車輛四輪定位車輛四輪定位作用1車輛四輪定位的主要參數及作用2車輛四輪定位的分類3車輛四輪定位的組成45四輪定位故障診斷車輛四輪定位的作用

當汽車行駛一定的里程后，各部位零件都有所磨損變形。特別是懸架機構，由于長時間受來自地面和零件之間的摩擦，加上在各種不同路況下行駛，甚至受到來自外力的撞擊，很容易對部件造成磨損變形。從而改變了原廠的設計角度，降低汽車性能。為了將其恢復到標準角度，必須對其進行四輪定位。四輪定位是通過專用四輪定位儀對車輛進行精確測量后，技術人員根據測量數據機綜合原廠設計標準，對車輛的各種角度和零部件進行更換、修復、整形、調整。使車輛的技術指標達到原廠要求，從而保證汽車行駛的安全性、舒適性、穩定性和經濟性。四輪定位是什么？為了保證汽車直線行駛的穩定性和操縱的輕便性，減少汽車輪胎和其它機件的磨損，必需考慮許多因素來確定車輪與地面的角度，轉向車輪、轉向節和前軸三者與車架的安裝應保持一定的相對位置，這種具有一定位置的安裝稱為轉向輪定位，也稱前輪定位。以前通常的車輪定位是指前輪定位，現在的車輛除前輪定位外還需要后輪定位，即四輪定位。

四輪定位就是檢測汽車車架、懸掛構件,車輪三者之間及四個車輪之間,在x.y.z軸方向的角度位置關系。通過專用的儀器對車輛進行精確的測量后，根據測量結果及原廠設計標準對照，對車輛進行綜合診斷后、進行調整、維修等作業，意在使汽車恢復原廠標準,達到最佳的操縱和行駛狀態，統稱之為汽車完全四輪定位。1:增加行使安全性,舒適性；

2:直行時方向盤輕松操縱；

3:轉向后方向盤自動歸正；

4:減少油耗,降低底盤零件磨損；

5:維持直線行車；

6:增加駕駛控制感；

7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出現事故；

車輛四輪定位好處：什么情況下做四輪定位

（1）每行駛10000公里或六個月后

（2）直線行駛時車子往左或往右跑偏（3）直行時需要緊握方向盤

（4）直行時方向盤不正

（5）感覺車身會漂浮或搖擺不定

（6）前輪或后輪單輪磨損

（7）安裝新的輪胎后

（8）碰撞事故維修后

（9）換裝新的懸掛或轉向有關配件后

（10）新車每行駛3000公里后

四輪定位包括前輪定位、后輪定位；前輪定位主要包括主銷后傾(角)、主銷內傾(角)、前輪外傾(角)和前輪前束角四個內容。后輪定位主要包括后輪前束、后輪外傾角。車輛四輪定位的主要參數及作用1、前輪前束角前輪前束的作用是保證汽車的行駛性能，減少輪胎的磨損。前輪在滾動時，其慣性力會自然將輪胎向內偏斜，如果前束適當，輪胎滾動時的偏斜方向就會抵消，輪胎內外側磨損的現象會減少。前輪前束可通過轉向橫拉桿長度來調整，

前束角之和(總前束)：一根軸上左右兩個車輪前束角度之和。

調整位置

腳尖向內，所謂“內八字腳”的意思，指的是左右前輪分別向內。采用這種結構目的是修正由于前輪外傾角引起的車輪向外側轉動。由于有外傾，方向盤操作變得容易。另一方面，由于車輪傾斜，左右前輪分別向外側轉動，為了修正這個問題，如果左右兩輪帶有向內的角度，則正負為零，左右兩輪可保持直線行進，減少輪胎磨損。

2、前輪外傾角定義為由車前方看輪胎中心線與垂直線所成的角度，向外為正，向內為負。其角度的不同能改變輪胎與地面的接觸點及施力點，直接影響輪胎的抓地力及磨耗狀況。從前后方向看車輪時，輪胎并非垂直安裝，而是稍微傾倒呈現“八”字形張開，稱為負外傾，而朝反方向張開時稱正外傾。

現代汽車中，由于懸架等比過去的堅固，加上路面平坦，車輪外傾角都較小，并且零傾角或負外傾角的車輛越來越多。

3、主銷后傾角

定義為由車側看轉向軸中心線與垂直線所成的夾角，向前為負，向后為正。后傾角的存在可使轉向軸線與路面的交會點在輪胎接地點的前方，可利用路面對輪胎的阻力讓車子保持直進，其原理就如購物推車的前輪會自動轉至你施力的方向并保持直進一般。

設置主銷后傾角后，主銷中心線的接地點與車輪中心的地面投影點之間產生距離(稱作主銷縱傾移距，與自行車的前輪叉梁向后傾斜的原理相同)，使車輪的接地點位于轉向主銷延長線的后端，車輪就靠行駛中的滾動阻力被向后拉，使車輪的方向自然朝向行駛方向。設定很大的主銷后傾角可提高直線行駛性能，同時主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過大，會使轉向盤沉重，而且由于路面干擾而加劇車輪的前后顛簸。4、主銷內傾角

內傾角在車輛懸吊設計之初就已設定好，通常是不可調整的。當車輪以主銷為中心回轉時，車輪的最低點將陷入路面以下，但實際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉向車輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應的高度，這樣汽車本身的重力有使轉向車輪回復到原來中間位置的效應，因而方向盤復位容易。

此外，主銷內傾角還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉向時駕駛員加在方向盤上的力，使轉向操縱輕便，同時也可減少從轉向輪傳到方向盤上的沖擊力。但主銷內傾角也不宜過大，否則加速了輪胎的磨損。5、后輪前束

車輛的后懸架為五連桿獨立懸架，后輪前束是可以進行調解的。通過調整五連桿中的控制臂上的偏心螺栓來改變前束值。

牽引臂上臂導向臂控制臂下臂

1、外傾角不相等：汽車直行時方向朝較大外傾角邊偏；

2、外傾角過小：懸架（掛）系統零件及輪胎內緣磨損；

3、外傾角過大：懸架（掛）系統零件及輪胎外緣磨損；

4、正前束角過大（內八字）：方向盤飄浮不穩定，輪胎內緣快速磨損，胎紋外緣羽毛狀磨損。；

5、負前束角過大（外八字）：方向盤飄浮不穩定，輪胎外緣快速磨損，胎紋內緣羽毛狀磨損。；

6、主銷后傾角不相等：汽車直行時方向朝較小后傾角邊偏；

7、主銷后傾角過小：直行時方向盤搖擺不定，轉向后方向盤無法自動回正；

8、主銷后傾角過大：轉向時方向盤太重。不正確的定位參數引起的行駛故障：跑偏現象形成的原因

1．前輪主銷后傾角左右不對稱，偏差超過0.5度。車輛向主銷后傾角較小的一側跑偏。2．前輪外傾角左右不對稱，偏差超過0.5度。車輛向前輪外傾角正值較大的一側跑偏。3．后輪外傾角左右不對稱，偏差超過0.5度。車輛向后輪外傾角較小的一側跑偏。4．由于車輛前后軸距離變化引起的退縮角之差超過0.2度，車輛向軸距小的一側跑偏。5．

側滑。多數由輪胎引起。6．

兩側輪胎胎壓不均勻。7．

剎車不對稱，打滑。8．

轉向助力不平衡9．懸掛零件磨損、失調。吃胎現象形成的原因

1．輪胎外緣磨損，外傾角太大或懸掛件磨損。2．輪胎內緣磨損，外傾角太小或懸掛件磨損。3．輪胎外緣羽毛狀磨損，輪胎外緣快速磨損，前束角太大形成內八字。4．輪胎內緣羽毛狀磨損，輪胎內緣快速磨損，前束角成負值形成外八字。5．輪胎塊狀磨損：車輪靜態不平衡或后輪前束不良。6.凸波狀磨損：車輪動態不平衡或后輪前束不良。

車輛發飄的原因主銷后傾角接近于零或主銷后傾角為負值。．方向盤發沉的原因1．

主銷后傾角過大。2．

外傾角不正確，形成負值時。3．劇烈顛簸后的懸掛零件輕微變形。．4．方向盤漂浮不穩定的原因前束角形成內八字或外八字。．5．方向盤回正能力差的原因A

主銷后傾，主銷內傾太小B

轉向機問題C．其他角度不正確造成的別勁D．輪胎氣壓有問題．6．遇到輕微顛簸或加速時車輛甩屁股的原因主要由后輪束角不正確造成。四輪定位儀的分類A：按出現的先后順序：前束尺光柵尺式定位儀激光前輪定位儀紅外四輪定位儀藍牙四輪定位儀B：按通訊方式來分類：全拉線半拉線紅外無線藍牙無線有線無線C：按測量方式來分類：拉線式光學發射接收鐳射紅外線PSDCCDCMOS（位置傳感器）（激光）圖像處理圖象電荷生成器最高設定精度為0.1最高設定精度為0.01（方波）圖像傳感器A.拉線式四輪定位儀：

拉線式四輪定位儀采用電位計作為傳感器，采用LED顯示結果。該設備構造簡單，沒有標準數據庫，測出結果需要翻閱各車輛的定位參數進行調整，操作不方便。由于采用拉線往往由于外界環境或人為因素而造成測量誤差；由于采用電位計，機械的接觸可能造成接觸不良或卡滯，從而造成測量誤差。目前此種設備已被淘汰。各種定位儀的性能比較B.激光標尺式四輪定位儀：

此種設備是采用激光的可見性特點，根據操作工的經驗，進行粗略的計算，得出定位結果。其實此種設備定位方式為前輪定位方式。除調整完方向盤不正外，跑偏故障極少一次調整OK。精確度不高，測量方式不對是主因，該種設備技術屬于80年代中期，目前在市場在逐步的被淘汰。C.電腦拉線式四輪定位儀：（半拉線）

該設備采用了帶微處理器的主機及彩色的顯示器，鍵盤，打印機，以及遙控器等。該設備具有電腦提示操作，動畫顯示調整狀態，自帶多種車輛的標準數據庫，自動判定調整結果是否正確。但由于此種設備主機與傳感器之間具有拉線,其操作不簡便，測量結果容易受外界的影響。此種設備的操作平臺一般為MS-DOS系統，車輛數據庫升級困難，軟件和硬件的升級空間都比較小。該種定位儀被淘汰。D.電腦全無線（紅外）四輪定位儀：

電腦紅外四輪定位儀是在半拉線基礎上的一個巨大飛躍。除了具備標準的數據庫，自動顯示調整狀態，自動引導操作過程外，控制柜采用商用電腦控制（嚴格的廠家采用工業電腦），彩色顯示器等等。它采用紅外線作為測量和傳輸的媒介，首先解決了操作問題，擺脫了線的束縛。由于采用光學傳感器，它的測量精度可達到0.01度，所以從根本上解決了精度的瓶頸問題。其次它采用WINDOWS98作為操作平臺，使一些功能成為現實。如：三維動畫幫助,實景操作的錄像，各個典型車系的調整要領等。網絡數據升級，和實時數據升級功能的增加，保證了用戶車輛數據庫的升級更新。此類產品的穩定性和精確性在市場上受到了廣大用戶的贊同。F.藍牙四輪定位儀：

藍牙四輪定位儀是采用藍牙通訊協議，是對通訊方式的一次質的飛躍。全無線測量，無阻擋之煩惱。藍牙設備間的有效通信距離為10~100m,藍牙無線部分十分小巧，重量輕，可穿墻通訊，只是在穿越障礙，會損失功率，使通訊距離縮短。目前市場上四輪定位產品由上位機和下位機組成。上位機包括箱體、電腦主機、顯示器、打印機、主程序軟件、通訊系統。下位機由傳感器、夾具、轉角盤組成。四輪定位儀組成四輪定位儀光學測量原理八束光學四輪定位儀測量圖藍牙四輪定位儀通訊模型圖四輪定位參數及調整

現代四輪定位儀多是采用推進線定位方法來決定前輪前束的，若改變了后輪前束角造成推進線改變，此時雖然前輪前束沒有變化，由于其基準線（推進線）變動了，單輪前束也會跟著變化，前輪的總前束不會變化。影響車輛跑偏的因素五.四輪定位故障診斷一、轉向沉重1.現象汽車轉向時，轉動方向盤感到沉重費力。無回正感。2.原因轉向節臂變形。轉向節止推軸承缺油或損壞。轉向節主銷與襯套間隙過小或缺油。前軸或車架變形引起前輪定位失準。輪胎氣壓不足。3.診斷診斷時先支起前橋，用手轉動轉向盤，若感到轉向很容易，不再有轉動困難的感覺，這說明故障部位在前橋與車輪。因為支起前橋后，轉向時已不存在車輪與路面的摩擦阻力，而只是取決于轉向器等的工作狀況。此時應仔細檢查前輪胎氣壓是否過低，前軸有無變形；同時也要考慮檢查前鋼板彈簧是否良好，車架有無變形。必要時，檢查車輪定位角度是否正確。二、低速擺頭1.現象汽車低速直線行駛時前輪搖擺，感到方向不穩。轉彎時大幅度轉動方向盤，才能控制汽車的行駛方向。2.原因轉向節臂裝置松動。轉向節主銷與襯套磨損松動。輪轂軸承間隙過大。前束過大。輪轂螺栓松動或數量不全。3.診斷前輪低速擺頭和轉向盤自由空行程大，一般是各部分間隙過大或有連接松動現象，診斷時應采用分段區分的方法進行檢查。可支起前橋，并用手沿轉向節軸軸向推拉前輪，憑感覺判斷是否松曠。若松曠，說明轉向節主銷與襯套的配合間隙過大或前軸主銷孔與主銷配合間隙過大。若此處不松曠，說明前輪轂軸承松曠，應重新調整軸承的預緊度。若非上述原因，應檢查前輪定位是否正確，檢查前軸是否變形。如果前輪輪胎異常磨損，則應檢查前束是否正確。三、高速擺振1.現象隨著車速的提高，擺振逐漸增大；在某一較高車速范圍內出現擺振，出現行駛不穩，甚至還會造成方向盤抖動。2.原因輪轂軸承松曠，使車輪歪斜，在運行時搖擺。輪盤不正或制動鼓磨損過度失圓，歪斜失正。使用翻新輪胎。轉向節主銷或止推軸承磨損松曠。橫、直拉桿彎曲。前輪定位值調整不當。前束失調，兩前輪主銷后傾角或內傾角不一致等，汽車向前行駛時，前輪搖擺晃動。車輪不平衡。轉向節彎曲。前鋼板彈簧剛度不一致。3.診斷在進行高速擺振故障的診斷時，應先檢查前橋、轉向器以及轉向傳動機構連接是否松動，懸架彈簧是否固定可靠。支起驅動橋，用楔塊固定非驅動輪，起動發動機并逐步換入高速檔，使驅動輪達到產生擺振的轉速。若這時轉向盤出現抖動，說明是