第三章鏈傳動(dòng)§1概述：§2鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析：§3傳動(dòng)鏈的受力分析：§4鏈傳動(dòng)的失效及功率曲線§5鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算：§1概述

有中間擾性件的連續(xù)嚙合傳動(dòng)。在兩個(gè)或多個(gè)鏈輪間依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。（傳動(dòng)是強(qiáng)制性的）3、特點(diǎn)和應(yīng)用1、組成：鏈條、鏈輪2、工作原理—撓性件嚙合傳動(dòng)一、組成和工作原理1、鏈條分類：

套筒滾子鏈套筒鏈齒形鏈成型鏈二、鏈輪和鏈條單列鏈雙列鏈多列鏈（起重鏈、牽引鏈、傳動(dòng)鏈）傳動(dòng)鏈：成形鏈2、滾子鏈的結(jié)構(gòu)：五部分組成銷(xiāo)軸、套筒、滾子、內(nèi)鏈板、外鏈板3、套筒滾子鏈的接頭形式4、套筒滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)1）、節(jié)距P2）、標(biāo)記：鏈號(hào)系列--列數(shù)×節(jié)數(shù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記示例：16A--2×100GB/T2431--1997

P=鏈號(hào)×=16×=25.4mm

5、套筒滾子鏈的鏈輪1、輪齒形狀2、鏈輪結(jié)構(gòu)和參數(shù)：1）節(jié)距P;2）齒數(shù)Z3）分度圓直徑d

4）齒頂圓直徑da5）齒根圓直徑df

df=d－d1式中，d1為滾子外徑mm§2鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析一、平均傳動(dòng)比和

鏈饒?jiān)谳喿由峡煽闯梢粋€(gè)多邊形，邊長(zhǎng)為鏈節(jié)距P、鏈輪齒數(shù)為邊數(shù)Z，周長(zhǎng)為Z1P、Z2P。=C平均速度瞬時(shí)傳動(dòng)比：?

瞬時(shí)速度、瞬時(shí)傳動(dòng)比隨每一次嚙合作周期性變化（每轉(zhuǎn)一個(gè)鏈節(jié)，鏈速周期性變化一次），鏈速變化幅度隨齒數(shù)Z和節(jié)P

的變化而變化。∴鏈傳動(dòng)工作不穩(wěn)定且有規(guī)律振動(dòng)。結(jié)論:1、對(duì)于相同磨損程度的鏈條，即當(dāng)節(jié)距增量△p一定時(shí)，齒數(shù)越多，△d越大，發(fā)生脫鏈和掉齒的可能性就越大。所以脫鏈總是先出現(xiàn)在大鏈輪上，通常限定其最大齒數(shù)Zmax=120。結(jié)論：2、鏈在多級(jí)傳動(dòng)中宜布置在低速級(jí)。3、在滿足功率要求的前提下，盡量選小節(jié)距P。4、鏈傳動(dòng)不宜頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)。問(wèn)：自行車(chē)的小鏈輪有先脫鏈的現(xiàn)象，請(qǐng)分析其原因？§4鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一、失效形式1、鏈板疲勞2、套筒與銷(xiāo)軸在良好潤(rùn)滑下磨損(脫鏈)磨損3、靜載拉斷低速傳動(dòng)4、沖擊疲勞5、銷(xiāo)軸、套筒膠合##二、單根鏈的許用功率P0

實(shí)驗(yàn)條件推薦潤(rùn)滑方式圖4-14水平布置單排鏈Z1=19，Lp=120節(jié)V＞0.6m/s載荷平穩(wěn)額定功率曲線：滿負(fù)荷工作15000小時(shí),鏈條節(jié)距磨損相對(duì)伸長(zhǎng)量(△P/P≤3%）三、鏈傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算：工作環(huán)境與實(shí)驗(yàn)條件不相同時(shí)應(yīng)修正。1）Z1≠193）載荷不平穩(wěn)小鏈輪齒數(shù)系數(shù)KZKmKA1.疲勞強(qiáng)度公式：P0—特定條件下單排鏈所能傳遞的功率P0≥P0′—計(jì)算載荷2)多排鏈系數(shù)例某傳動(dòng)鏈的極限拉伸載荷Q

=55.6N，如果載荷平穩(wěn)，電機(jī)輸入動(dòng)力，n1=850r/min，Z1=19，Z2=90，a=900，水平布置，壓力潤(rùn)滑。試求此鏈條所能傳遞的功率及鏈長(zhǎng)。解：查表由極限拉伸載荷確定鏈號(hào)；查圖得Po；計(jì)算鏈長(zhǎng)（取偶數(shù)節(jié)）；查KZ、Km、KA；解出P。§5鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算：工作環(huán)境,載荷性質(zhì)，壽命，輸入（原動(dòng)機(jī)）P,n1,輸出（工作機(jī)）n2.鏈條—鏈號(hào)(排數(shù))、鏈節(jié)數(shù)Lp鏈輪—齒數(shù)Z1,Z2、輪寬B、材料和結(jié)構(gòu)傳動(dòng)布置—中心距a，轉(zhuǎn)向，張緊方式設(shè)計(jì)內(nèi)容：已知條件：計(jì)算功率Pca定齒數(shù)：Z2=iZ1，驗(yàn)算Z2≤

120

和n2的誤差范圍；確定鏈號(hào)（節(jié)距P）根據(jù)P0和n15)幾何計(jì)算—初選a0→

Lp

（取偶數(shù)）→計(jì)算理論中心距a，中心距調(diào)節(jié)方式及范圍；P0≥KAP/

KZKm4）驗(yàn)算鏈速V是否V>0.6m/s，是—繼續(xù)，否---靜強(qiáng)度計(jì)算一、設(shè)計(jì)計(jì)算步驟

查表得KZ、KA及Km值。6）壓軸力計(jì)算FQ=KQFe

水平布置KQ=（1.1~1.2）；KQ--壓軸力系數(shù)垂直布置KQ=1.057）鏈輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—輪輻（結(jié)構(gòu)及參數(shù)）—輪緣(B、D、牙型)—輪轂（L,d）通常已標(biāo)準(zhǔn)化8）設(shè)計(jì)結(jié)果：鏈條－鏈號(hào)（節(jié)距）、排數(shù)、鏈節(jié)數(shù)標(biāo)記：鏈號(hào)—排數(shù)×鏈節(jié)數(shù)（GB）中心距－實(shí)際中心距和調(diào)整范圍、張緊方式及潤(rùn)滑鏈輪—零件圖

二、設(shè)計(jì)依據(jù)：傳動(dòng)條件—i=n1/

n2=Z2/Z1幾何條件—中心距a與長(zhǎng)度

；強(qiáng)度條件—P0≥P0’

=KAP/KmKZZ2≤

120；

Z1≥Zmin；約束條件3）a—初選①由現(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)空間定；②通常選：a=（30~50）p；amax≤80p

太大鏈產(chǎn)生扇動(dòng)，太小小輪嚙合齒數(shù)少，磨損大。四、參數(shù)計(jì)算傳動(dòng)計(jì)算—Z2=iZ1，驗(yàn)算Z2≤

1202)幾何計(jì)算—

根據(jù)a決定

Lp，取偶數(shù)節(jié)；

查表得Km

、KZ和KA值。3)強(qiáng)度計(jì)算—P0≥P0’=

KAP/KmKZ，選擇鏈號(hào)—根據(jù)P0和n1。布置、張緊多邊形效應(yīng)套筒滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)

傳動(dòng)鏈的類型運(yùn)輸鏈起重鏈滾子鏈及其結(jié)構(gòu)懸垂拉力懸垂拉力Ff與松邊懸垂度有關(guān)、與布置α方式有關(guān)。Ff=kfqgaq-鏈條單位長(zhǎng)度質(zhì)量，kg/m；a---中心距,m；g-重力加速度，m/s2；kf--垂度系數(shù)：β=00，Kf=6；

β＜400，kf=4；

β＞400，kf=2；

β=900，kf=1。β--鏈輪中心連