第7章常用(chánɡyònɡ)機構平面(píngmiàn)連桿機構凸輪機構螺旋機構精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述一、基本概念

1、零件是組成機器的最小單元，也是機器的制造單元，機器是由若干個不同的零件組裝而成的。各種機器經常用到的零件稱為通用零件（如軸、螺栓、齒輪、彈簧等）.特定的機器中用到的零件稱為專用零件（如曲軸、活塞等）。2、構件是機器的運動單元，一般由若干個零件剛性聯接而成，也可以是單一的零件。若從運動的角度來講，可以認為機器是由若干個構件組裝而成的。機械傳動是指采用各種機構、傳動裝置和零件來傳遞運動和動力的傳動方式。其它：電氣傳動液壓傳動氣動傳動等精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述

注意零件和構件的區別構件可以由一個或一個以上零件剛性地聯接而成。例如：圖示內燃機中連接活塞和曲柄的連桿是由多個零件所組成。連桿是由連桿體1、連桿頭2、軸瓦3、螺栓4、螺母5、軸套6等零件裝配而成的。

在機構運動中，這些零件固聯在一起沒有相對運動，故為一個構件。精品資料構件的分類(fēnlèi)：（功能性分類(fēnlèi)）相對固定構件——稱為機架(fixedlink,frame)活動構件(movinglink)原動件(drivinglink)從動件(drivenlink,follower)連接件(link)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述一、基本概念3、機器

具有以下三個特征的實物組合體稱為機器。

1.都是人為的各種實物的組合。2.組成機器的各種實物間具有確定的相對運動。3.可代替或減輕人的勞動，完成有用的機械功或轉換機械能。

精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述一、基本概念4、機構它是具有確定相對運動的各種實物的組合，它只符合機器的前兩個特征。（如齒輪機構）機構主要用來傳遞和變換運動。機器主要用來傳遞和變換能量。從結構和運動學的角度分析，機器和機構之間并無區別，都是具有確定相對運動的各種實物的組合，所以，通常將機器和機構統稱為機械。精品資料內燃機精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述5、機器的組成

根據功能的不同，一部完整的機器由以下四部分組成：1.原動部分（動力部分）：機器的動力來源。2.工作部分（執行部分）：完成工作任務的部分。

3.傳動部分：把原動機的運動和動力傳遞給工作機。4.控制部分：使機器的原動部分、傳動部分、工作部分按一定的順序和規律運動，完成給定的工作循環。精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述二、機械傳動的傳動比和效率傳動比i=n1/n2機械效率（p59）η=Po/Pi精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述三、機械傳動的類型按工作原理摩擦傳動推壓傳動

嚙合傳動帶傳動、摩擦輪傳動齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動、螺旋傳動連桿機構傳動、凸輪傳動按傳動比是否固定固定傳動比傳動変傳動比傳動

帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動、螺旋傳動、齒輪傳動連桿機構傳動、凸輪傳動精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述四、平面機構的結構分析1、運動副機構是由許多構件組成的。機構的每個構件都以一定的方式與某些構件相互連接。這種連接不是固定連接，而是能產生一定相對運動的連接。這種使兩構件直接接觸并能產生一定相對運動的連接稱為運動副。（例如軸與軸承的連接、活塞與氣缸的連接、傳動齒輪兩個齒輪間的連接等都構成運動副）構件組成運動副后，其獨立運動受到約束，自由度便隨之減少，兩構件組成的運動副，不外乎通過點、線或面的接觸來實現。按照接觸特性，通常把運動副分為低副和高副兩類。精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)（1）低副兩構件(gòujiàn)通過面接觸組成的運動副稱為低副。平面機構中的低副有轉動副和移動副兩種。轉動副。如組成運動副的兩構件(gòujiàn)只能在一個平面內相對轉動，這種運動副稱為轉動副或稱鉸鏈，如右圖所示。機械傳動概述精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述轉動副的表示方法精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)移動副。如組成運動副的兩個(liǎnɡɡè)構件只能沿某一軸線相對移動，這種運動副稱為移動副，如右圖所示。機械傳動概述精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述移動副的表示方法精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述（2）高副兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。如軸與滾動軸承、凸輪機構和齒輪嚙合等。車輪與鋼軌、凸輪與從動件、輪齒與輪齒分別在接觸處組成高副。組成平面高副二構件間的相對運動是沿接觸處切線t-t方向的相對移動和在平面內的相對轉動。除上述平面運動副之外，機械中還經常見到球面副和螺旋副。這些運動副兩構件間的相對運動是空間運動，故屬于空間運動副。精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機構(jīgòu)運動簡圖精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述2、構件的自由度構件相對參考系具有的獨立運動參數數目稱為構件的自由度。構件通過運動副連接，相對運動受限制，自由度將減少。低副（轉動副和移動副）：引入2個約束，減少2個自由度高副：減少1個自由度。每個平面運動構件，有3個自由度。精品資料平面(píngmiàn)機構的自由度1、單個自由構件的自由度為3如圖所示，作平面運動的剛體在空間的位置需要(xūyào)三個獨立的參數（x，y,θ）才能唯一確定。2、構成運動副構件的自由度

運動副自由度數約束數回轉副1（θ）+2（x，y）=3移動副1（x）+2（y，θ）=3高副2（x,θ）+1（y）=3精品資料平面(píngmiàn)機構的自由度3、平面機構的自由度1）機構的自由度：機構中活動構件相對于機架所具有的獨立運動(yùndòng)的數目。2）.機構自由度計算公式

式中n-------活動構件數目（不包含機架）-----低副數目（回轉副、移動副）

------高副數目（點或線接觸的）精品資料3、平面(píngmiàn)機構的自由度例題、計算曲柄(qūbǐng)滑塊機構的自由度。=3×3－2×4=1解：活動構件數n=3低副數PL=4高副數PH=0精品資料平面(píngmiàn)機構的自由度例題：計算(jìsuàn)五桿鉸鏈機構的自由度。=3×4－2×4=2解：活動構件數n=4低副數PL=5高副數PH=0精品資料3、平面(píngmiàn)機構的自由度例題(lìtí)3：計算凸輪機構的自由度

=3×2－2×2－1=1解：活動構件數n=2低副數PL=2高副數PH=1精品資料3、平面(píngmiàn)機構的自由度例題(lìtí)4：計算自由度

=3×5－2×7－0=1解：活動構件數n=5低副數PL=7高副數PH=0精品資料3、平面(píngmiàn)機構的自由度計算機構自由度時應注意的事項復合(fùhé)鉸鏈：兩個以上個構件在同一條軸線上形成的轉動副。由m個構件組成的復合(fùhé)鉸鏈，共有(m-1)個轉動副。精品資料3、平面(píngmiàn)機構的自由度機構具有確定運動(yùndòng)的條件原動件的數目＝機構的自由度數F（F＞0或F≥1）。若

原動件數＜自由度數，機構無確定運動；

原動件數＞自由度數，機構在薄弱處損壞。0個自由度兩個自由度一個自由度 精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述總結：

當原動件位置確定，其余從動件位置也隨之確定（1）機構具有確定相對運動的條件（可能性和確定性）條件：機構原動件數=機構的自由度精品資料3、平面(píngmiàn)機構的自由度精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述F=3n-2PL-PH（2）平面機構自由度計算注意復合鉸鏈兩個以上構件在同一處以轉動副相連接，所構成的運動副稱為復合鉸鏈。若有K個構件在同一處組成復合鉸鏈，則其構成的轉動副數目應為（K-1）個。精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述C處為復合鉸鏈n=5PL=

7PH=

0

例、求右圖所示機構的自由度振動式傳送機F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1精品資料例：計算圖示搖篩機構的自由度：

計算是否(shìfǒu)正確?搖篩機構中，構件(gòujiàn)2、3、4同在C處組成轉動副。因此此機構的自由度：

精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述填空1.機構具有確定運動的條件是：_____________________________________。2.圖示機構要有確定運動需要有_________________個原動件精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述六、本篇內容第7章常用機構第8章常用傳動裝置第9章常用機械零件第10章輪系及其傳動比計算精品資料第7章常用(chánɡyònɡ)機構研究對象:平面連桿機構凸輪(tūlún)機構螺旋機構重點:機構的組成、作用、類型工作原理、特點和應用。精品資料定義：若干個剛性構件(gòujiàn)用平面低副（鉸鏈和滑塊)聯接而成的機構,也可稱為平面低副機構。重點：鉸鏈四桿機構一、平面(píngmiàn)連桿機構CBAC1C2精品資料優點：1.能夠實現多種運動形式的轉換，也可以實現各種預定(yùdìng)的運動規律和復雜的運動軌跡，容易滿足生產中各種動作要求；2.構件間接觸面上的比壓小、易潤滑、磨損輕、適用于傳遞較大載荷的場合；3.機構中運動副的元素形狀簡單、易于加工制造和保證精度。缺點：1.可能產生較大的運動累積誤差，且設計(shèjì)比較復雜；2.高速時會引起較大的振動，因此常用于速度較低的場合。一、平面連桿機構

精品資料一、平面(píngmiàn)連桿機構1、根據構件之間的相對運動分為：平面連桿機構，空間(kōngjiān)連桿機構。2、根據機構中構件數目分為：四桿機構、五桿機構、六桿機構等

連桿機構的分類精品資料（一）平面四桿機構(jīgòu)的類型及應用平面(píngmiàn)四桿機構*鉸鏈四桿機構(全轉動副)含有移動副的平面四桿機構曲柄搖桿機構

雙曲柄機構

雙搖桿機構

曲柄滑塊機構

曲柄導桿機構

曲柄搖塊機構移動導桿機構定義：4個剛性構件用平面低副聯接而成的機構。

精品資料鉸鏈(jiǎoliàn)四桿機構鉸鏈四桿機構中，固定不動的構件為機架；與機架相聯的構件為連架桿，連架桿中，能繞機架的固定鉸鏈作整周轉動的稱為曲柄，僅能在一定(yīdìng)角度范圍內往復擺動的稱為搖桿；聯接兩連架桿且不與機架直接相聯的構件稱為連桿。根據兩個連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機構可分為三種基本形式：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。精品資料曲柄為主動件：能將曲柄的整周轉動變換為搖桿的往復(wǎngfù)擺動。P65破碎機汽車(qìchē)前窗刮水器、攪拌機等。1、曲柄搖桿機構兩連架桿中，一個為曲柄，而另一個為搖桿。精品資料攪拌機精品資料汽車(qìchē)前窗刮水器精品資料雷達(léidá)天線精品資料飛剪精品資料P66縫紉機腳踏(jiǎotà)砂輪機等。搖桿為主動件：能將搖桿的往復擺動變換為曲柄的連續(liánxù)回轉運動。精品資料2、雙曲柄機構兩連架桿都是曲柄。主動件可以為任一曲柄，能將等角速度轉動(zhuàndòng)轉變為周期性的變角速度轉動(zhuàndòng)。精品資料2、雙曲柄(qūbǐng)機構例如：P68慣性篩、挖掘機（平行四邊形機構）、車門(chēmén)啟閉機構（反平行四邊形機構）等。AECDB精品資料平行四邊形機構(jīgòu)攝影平臺(píngtái)升降機構

平行四邊形機構是雙曲柄機構的一個特例。組成四邊形對邊的構件長度分別相等。兩曲柄回轉方向相同，角速度時時相等。精品資料dcbaDCBA反平行四邊形機構(jīgòu)421DCBA3C1B1應用實例(shílì)：車門開閉機構

組成四邊形的對邊構件長度分別相等。曲柄a和c回轉方向相反，主動曲柄等速轉動，從動曲柄變速轉動。精品資料3、雙搖桿機構兩個連架桿均為搖桿。兩連架桿都作往復(wǎngfù)擺動，一般主動搖桿作等速擺動，從動搖桿作變速擺動。精品資料3、雙搖桿機構(jīgòu)例如(lìrú)：P69造型機翻臺機構、起重機、飛機起落架等。精品資料3、雙搖桿機構(jīgòu)飛機(fēijī)起落架精品資料曲柄搖桿機構特點(tèdiǎn)是：既能將曲柄的整周轉動變換為搖桿的往復擺動，又能將搖桿的往復擺動變換為曲柄的連續回轉運動。雙曲柄機構(jīgòu)的特點是：能將等角速度轉動轉變為周期性的變角速度轉動。雙搖桿機構的特點是：兩個連架桿均為搖桿。兩連架桿都作往復擺動，一般主動搖桿作等速擺動，從動搖桿作變速擺動。精品資料含有一個移動副的平面(píngmiàn)四桿機構1.曲柄(qūbǐng)滑塊機構：鉸鏈四桿機構中，擴大轉動副，使轉動副變成移動副。321DCBA

轉動副轉化為移動副321DCBA曲柄滑塊機構精品資料1.曲柄(qūbǐng)滑塊機構：根據滑塊往復移動的導路中心線是否通過曲柄轉動中心，曲柄滑塊機構(jīgòu)可分為對心曲柄滑塊機構(jīgòu)和偏置曲柄滑塊機構(jīgòu)。特點：可以實現轉動和往復移動的變換。應用：活塞式內燃機、空氣壓縮機、沖床等機械等。精品資料1.曲柄(qūbǐng)滑塊機構：精品資料2.曲柄(qūbǐng)導桿機構12343124應用實例：回轉式油泵、牛頭刨床的主體(zhǔtǐ)機構取曲柄滑塊機構的不同構件為機架而獲得的。取構件2為機架，構件3為主動件，若，導桿1作整周運動，稱為轉動導桿機構；若，導桿1作往復擺動，稱為擺動導桿機構。

2341精品資料轉動(zhuàndòng)導桿機構牛頭刨床(niútóupáochuánɡ)精品資料擺動(bǎidòng)導桿機構精品資料取曲柄滑塊機構中的連桿3為機架而得到的。當曲柄2為原動件繞點轉動時，滑塊4繞機架3上的鉸鏈中心擺動(bǎidòng)，故稱該機構為曲柄搖塊機構或稱為擺動(bǎidòng)滑塊機構。3.曲柄(qūbǐng)搖塊機構應用于各種擺動式原動機和工作機中。擺缸式液壓泵、卡車車箱自動翻轉卸料機構。精品資料3.曲柄(qūbǐng)搖塊機構精品資料取曲柄滑塊機構中的滑塊4為機架而得到(dédào)的。當曲柄2轉動時，導桿1可在固定滑塊4中往復移動，故該機構稱為移動導桿機構（或定塊機構）。4.移動(yídòng)導桿機構應用實例：手壓抽水機、抽油泵等。精品資料4.移動(yídòng)導桿機構精品資料機構(jīgòu)演化

當以不同的構件作為機架時，將得到不同類型的機構。

以構件4為機架時，為曲柄(qūbǐng)滑塊機構。

以構件1為機架時，為回轉導桿機構。

以構件2為機架時，為搖塊機構。

以構件3為機架時，為移動導桿機構。

滑塊3：只移動--曲柄滑塊機構移動+轉動—轉動導桿機構只轉動—搖塊機構不動—移動導桿機構精品資料鉸鏈(jiǎoliàn)四桿機構存在曲柄的條件一、鉸鏈四桿機構(jīgòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，則：1、取最短桿的相鄰桿為機架時，得曲柄搖桿機構

（最短桿為曲柄）2、取最短桿為機架時，得雙曲柄機構；3、取與最短桿相對的桿為機架時，得雙搖桿機構。二、鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論取何桿為機架時均無曲柄存在，而只能得雙搖桿機構。精品資料課堂練習1.試判別下面二個圖分別屬于(shǔyú)什么類型并說明連架桿的名稱？∴此機構(jīgòu)屬于雙搖桿機構(jīgòu)∴此機構屬于雙曲柄機構∵15+30>20+18∵10+28<17+22又∵最短桿AB固定作為機架其中AB、CD都為搖桿其中AB、CD都為曲柄精品資料2.試判別下面二個圖分別屬于什么(shénme)類型并說明連架桿的名稱？∴此機構(jīgòu)屬于曲柄搖桿機構(jīgòu)∴此機構屬于雙搖桿機構∵13+24<20+19又∵桿AD是最短桿相鄰的桿件其中AB為曲柄、CD為搖桿∵11+26<15+25又∵桿CD是最短桿相對的桿件其中AD、BC均為搖桿精品資料3.已知在四桿機構中，機架長40mm，兩連架桿長度分別為18mm和45mm，則當連桿的長度在什么范圍(fànwéi)內，該機構為曲柄搖桿機構？分析：1.連桿的長度不可能是最短桿，否則的話(dehuà)為雙搖桿機構；2.根據分析1確定18mm為最短桿；解：設連桿的長度為Xmm（屬于“a+d≤c+b”的形式）3.說明連桿要么是最長桿，要么45mm的桿為最長桿；①當Ｘmm為最長桿時：即18+X≤40+45∴X≤67②當45mm為最長桿時：即18+45≤40+x∴X≥23∴當23≤X≤67時，該機構為曲柄搖桿機構精品資料總結(zǒngjié)最短桿固定(gùdìng)，此時為1.最長桿和最短桿之和小于等于其余兩桿之和時：與最短桿相對的桿固定，此時為與最短桿相鄰的桿固定，此時為2.最長桿和最短桿之和大于其余兩桿之和時：無論哪根桿固定都為曲柄搖桿機構。雙曲柄機構。雙搖桿機構。雙搖桿機構。精品資料思考(sīkǎo)1.有一四桿機構，各桿的尺寸為：AB=130，BC=150，CD=50，AD=200，若取AD為機架，則此機構屬于；若以CD為機架，則此機構又屬于。

2.已知四桿機構四根桿的長度分別為LCD=500mm，LAD=240mm，LAB=600mm，LBC=400mm，試證明當取桿LAB為機架時有否曲柄(qūbǐng)存在？若分別以LBC和LAD為機架時各得到什么機構？

精品資料P874-3判斷(pànduàn)各鉸鏈四桿機構的類型。P874-8雙曲柄(qūbǐng)機構，已知連桿長度BC=130mm，兩曲柄(qūbǐng)長度AB=100mm，CD=110mm，試確定機架長度AD的取值范圍。精品資料P874-9曲柄搖桿機構，已知連桿長度(chángdù)BC=90mm，機架長度(chángdù)AD=100mm，搖桿長度(chángdù)CD=70mm，試確定曲柄長度(chángdù)AB的取值范圍。P874-10雙搖桿機構，已知連桿長度BC=200mm，，搖桿長度AB=70mm，搖桿長度CD=120mm，試確定(quèdìng)機架長度AD的取值范圍。P874-11曲柄搖桿機構，已知曲柄長度AB=50mm，機架長度AD=120mm，搖桿長度CD=100mm，試確定連桿長度BC的取值范圍。精品資料1、鉸鏈四桿機構中，各桿長度如表所示，當以桿AD為機架時，分別屬于(shǔyú)哪種基本形式精品資料已知鉸鏈四桿機構中各構件長度為

=150mm,

=500mm,

=600mm,以AD為機架，欲使其為曲柄搖桿機構，求

的值

3、精品資料1、2、精品資料鉸鏈四桿機構的基本(jīběn)性質1.急回特性:—搖桿的擺角，—極位夾角。

曲柄(qūbǐng)搖桿機構，曲柄(qūbǐng)為原動件，搖桿有急回特性。精品資料鉸鏈四桿機構的基本(jīběn)性質1.急回特性:曲柄搖桿機構、曲柄滑塊機構、導桿機構，都有一個作整周轉動的曲柄外，還有一個連架桿作往復運動。而作往復運動的構件都有一些共同(gòngtóng)的特點。往復運動構件的極限位置

圖示曲柄搖桿機構。

CD為往復運動構件，存在兩個速度為零的極限位置

。

搖桿CD的兩個極限位置間的夾角Y即為搖桿的擺角。

精品資料鉸鏈(jiǎoliàn)四桿機構的基本性質1.急回特性:精品資料鉸鏈四桿機構的基本(jīběn)性質1.急回特性:精品資料為描述(miáoshù)從動搖桿的急回特性，在此引入行程速比系數K，即：K=180+180-K值的大小反映了急回運動特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角，角越大，K值越大，急回運動特性越明顯；反之，則愈不明顯。當時，K=1，機構無急回特性。

若在設計機構(jīgòu)時先給定K值，則:在生產實際中，常利用機構的急回運動來縮短非生產時間，提高生產率，如牛頭刨床、往復式運輸機等。

精品資料鉸鏈四桿機構的基本(jīběn)性質2.壓力(yālì)角與傳動角壓力角愈小，機構的傳力效果愈好。所以，衡量機構傳力性能，可用壓力角作為標志。

壓力角：從動件受力方向與受力點線速度方向之間所夾的銳角。傳動角:壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角。

精品資料在連桿機構(jīgòu)中，為度量方便，常用壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角(傳動角)檢驗機構(jīgòu)的傳力性能。傳動角愈大，機構的傳力性能愈好，反之則不利于機構中力的傳遞。機構運轉過程中，傳動角是變化(biànhuà)的，機構出現最小傳動角的位置正好是傳力效果最差的位置，也是檢驗其傳力性能的關鍵位置。設計要求：精品資料曲柄(qūbǐng)搖桿機構，以曲柄(qūbǐng)為原動件時，其最小傳動角發生在曲柄(qūbǐng)與機架兩次共線位置之一。ABCD精品資料精品資料判斷圖示導桿機構的壓力角值，并討論機構在不同(bùtónɡ)位置其壓力角是否變化？為什么？

機構在任何(rènhé)位置的壓力角都為零。因為機構在任何(rènhé)位置滑塊給予導桿的驅動力同導桿上力作用點的絕對速度方向始終重合，因此導桿機構的傳力特性較其它四桿機構來說是最好的。精品資料鉸鏈四桿機構(jīgòu)的基本性質3.死點(sǐdiǎn)狀態機構傳動角（即）的位置稱為死點位置。(即連桿和從動件共線的位置）機構處于死點位置，從動件會出現卡死（機構自鎖）或運動方向不確定的現象。

措施和應用精品資料鉸鏈(jiǎoliàn)四桿機構的基本性質精品資料鉸鏈四桿機構的基本(jīběn)性質3.平面四桿機構中，若各桿長度分別為a=30，b=50，c=80，d=90，當以a為機架，則該四桿機構為________________。4.

曲柄搖桿機構中，曲柄為主動件時，_______________________死點位置(wèizhi)。（A）曲柄與連桿共線時，（B）搖桿與連桿共線時，（C）不存在，精品資料“鉸鏈四桿機構(jīgòu)”學習要點：1、鉸鏈四桿機構的類型、特點及應用(yìngyòng)。2、鉸鏈四桿機構的類型判斷。3、鉸鏈四桿機構的基本性質：急回特性、壓力角和傳動角、死點。精品資料二、凸輪(tūlún)機構精品資料1.組成(zǔchénɡ)凸輪機構的應用與分類

凸輪機構由凸輪1、從動件2、機架3三個基本構件及鎖合裝置(zhuāngzhì)組成。是一種高副機構。其中凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，通常作連續等速轉動，從動件則在凸輪輪廓的控制下按預定的運動規律作往復移動或擺動。精品資料凸輪機構的應用與分類

2.特點(tèdiǎn)：優點:只要正確(zhèngquè)地設計和制造出凸輪的輪廓曲線，就能把凸輪的回轉運動準確可靠地轉變為從動件所預期的復雜運動規律的運動，而且設計簡單;凸輪機構結構簡單、緊湊、運動可靠。缺點:凸輪與從動件之間為點或線接觸，故難以保持良好的潤滑，容易磨損，不能傳遞大的動力，且凸輪輪廓加工困難。凸輪機構通常適用于傳力不大的機械中。尤其廣泛應用于自動機械、儀表和自動控制系統中。精品資料凸輪機構的應用與分類

3.應用(yìngyòng)：平面連桿機構雖然應用廣泛，但它只能近似地實現給定的運動規律，且設計比較復雜。當從動件須精確(jīngquè)地按預定運動規律尤其是復雜運動規律工作時，則常采用凸輪機構。應用舉例：內燃機配氣機構（p74圖4-22）凸輪自動送料機構（圖4-24）鑄造車間的造型機（圖4-23）自動車床橫向進給機構、靠模車削機構、分度轉位機構、繞線機構等精品資料凸輪機構的應用與分類

精品資料凸輪機構的應用與分類

精品資料二、凸輪(tūlún)機構內燃機配氣機構(jīgòu)精品資料二、凸輪(tūlún)機構自動(zìdòng)車床走刀機構分度轉位機構精品資料凸輪機構的應用與分類

4.類型(lèixíng)：盤形凸輪其凸輪都是繞固定軸線轉動且有變化向徑的盤形構件。盤形凸輪機構簡單，應用廣泛，但限于凸輪徑向尺寸不能變化太大，故從動件的行程較短。圓柱凸輪其凸輪是圓柱面上開有凹槽的圓柱體，可看成是繞卷在圓柱體上的移動凸輪，利用它可使從動件得到較大的行程。移動凸輪其凸輪是具有曲線(qūxiàn)輪廓、作往復直線移動的構件，它可看成是轉動軸線位于無窮遠處的盤形凸輪。按凸輪的形狀分：精品資料凸輪機構的應用與分類

4.類型(lèixíng)：按凸輪(tūlún)的形狀分：精品資料尖頂從動件凸輪機構其從動件的端部呈尖點，特點是能與任何形狀的凸輪輪廓上各點相接觸，因而理論上可實現任意預期的運動規律。尖頂從動件凸輪機構是研究其他型式從動件凸輪機構的基礎。但由于從動件尖頂易磨損，故只能用于輕載低速的場合。滾子從動件凸輪機構其從動件的端部裝有滾子，由于從動件與凸輪之間可形成滾動摩擦，所以磨損顯著減少，能承受較大載荷，應用較廣。但端部重量較大，又不易潤滑，故仍不宜(bùyí)用于高速。平底從動件凸輪機構其從動件端部為一平底。若不計摩擦，凸輪對從動件的作用力始終垂直于平底，傳力性能良好，且凸輪與平底接觸面間易形成潤滑油膜，摩擦磨損小、效率高，故可用于高速，缺點是不能用于凸輪輪廓有內凹的情況。按從動件末端(mòduān)形狀分：精品資料按從動件末端(mòduān)形狀分：精品資料所謂的鎖合是指保持從動件與凸輪之間的高副接觸。力鎖合凸輪機構依靠(yīkào)重力、彈簧力或其他外力來保證鎖合，如內燃機配氣凸輪機構。形鎖合凸輪機構依靠(yīkào)凸輪和從動件幾何形狀來保證鎖合。移動從動件凸輪機構（按其從動件導路是否通過凸輪回轉中心(zhōngxīn)分為對心移動從動件和偏置移動從動件凸輪機構。）擺動從動件凸輪機構按鎖合方式分：按從動件相對機架的運動方式分為：精品資料尖頂移動從動桿盤形凸輪(tūlún)機構尖頂(jiāndǐng)擺動從動桿盤形凸輪機構精品資料滾子(ɡǔnzǐ)移動從動桿盤形凸輪機構滾子(ɡǔnzǐ)擺動從動桿盤形凸輪機構精品資料平底移動(yídòng)從動桿盤形凸輪機構平底擺動(bǎidòng)從動桿盤形凸輪機構精品資料移動(yídòng)凸輪圓柱(yuánzhù)凸輪精品資料推程、遠休止(xiūzhǐ)、回程、近休止(xiūzhǐ)當凸輪連續轉動時，從動件將重復上述運動(yùndòng)過程。精品資料凸輪機構工作時，往往承受動載荷的作用，同時凸輪表面承受強烈磨損。因此，要求凸輪和滾子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韌性。當低速、輕載時，可以選用鑄鐵作為凸輪的材料。中速、中載時可以選用優質碳素結構鋼、合金鋼作為凸輪的材料,并經表面淬火或滲碳淬火，使硬度達到。高速、重載(zhònɡzǎi)凸輪可以用優質合金鋼材料，并經表面淬火或滲氮處理。滾子材料用合金鋼材料，經滲碳淬火，達到較大表面硬度。凸輪機構(jīgòu)的材料精品資料凸輪機構(jīgòu)的組成、特點、類型及應用“凸輪(tūlún)機構”要點：精品資料三、螺旋(luóxuán)機構所謂螺旋運動，是使用內、外螺紋組成的螺旋副傳遞運動和動力的傳動。螺旋傳動可方便地把主動件的回轉運動轉變為從動件的直線往復運動。在機器設備和儀器(yíqì)中使用廣泛。組成：螺桿、螺母和機架。一、螺旋機構的應用和特點精品資料特點：1、優點：螺旋機構能將回轉運動變換為直線運動,且有很大的減速比；結構簡單、制造方便，能將較小的回轉力矩變成較大的軸向力；傳動精度較高、工作平穩，易于自鎖。

2、缺點：由于螺旋副為面接觸(jiēchù)，且接觸(jiēchù)面間的相對滑動速度較大，故運動副表面摩擦、磨損較大，傳動效率較低，不能傳遞大的功率。一、螺旋機構(jīgòu)的應用和特點精品資料二、螺旋機構(jīgòu)的螺紋矩形螺紋難以精確制造，應用較少；三角形螺紋主要(zhǔyào)用于連接；梯形及鋸齒形螺紋在傳動機構中應用廣泛。精品資料二、螺旋(luóxuán)機構的螺紋按螺旋(luóxuán)線旋向不同，螺紋分為右旋和左旋兩種。一般多采用右旋。