實用文案雷賽HBS系列混合伺服系統雷賽混合伺服驅動系統的特點雷賽HBS混合伺服技術是雷賽科技基于十幾年步進與伺服研發經驗開發成功的一種新型驅動技術，結合步進與伺服驅動的雙重優勢，共有如下十大優點：、混合伺服與開環步進驅動相比不會發生丟步現象，能夠保證電機精確定位；高速性能提升約30%，提高設備工作速度；電機發熱下降約20%，延長電機使用壽命電機振動明顯減小，運行更平穩；采用變電流控制技術，節省電能消耗；、混合伺服與交流伺服相比：無須參數調整，使用更加方便；零速停止穩定，高速停止時不抖動；位置響應極快，尤其適合應用于短距離快速啟停場合；成本降低50%以上；轉矩更大，安裝尺寸更小；一、閉換控制技術，與交流伺服系統一樣不丟步HBS混合伺服系統采用閉環控制模式，根據安裝在電機軸上的編碼器實時反饋當前的指令輸出信號，指令輸入信號與實際輸出信號比較產生位置偏差， 然后輸入給控制系統進行位置補償控制，實時糾正電機軸的位置偏差，從而實現步進電機不丟步。標準實用文案PLC/運動控制卡 DSP矢量控制算法 功率驅動電路編碼器 步進電機二、有效降低電機發熱由于混合伺服驅動系統是根據負載和速度的變化而實現變電流控制，當負載比較大和速度比較高時，驅動器控制電流自動變大， 當負載比較小和速度比較低時， 驅動器控制電流自動變小，從而實現電機的智能控制，此控制方式可以有效降低電機發熱，提高效率。三、較大提升電機的高速性能與傳統的開環步進驅動系統不同， 混合伺服驅動系統采用最優化的電流控制方式， 在相同運行條件下，混合伺服系統的高速性能要比開環步進提高 20%以上，有效轉矩能提升到保持轉矩的 70%以上，從而使電機在高速運動過程中還能保持高轉矩運行，保證步進電機在工作過程中不丟步。標準實用文案四、減小電機加減速和高速定位響應時間由于交流伺服系統是通過編碼器實時反饋電機軸的當前位置與指令位置進行比較， 通過不斷補償位置偏差來達到精確定位的目的， 而此種控制方法需要一個調整時間， 因此伺服系統會造成位置輸入信號和輸出信號之間有一定的延時。 而混合伺服系統類似于傳統開環步進系統，位置響應輸出與輸入指令信號幾乎是實時同步的， 因此非常適合應用于短短距離快速啟停和零速穩停的場合。五、電機停剎車時無振蕩標準實用文案電機高速到達指定位置時， 傳統的伺服系統往往會產生位置過沖的現象， 在穩定之前會有一個振蕩的過程， 這種現象非常普遍， 只有通過降低剛性， 以犧牲系統的重復定位精度為代價才能解決振蕩的問題， 而混合伺服驅動系統則利用步進電機獨有的保持轉矩特性， 能夠穩定到達設定位置而避免振蕩。六、電機運行更平穩、精度更高混合伺服系統借鑒全數字交流伺服系統的控制原理，采用最先進的專用電機控制 DSP芯片，應用矢量控制和平滑濾波等技術實現步進電機的平滑運動控制。七、無須增益調整，比交流伺服更方便應用在應用傳統交流伺服系統時， 工程師經常需要根據每個機器的安裝情況單獨調整伺服系標準實用文案統的參數，而增益調整是保證伺服系統運行良好的關鍵步驟， 一般都是在伺服器自動調整參數的基礎上再進行手動調整， 尤其是應用在需要多軸聯動的場合， 參數調整會非常麻煩， 會消耗工程師大量的時間， 大大延長設備推向市場或交貨的周期， 而混合伺服系統兼具步進馬達使用的便利性和伺服系統的可靠性雙重優點， 可以很方便的使用， 無須進行繁瑣的參數調試。傳統交流伺服調試示意圖 (雷賽混合伺服不需要調試 )雷賽混合伺服驅動系統主要參數說明、驅動器型號及主要參數型號HBS86HHBS86HBS57工作電壓24—75Vac24---70Vdc18---48Vdc峰值電流8.2A8.2A8A控制方式32位DSP矢量閉環控制技術脈沖極限頻率200KHZ保護功能過流、過壓和誤差超差報警等輸入信號脈沖、方向和使能信號標準實用文案輸出線號 到位信號和故障輸出信號電機編碼器反饋 AB差分輸入細分數 4000/rev，通過調試軟件可設置任意細分數適配電機 86HS85-EC 86HS85/86HS45-E 57HS20/57HS10-ECC儲藏溫度 -20℃～80℃使用環境溫度 0——50℃使用環境濕度 40—90%RH重量 570g 570g 280g通過RS232串口與PC機連接，應用專用調試軟件進行參數參數設置 設置（靜態電流、細分數、信號有效延、故障輸出信號電平和電流環參數設置等）、驅動器安裝尺寸圖標準實用文案HBS86/HBS86H 外形尺寸圖、電機主要型號及參數型號單位86HS85-EC86HS45-E57HS20-EC57HS10-ECC相數2222相電流A65.55.84.2相電阻Ω0.440.460.370.4相電感mH3.7341.61.75保持轉矩N.M84.621轉動慣量kg.cm2.581.5480.22電機轉速RPM0—3000標準實用文案電機重量Kg63.71.250.8機身長(L)mm135979773絕緣電阻Ω100MIN,500Vdc環境溫度℃0---50、電機外形尺寸及矩頻特性系列外形尺寸圖86系列矩頻曲線圖 (輸入電壓 60Vdc，電機額定電流， HBS86 驅動器）標準實用文案系列外形尺寸圖標準實用文案57系列矩頻曲線圖（輸入電壓 36Vdc，電機額定電流， HBS57 驅動器）5、驅動器（HBS86/HBS86H ）接口說明外部接口說明狀態燈指示說明標準實用文案序號閃爍次數紅色LED閃爍波形故障說明11過流或相間短路故障22過壓故障33無定義44無定義55誤差限超差報警輸入和輸出信號輸入信號（C1）端子號 符 號1 PUL+2 PUL-3 DIR+4 DIR-5 ENA+6 ENA-輸出信號(C2)端子號 符 號1 ALM+2 ALM-3 PEND+標準實用文案4 PEND-編碼器連接(C3)端子號 符 號1 EA+2 EA-3 EB+4 EB-5 +5V6 GND電機連接(C4)端子號 符 號1 A+2 A-3 B+4 B-電源連接(C5)端子號 符 號(20---70)Vdc/(20-75)V1ac2 GND標準實用文案RS232串口連接可以通過專用串口電纜連接 PC機，禁止帶電插拔。通過 PC機軟件ProTuner可以進行客戶所需要的細分、電流、信號有效沿、單雙脈沖、故障輸出、電流環參數和超差限等設置。端子號符號名稱1NC2+5V電源正端3TxDRS232發送端4GND電源地5RxDRS232接收端6NC、系統連接框圖標準實用文案PCRS232連接調試電腦上位機控制系統C1信號輸入線C2信號輸出線C3編碼器信號線C4電機連接線步進電機C5電源電源連接線線纜說明型號編碼器線電機線串口調試線標準線長0.3m0.3m1m1.2m\2.2m\3延長線長度1.2m\2.2m\3mm無編碼器和電機線延長線均為拖鏈電纜專用線材，除上述幾款標準長度的線長外，還可以根據客戶的特殊要求而定做。 串口調試線為標準品，本公司暫不提供延長線，客戶可以根據需要去自行購買。標準實用文案、外部接線示意圖C11PUL+1EA+PUL-2EA-2DIR+3EB+3DIR-4C34EB-ENA+55ENA-65VGND6C2PEND+1A+122PEND-A-2ALM+3C4B+3ALM-4B-4Vdc1HBS86驅動器C52GND、調試軟件介紹

編編碼器碼器電電機機電源(24--70Vdc)標準實用文案調試軟件界面進入調試界面首頁，可以根據需要進入所需要設置的功能選項， 主要有驅動器參數設置、內部測試和故障查詢等功能。內部測試界面選擇該界面，可以通過驅動器內部發脈沖功能對電機進行實際測試， 還可以標準實用文案通過示波器實時觀測電機運行時的位置誤差，以便控制器進行參數調整。讀驅動器參數界面通過該項功能，可以讀取驅動器內部設置的所有參數，同時也能在該界面下進行更改，根據電機實際運行的效果， 可以更改驅動器的電流環、