3知識(shí)覆蓋篇若此機(jī)構(gòu)為曲柄機(jī)構(gòu)，求??????的范圍若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求??????的范圍二、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)??=1.5，滑塊的沖程????1??2=50????，導(dǎo)路的偏!距??=20????，求曲柄長度??????和連桿長度??????三、圖示的牛頭刨床機(jī)構(gòu)中，已知行程速度變化系數(shù)??1.5，刨頭沖程??320????，曲柄AB??????=95????。并要求刨頭在整個(gè)行程中要有較小的壓力角，試求導(dǎo)桿長度??????、中心四、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知??????=25????，??????=36????，??????=20????，原動(dòng)件與從五、圖示連桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為??????=160????，??????=260????，??????==四桿機(jī)構(gòu)ABCD六、圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來，使搖桿的三個(gè)已知位置??、??、??和滑塊的三個(gè)位置??1、??2、??3相對應(yīng)（圖示尺寸系按比例繪出）CD:3）若??0，欲使該機(jī)構(gòu)為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄長??????和機(jī)架長??????應(yīng)滿足什么4）若??????和??????一定，試比較??=0和??>0兩種情況下，哪種情況圖示機(jī)構(gòu)位置的傳力效果桿長條件：??BC+??AB≤??CD+??AD即：50+??AB≤35+30，亦即所以：??AB桿長條件：??AB+??AD≤??BC+??CD即：??AB+30≤50+35，亦即②以BC桿長條件：??BC+??AD≤??AB+??CD即：50+30≤??AB+35，亦即所以：??AB①以AB桿長條件：??BC??AB>??CD??AD即：50??AB>3530，亦即：??AB>再即：15mm<桿長條件：??AB??AD>??BC??CD即：??AB305035，亦即：??AB>再即：55mm<桿長條件：??BC??AD>??AB??CD即：5030??AB35，亦即：??AB<再即：30mm≤??AB<所以：??AB范圍：15mm<??AB<45mm或55mm<θ=180°???1==②以線段????為邊作等腰三角形O????，其中∠CCO=∠CCO=180°?2θ=541 1 2 1 1量得 =25.01mm，即12量得 =68.02mm，即2

= == =??????1=?????=

??={

=????=68.02，即：{??=所以曲柄??????=??=21.51????，連桿??????=??=46.52????上時(shí)，刨頭壓力角最大，且在三個(gè)位置鉸鏈D距??1??2所在的直線的垂直距離相等。θ=180°???1=由數(shù)學(xué)幾何知識(shí)，得：∠AC??1=θ=18°，A??1⊥2

=307.43mm

=

=11

=

=1??=160mm，即：??

=2?? +??2?? +

=2

步驟：①分別連接??2??2、??3??3，分別鋼化四邊形A??2??2??、四邊形DE重合。分別得到??、??。分別連接BB′、B′B′ 2??BC48mm，??CD

2（1）桿長條件：??BC??AD=340??AB??CD=??B1??=??AB???AD=??2 =C1??C1B1

，即：γmin=

（3）如圖：量得極位夾角θ所以：行程速比系數(shù)為：K=180°+θ=L??C1=?????={ =??+??=

??=??=所以曲柄L??B=??=8.27mm，連桿LBC=??=35.99mm。確定搖桿CD鉸接點(diǎn)的位置：步驟：①分別連接??2??2、??3??3，分別鋼化△D??2??2、

′

2??1??、????的垂直平分線，交于??1 2（1）LAD= ，LCD=桿長條件：LAD+LAB≤LBC+LCD，即： +LAB≤LBC+LBC因?yàn)椋篈B所以：AB桿為曲柄的條件：LBC?????????=??????∠