第二章電氣控制線路基礎第一節(jié)圖形、符號、繪制原則電氣控制系統(tǒng)圖：為了表達生產(chǎn)機械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設計意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達出來。電氣控制系統(tǒng)圖有三種:電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。1、常用電氣圖形符號和文字符號接觸器斷電延時通電延時低壓短路器刀開關(隔離開關)熱繼電器電流繼電器電壓繼電器中間繼電器接近開關位置開關萬能轉(zhuǎn)換開關SA2、電氣控制線路圖的繪制原則繪制電氣原理圈的原則電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分采用國家標準中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號電器元件的布局，應根據(jù)便于閱讀的原則安排同一元件的不同部件分散在不同位置時，標注統(tǒng)一的文字符號。電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出盡量減少線條和避免線條交叉電氣安裝接線圖用于電氣設備和電器元件的安裝、配線、維護和檢修電器故障。電器元件布置圖表明電器元件的實際位置，為制造、安裝、維護提供必要的資料。第三節(jié)三相異步電動機的控制線路一、全電壓直接啟動1、用開關直接啟動線路用開關實現(xiàn)電機電源的接通和斷開缺點：無法實現(xiàn)遠控和自控M3~ABCQA1FAQA0B'C'SFa.點動控制動作過程觸頭（QA1

）打開按鈕松開線圈（QA1

）斷電電機停轉(zhuǎn)。觸頭（QA1

）閉合按下按鈕（SF）

線圈（QA1）通電電機轉(zhuǎn)動；控制電路主電路2、用接觸器直接啟動線路QA1b.電動機連續(xù)運行自保持SF2C'M3~ABCQA1FAQA0B'SF1起動按鈕停車按鈕注意：接觸器線圈電壓380V時，采用此種接線方式。QA1QA1簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。QA0BBM3~ABCQA1FA方法一：用復合按鈕。c.點動+連續(xù)運行SF3：點動SF2：連續(xù)運行控制關系主電路控制電路M3~ABCQA1FA方法二：加中間繼電器（KA）。控制關系SF3：點動SF2：連續(xù)運行BBQA13、點動、連續(xù)控制4、多點控制5、順序控制電路兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。

FAQA2BB2ABCFAM3~ABCQA1BB1M3~主電路控制電路QA1QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA1M1起動后，M2延時起動。BBSF2QA1KT

QA2

延時

QA2

M1起動KTM2起動主電路同前QA1SB1SB2KTQA1QA2QA2QA2KT控制電路6、電機的正反轉(zhuǎn)控制QAFQAFSF1SFFBBQARQARQARSFRM3~ABCQAFFAQA0BB該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SFF和SFR不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SF1正轉(zhuǎn)電機的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SFR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SFF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。QAFSF1QAFSFFBBQARQARQAFQARM3~ABCQAFFAQBBBQARSFR互鎖QAFSF1QAFSFFBBQARQARQARQAFSBR電機的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖QARM3~ABCQAFFAQFBB電器互鎖機械互鎖雙保險機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電機的正反轉(zhuǎn)控制演示行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關。正程逆程BAQARM3~ABCQAFFAQA0BB7、自動循環(huán)控制線路行程控制電路（1）正程限位開關STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SB2正向運行電機停車（反向運行同樣分析）控制回路QAFBBQARSB1QAFSB2STASB3STBQARQARQAF限位開關行程控制(2)--自動往復運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反向運行2.到位后能自動返回電機STaSTb自動往復運動控制電路限位開關采用復合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。關鍵措施QARSFRQAFBBQAFSF1QAFSFFQARQARSTaSTb自動往返控制演示自動往返控制演示9、連鎖控制電路中的保護措施（1）短路保護防止電動機突然流過短路電流而引起繞組、導線絕緣及機械上的嚴重損壞，或防止電源損壞。常用的短路保護元件：熔斷器、過電流繼電器、自動開關。（2）長期過載保護防止因電機長期過載導致電機等電氣設備因發(fā)熱而升溫引起設備絕緣損壞。常用的長期過載保護元件：熱繼電器。（3）零壓（欠壓）保護防止因電源電壓消失或降低而可能發(fā)生的不容許故障。常用的零壓（欠壓）保護元件：欠電壓繼電器（4）零勵磁保護防止因勵磁電流消失或降低而可能發(fā)生的不容許故障。常用的零勵磁保護元件：欠電流繼電器（5）正反接觸器閉鎖保護防止接觸器同時動作。保護元件：接觸器的輔助觸點1、電機的Y－起動KM-Y閉合，電機接成Y形；KM-△閉合，電機接成形。第三節(jié)降電壓啟動控制線路QAFAQA0FR電機A'xB'yC'zQA-YQA-主電路接通電源延時KTQA-QA-YY轉(zhuǎn)換完成SF2QAKTQA-YQA-QASF1SF2QAY－起動控制電路BBQA-KTKFQA-YQA-YQA-KM-KFQA-QAFAQBBB電機A'xB'yC'zQA-YQA-2、串電阻（電抗）降壓啟動啟動時，在定子繞組中串接電阻。3、電動機的軟啟動“軟啟動”是指機械設備在重載的工況下能夠可控制地逐步克服整個系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動。軟啟動的作用：減輕傳動系統(tǒng)本身所受到的啟動沖擊，延長關鍵零部件的使用壽命。縮短電動機啟動電流的沖擊時間，減小對電動機的熱沖擊負荷及對電網(wǎng)的影響，從而節(jié)約電能并延長電動機的工作壽命。

液壓軟啟動電軟啟動軟啟動器的控制功能斜坡升壓啟動方式轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式電壓提升脈沖啟動方式轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式制動停車方式第五節(jié)電動機制動2、能耗制動控制線路工作原理所謂能耗制動，就是在電動機脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應電流與靜止磁場的作用以達到制動的目的。1、反接制動控制線路工作原理切斷電源并加入反相序的電源。第五節(jié)控制線路設計原則控制線路設計的基本要求：滿足生產(chǎn)工藝要求電路力求簡單、布局合理、電器元件選擇正確并得到充分利用安全可靠，能長穩(wěn)定運行，設有各種保護和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)便于操作安裝和維修設計方法：經(jīng)驗法——憑借實際經(jīng)驗，用基本線路和典型環(huán)節(jié)加以合理組合邏輯分析法——利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學工具設計的方法了解生產(chǎn)工藝過程要求選擇自動控制方法和原則設計原理圖選器件和整定參數(shù)繪出安裝圖安裝、調(diào)試、修改、完善設計步驟：設計中應注意的一些問題：1、盡量減少觸點數(shù)量，簡化線路：2、合理安排電器元件連接線路，減少連接導線，保障實用安全：同一電器的常開、常閉觸點靠得很近，不要接在電源的不同相上，以免短路3、一條控制線路中，不能有兩個交流電器線圈串聯(lián)兩電器觸點動作有先后線圈吸合后阻抗變大先吸合的分壓大，分壓小的可能吸不上等效感抗減小，電流增大，時間長了可能燒壞線圈4、控制電源一端接地時應防止意外事故發(fā)生5、避免寄生電路：在控制電路的動作過程中或事故發(fā)生情況下，意外接通的電路避免線路的競爭冒險現(xiàn)象發(fā)生：由于觸頭動作時間的影響，使程序不能完成轉(zhuǎn)換，因而可能發(fā)生誤動作原意：QA1得電經(jīng)延時后QA2得電，同時使QA1失電實際：如果QA2觸頭動作的暫態(tài)時間大于KF觸頭釋放時間，則QA2尚未自保，KF已斷簡單設計法設計舉例題目1現(xiàn)有三臺電動機M1，M2，M3，要求啟動順序為：先啟動M1,經(jīng)T1后啟動M2,再經(jīng)T2后啟動M3;停車時要求:先停M3,經(jīng)T3后再停M2，再經(jīng)T4后停M1，3臺電機使用的接觸器分別為QA1,QA2和QA3。試設計該三臺電動機的啟/停控制線路。KF5KF5QA2QA1KF5KF3KF2KF4QA1KF1KF4KF51SF1SF2KF1QA3KF3KF2BB3BB2BB1AC220LAC220N題目2混凝土攪拌機的電氣控制混凝土攪拌機主要由攪拌機構(gòu)、上料裝置、給水環(huán)節(jié)組成。攪拌機構(gòu)的滾筒要求能正轉(zhuǎn)攪拌混凝土，反轉(zhuǎn)使攪拌好的混凝土倒出。上料裝置的爬斗要求能正轉(zhuǎn)提升爬斗，爬斗上升到位后自動停止并翻轉(zhuǎn)將料和水泥傾入攪拌機滾筒。反轉(zhuǎn)使料斗下降放平并自動停止，以接受再一次的下料。為防止料斗負重上升時停電和可能要求其中途停止運行時保證安全，采用電磁制動器YB作機械制動裝置。上料裝置電動機M2屬于間歇運行，所以未設過載保護裝置，其控制電路與前面分析的正反限位控制電路是相同的。課后習題12課后習題13課后習題14課后習題15電氣控制系統(tǒng)設計實例1）控制要求：有一送料小車，電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)為Y180L－４。額定功率為7.5ｋｗ、額定轉(zhuǎn)速為1470r/min、額定電壓為AC380V。額定電流為13.5A。要求動作程序如下：（1）小車從甲地起動后，運行至乙地能自動停止，停留t1時間裝料后自動返回。

（2）小車返回至甲地能自動停止，停留t2時間卸料后又