽在車間生產批量大、電解加工機床較多且容量較大時，一般均設有隔離的電解液間，其電解液槽可作為廠房固定設施由用戶統一安排，此時可建立容量較大的水泥池式槽，這種槽耐用價廉，便于自然沉淀，溫度變化較小，但占地面積大。對小批量多品種生產的單臺電解加工設備，其電解液槽則可作為設備的附件由設備生產廠家統一配置，作為可移動的箱式槽，這種槽可用不銹鋼或塑料板焊成，也可用玻璃鋼或用普通鋼板內襯耐腐蝕橡膠制成。由于金屬氫氧化物成絮狀攢在于電解液中，在大容量的電解液池中，可以采用自然沉淀，定期處理這些沉淀物的方法來清潔電解液，但所需時間較長，且不可能很徹底。在生產中采用80-100目的尼龍絲或不銹鋼絲網做成過濾筒，套在電解液泵的進口處作為粗過濾，可濾掉較大顆粒的雜質，而在進入加工區以前再用網式或縫隙式過濾器進行精過濾，以進一步濾掉較細小的雜質顆粒。將兩組過濾器并聯與總管路上，可在加工過程中分別清洗。4.3電解液系統-過濾器電解液溫度在加工中不斷變化，且變化較快，溫度的變化會影響加工間隙、電流效率及電流密度，對重復精度影響較大，應該加以控制，保證溫度穩定。控制系統的主要設備室熱交換器和溫度自動調節系統。（1）電解加工冷卻的方法：圖4-7不用熱交換器，串聯交換，并聯交換，嵌入式（2）熱交換器所用材料的抗腐蝕性，結構上便于清洗4.3.2電解液系統-熱交換器管道一般用金屬管，在壓力不高處（連接熱交換器、凈化機）用軟管。管徑可按泵接口直徑來選用，也可按流速計算。不應低于能帶渣的臨界速度，也不能超過10-12m/s，通常可按流速3-8m/s選取管徑。管接頭用法蘭或螺紋，要保證不漏。彎曲半徑R≥（1-2）D，D為管道直徑。用于電解液系統的閥應耐腐蝕，其通道截面應該和管道相應，有些閥因為鹽的結晶會相應其啟閉，不能用于電解液系統管路中續配置流量計和壓力表。4.3.2.5電解液系統-管道、閥、流量計及其他凈化設備與機床的連接：串聯、并聯串聯凈化將降低電解液的工作壓力，常用并聯凈化過程分為連續凈化與不連續凈化自然沉淀凈化法4.3.3電解液系統-電解液凈化及環保措施不連續作用的離心分離機連續作用的離心分離機連續作用真空吸濾機連續作用壓濾機連續作用板式沉淀箱（如Anocut所用）4.3.3電解液系統-凈化設備42電解加工電源電解加工時利用單方向的電流對陽極工件進行溶解的，必須是直流電源。間隙小，電壓在8-24V，要穩定。但需要幾千至幾萬安培的電流。電解加工要求直流電源（主力），首先使交流電經過整流變為直流電，根據整流方式不同，電解電源可分三類：直流發電機組、硅整流電源和可控硅整流電源。應用脈沖電源可進行脈沖電流加工，改善表面質量。4.4電解加工電源43電解加工電源電解加工時利用單方向的電流對陽極工件進行溶解的，必須是直流電源。間隙小，電壓在8-24V，要穩定。但需要幾千至幾萬安培的電流。電解加工要求直流電源（主力），首先使交流電經過整流變為直流電，根據整流方式不同，電解電源可分三類：直流發電機組、硅整流電源和可控硅整流電源。應用脈沖電源可進行脈沖電流加工，改善表面質量。4.4.1電解加工對電源的要求44電解加工要求直流電源（主力），首先使交流電經過整流變為直流電，根據整流方式不同，電解電源可分三類：直流發電機組、硅整流電源和可控硅整流電源。直流發電機組硅整流電源可控硅整流電源4.4.2電解加工電源的種類及基本結構45直流發電機組:用交流電能帶動交流電動機轉變成動能，再帶動直流電動機將動能轉變為直流電能的裝置。（早期使用，新設備中已不使用）4.4.2電解加工電源-直流發電機組特點：能量的二次轉換而成，因而效率低噪音大、占地面積大，調節靈敏度低，從而導致穩壓精度較低，短路保護時間較長。46硅整流電源:隨著大功率硅二極管的發展，硅整流電源取代了直流發電機組簡單型的硅整流器采用自耦變壓器調壓，無穩壓控制和短路保護。采用飽和電抗器調壓、穩壓，但其調節靈敏度較低，短路保護時間較長，約25us,穩壓精度不夠高，僅為5%左右耗銅、耗鐵量較大，經濟性一般4.4.2電解加工電源-硅整流電源47可控硅整流電源:隨著大功率可控硅器件的發展，可控硅調壓、穩壓的直流電源就取代了硅整流電源。特點：將整流和調壓統一，由可控硅元件完成，自動化程度高結構簡單，制造方便，反應靈敏整流獲得脈動電流，電源紋波系數（3%-5%）比開關電源高，經電容、電感濾波后，并不能達到純直流狀態。隨著可控硅元件質量的提高，可靠性越來越好，目前成為主要的電解電源4.4.2電解加工電源-可控硅整流電源48應用脈沖電源可進行脈沖電流加工，改善表面質量。一般直流電源和脈沖電源一般直流電源:一般普通的電解加工脈沖電源：特殊的電解加工（高精度）可控硅脈沖電源與開關型脈沖電源可控硅脈沖電源：波紋系數高（3%-5%）開關電源：波紋系數低（<1%），質量好4.4.3電解加工用脈沖電源49高頻窄脈沖電源：峰值1000A、額度電壓24V，最高脈沖頻率20kHz，時間：微秒級。脈沖功率技術：把“慢”儲存起來的較高密度的能量，進行快速壓縮、轉速或直接釋放給負載的技術高頻窄脈沖電源初級能源中間能源和脈沖成形系統高功率脈沖電源轉換系統負載圖4-4脈沖功率裝置50高功率脈沖電源：為脈沖功率裝置的負載提供電磁能量的裝置，包括如圖4-4所示的幾部分按儲能方法分高功率脈沖電源有：電容儲能高功率脈沖電源電感儲能高功率脈沖電源化學能及核能高功率脈沖電源機械能高功率脈沖電源高功率脈沖電源研究方向：提高電源的儲能密度，研制大功率轉換開關和產生高重復頻率的大功率脈沖51特點：電解加工中產生火花和短路的原因主要因素：4.4.4快速短路保護系統52導致火花或短路的主要因素：電解液系統的壓力、流量與加工電流不匹配，或電解液污濁機床與進給系統剛性不足流場設計不當加工參數選擇不當導致火花或短路的主要因素53應具備的特殊功能能較全面采樣出短路前可能發生的異常情況所產生的預兆信號能預置各種預兆信號的給定值能調整檢測回路的靈敏性能將各種非短路預兆信號的誤信號分離出去短路保護系統應具備的特殊功能54應在微秒級時間內熄滅前期的火花和拉弧或切斷電源，并將間隙中由電容和電感存儲的殘留電能轉移出去。當采用外加的快速切斷裝置時，其執行元件（大容量快速可控硅、快速保險）的可靠性要好，否則經常發生非正常損壞元件，因而頻繁更換將影響其在生產中的應用效果快速切斷裝置應具備的主要功能55Anocut公司的保護系統：Anoguard檢測系統及MiCrobar切斷裝置火花保護是取工作電壓的高頻振蕩信號，測量第一個火花的尖峰瞬時值在發生幾個故障的情況下，Anoguard系統能區分故障順序“標記”控制-這是電極旁路裝置（Microbar-微巴）直流電源短路保護系統-Anocut56AEG公司的保護系統信號檢測的功能中有擾流檢測、電弧檢測以及電流波形檢測三項新的內容檢測到短路預兆信號后可以立即熄滅前期的短路火花和拉弧，從而防止發展到嚴重短路。直流電源短路保護系統-AEG57理想的短路保護系統正常加工：dU/dt發出信號-用交流可控硅調節器切斷電源0.1s-“微巴”吸收電流回路內的電能，進給系統不停頓，電解液輸入加工間隙以驅除造成火花和短路的隱患-恢復工作電壓，繼續加工偶然因素：dU/dt發出信號-由第三種切斷方法切斷電源1-2s的時間，主軸亦停止進給，而電解液泵則繼續工作，這時探測間隙的裝置檢查間隙，若故障已消除則發出信號在原地恢復加工；若隱患較大，則停車用短路消除器清除后繼續。4.4.4快速短路保護系統4.5.1控制系統的要求及組成總體要求運動部件的控制及操縱系統（控制系統）應功能可靠，并確保所有功能不相互干擾。應能承受預期的工作負荷和外來影響，控制信息載體的中斷和損壞，不應導致危險局面的出現設置控制系統應考慮到誤操作的附加危險，容易出錯的控制器件應在設計上考慮容錯，要防止由于無意或偶然觸及控制器件所引起的意外啟動4.5.1控制系統的要求及組成（續）總體要求每個“啟動”控制器件附近應設置一個“停止”控制器件。機床的每個操作位置應設置急停器件數控機床應為每種控制功能設置工作狀態選擇開關。（可用“代碼控制”進行選擇）控制柜應耐腐蝕，柜體應密封可靠，柜內保證不發生凝露現象。其防護等級不得低于IP54控制系統的組成參數控制、循環控制、保護和聯鎖三個組成部分參數控制系統的要求循環控制系統的要求保護和聯鎖系統的要求特殊功能為確保加工中產生的有害氣體和電解液水霧有效排出，機床應采取強制排風措施，并配備缺風檢測保護裝置防止電解液飛濺而設置的工作箱門的聯鎖以及防止潮氣進入而設置的電器柜門的聯鎖主軸頭和電源柜內滲入潮氣的報警防止工具陰極及工件短路燒傷的快速短路保護4.5.2.1間隙控制系統方案加工間隙在電場和流場的作用下，是時間和空間的變化函數，且空間極小，使得在線測量非常困難，特別是三位空間的間隙測量，目前還沒有成熟的方案控制方案采用的間接控制法，即通過控制影響間隙的主要參數來控制間隙。具體有：恒參數控制、自適應控制4.5.2.1間隙控制系統方案恒參數控制：通過閉環系統分別控制電壓、進給速度（或加工電壓）、電解液濃度、溫度、壓力（或流量）等參數的恒定來保證加工間隙的恒定（控制精度為1%）4.5.2.1間隙控制系統方案自適應控制：通過控制系統使某些參數之間按照一定的規律變化，以相互抵消這些參數分別引起的加工間隙的變化。（例：根據電導率的變化相應調整加工電壓或進給速度）自適應控制適用于大電流、大流量的加工（恒電導率法的投資及使用成本高）主要缺點：只能控制平均間隙，不適合復雜型面、型腔加工控制精度的關鍵：參數的準確測量和采樣、根據各參數之間的變化規律建立合適的數學模型4.5.2.2循環控制系統方案循環控制系統可分為：繼電系統：用行程開關預給定的程序轉換位置簡易數控系統：用數字撥碼盤開關預置的程序轉換位置，并配備位置數字顯示；或用邏輯門及靈敏繼電器組合成要求的動作順序微機控制系統：用微機的軟件控制加工程序可編程序控制器系統：根據所要求的控制功能，用標準模塊組合而成4.5.3計算機及PLC控制系統計算機控制系統（CNC）：各種技術綜合運用的產物可編程控制器（PLC）控制系統：對主軸位置的“數字控制”，對各種開關量的“順序控制”。（易于使用、編程和修改，成本較低，邏輯運算功能強，可處理大量的開關量，直接輸出到每個具體的執行器件）計算機控制系統（CNC）-特點能獲得較高的加工精度（數字式伺服傳動，保證加工參數，有利于加工間隙的均勻，自動加工減少人為因素，可獲得較高的加工和重復精度）生產效率高（合理選擇參數，縮短加工時間；定位精度高，停機檢測次數少）監控功能強，故障報警、診斷能力完善減輕了操作者的勞動強度、降低了對成熟技術工人的要求計算機控制系統（CNC）-組成CNC裝置的基本構成計算機控制系統（CNC）-硬件結構微處理器及其總線存儲器輸入/輸出接口（I/O）MDI/CRT接口。（鍵盤輸入和顯示器接口）紙帶閱讀機接口穿孔機和電傳機接口位置控制器計算機控制系統（CNC）-軟件結構管理軟件（管理零件程序的輸入輸出；顯示零件程序、陰極位置、系統參數、機床狀態及報警；診斷CNC裝置是否正常運行）控制軟件（譯碼、陰極補償、速度控制、插補運算、位置控制）可編程控制器（PLC）控制系統-特點可靠性好功能完善：種類多、模塊豐富、指令功能強大編程簡單：梯形圖語言易學易懂在線編程：編程器或電腦現場編程，也可網絡編程安裝容易體積小、重量輕、功耗低性價比高可編程控制器（PLC）控制系統-對比PLC與繼電器控制系統的比較（153頁表4-6）PLC與計算機控制系統的比較（153頁表4-7）可編程控制器（PLC）控制系統-結構PLC是一種工業控制用的專用計算機，是微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物，是在程序控制器、1微處理器和微機控制器的基礎上發展起來的。由硬件系統和軟件系統組成。可編程控制器（PLC）控制系統-硬件系統主機系統：存儲單元擴展接口外圍設備接口中央處理器（CPU）輸入單元光電隔離輸出單元隔離驅動電源可編程控制器（PLC）控制系統-軟件系統系統軟件系統管理程序用戶指令解釋程序供系統調用的標準程序模塊操作站系統程序用戶軟件開關量邏輯程序控制模擬量運算程序及閉環控制程序操作站系統程序典型系統-硬件結構控制器：CQM1H-CPU51