電氣控制與實(shí)訓(xùn)

認(rèn)識電學(xué)常用名詞、物理量及單位

第一章1、電路由電源、導(dǎo)線、控制器、負(fù)載組成的閉合回路實(shí)際電路電路模型2、電源其它形式的能量轉(zhuǎn)換為電能的裝置稱為電源。如電池就是把化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能3、電源力或電場力電源是電路中的能量來源，電源都有推動電荷做定向移動的能力，把這種力叫電源力或電場力4、電流電荷的定向移動形成電流，規(guī)定正電荷的移動方向?yàn)殡娏鞯恼较螂娏鞯拇笮≡趩挝粫r間內(nèi)通過導(dǎo)體橫截面的電量，稱為電流強(qiáng)度，也就是電流的大小電流的符號表示是：I如：1S內(nèi)通過導(dǎo)體橫截面的電量（Q）是1C（庫侖）則表示電流強(qiáng)度為1A（安培）簡稱“安”電流的單位有：A、mA、μAI=Qt公式：在實(shí)際應(yīng)用中感到這些基本單位太大或太小時，可以加上表1-4中的國際單位制的詞頭，可以擴(kuò)、縮單位。例如：5、電位、電壓、電動勢電源有正、負(fù)極，電場力把電荷從正極（高電位）搬運(yùn)到負(fù)極（低電位），所做的功，稱為電源的電動勢，單位是伏（V），符號是E+-高電位低電位電路中，電場力把電荷從某點(diǎn)搬運(yùn)到參考點(diǎn)（一般是負(fù)極，也稱零電位點(diǎn)），所做的功，稱為該點(diǎn)的電位，單位是伏（V），符號是U加下標(biāo),如UaUaUb零電位R1R2a、b兩點(diǎn)間的電位差，就稱為這兩點(diǎn)間的電壓，單位也是V，符號是UU=Ua-Ub5、電阻電阻是電荷在物體中運(yùn)動所受到的阻力，是物質(zhì)本身具有的導(dǎo)特性，一般可分為絕緣體、導(dǎo)體、半導(dǎo)體三類。單位是歐姆（Ω）符號是R公式：R=ρLS一般情況下，金金屬導(dǎo)體的電阻隨溫度的升高而增大ρ表示電阻率L表示導(dǎo)體長度S表示導(dǎo)體橫截面積6、歐姆定律表達(dá)了電流、電壓、電阻三者之間的關(guān)系。公式：I=UR上式是部分電路歐姆定律的表達(dá)式，還有一種是全電路歐姆定律的表達(dá)式。公式：I=ER+r0用于分析包含電源的全電路，其中，r0表示電源內(nèi)阻用于分析不包含電源的部分電路7、電路的聯(lián)結(jié)串聯(lián)電路：把兩個以上的電阻首尾相連接成一串，中間沒有分支，稱為電阻的串聯(lián)電路。特點(diǎn)：I=I1=I2R=R1+R2U=U1+U2II1I2并聯(lián)電路：把兩個以上的電阻頭接頭尾接尾并列相連，稱為電阻的并聯(lián)電路。特點(diǎn)：I=I1+I2U=U1=U2混聯(lián)電路：包含了串聯(lián)和并聯(lián)兩種聯(lián)接方式的電路。R1R2R3計算：u=10VR1=R2=R3=R4=R5=8歐求流過R4的電流？R1R2R3R4R5U思考1、電池可以串聯(lián)或并聯(lián)使用嗎？2、你能說上一兩樣串聯(lián)電路或并聯(lián)電路嗎？8、電路的三種狀態(tài)通路斷路短路9、電功、電功率電功：電流在某段電路上所做的功。等于這段電路兩端的電壓、通過電流與通過的時間的乘積。電功用字母W表示W(wǎng)----電功公式:W=UItU----電壓t----時間功的國際單位是J（焦耳）另外還有：瓦*秒，千瓦*時（kw.h）1千瓦時=3.6×1000000焦耳注：1千瓦時就是我們所說的1度電功率：單位時間內(nèi)電流所做的功叫電功率。用字母P表示公式:P=W/t=UIt/t=UI功率的單位有焦耳/秒，瓦特、千瓦、馬力注：1馬力（HP）=736瓦通常電器的容量就是指電器的額定功率。如220V，100W的燈泡。三相正弦交流電、電磁感應(yīng)

第二章正弦交流電交流電是指電流或電壓的大小和方向隨時間作周期性變化。我們平時用的交流電隨時間按正弦規(guī)律變化的，所以叫正弦交流電。正弦交流電的電流一般表達(dá)式：i-電流瞬時值Im-最大值ω-角頻率t-時間φ-初相角φ頻率和周期

正弦量變化一次所需要的時間（秒）稱為周期（T）。每秒內(nèi)變化的次數(shù)稱為頻率（

），單位是赫茲（Hz）。我國和大多數(shù)國家采用50Hz的電力標(biāo)準(zhǔn)，有些國家（美國、日本等）采用60Hz。小常識

正弦量變化的快慢還可用角頻率來表示：

頻率是周期的倒數(shù):=1/T已知=50Hz,求T和ω。[解]T=1/

=1/50=0.02s,ω=2π

=2×3.14×50＝314rad/s例題瞬時值、幅值、有效值

正弦量在任一瞬間的值稱為瞬時值，用小寫字母表示，如

i、u、e

等。瞬時值中的最大的值稱為幅值或最大值，用帶下標(biāo)m的大寫字母表示，如Im、Um、Em等。在工程應(yīng)用中常用有效值表示交流電的幅度。一般所講的正弦交流電的大小，如交流電壓380V或220V，指的都是有效值。

有效值是用電流的熱效應(yīng)來規(guī)定的。設(shè)一交流電流和一直流電流I流過相同的電阻R，如果在交流電的一個周期內(nèi)交流電和直流電產(chǎn)生的熱量相等，則交流電流的有效值就等于這個直流電的電流I。正弦電流的有效值：正弦電壓和電動勢的有效值：

有效值都用大寫字母表示！初相位相位:

表示正弦量的變化進(jìn)程，也稱相位角。初相位

t=0時的相位。相位：初相位：

0相位：初相位：

初相位給出了觀察正弦波的起點(diǎn)或參考點(diǎn)。說明相位差

兩個同頻率的正弦量的相位之差或初相位之差稱為相位差。則和的相位差為：當(dāng)

時，比

超前角，

比

滯后角。

正弦交流電路中電壓和電流的頻率是相同的，但初相不一定相同，設(shè)電路中電壓和電流為：0e60o三相正弦交流電三相正弦交流電相位上彼此相差1200有功功率：無功功率：視在功率：在三相負(fù)載對稱的條件下：

三相功率功率三角：S2Q2P2+=功率因數(shù)在交流電路中，相電壓與相電流相位差的余弦，叫功率因數(shù)用cosφ表示,功率因數(shù)在數(shù)值上是有功率與視在功率的比值。功率因數(shù)的值在0-1之間功率因數(shù)低則表示電力的利用率低。例如：一臺電力變壓器容量是1000KW，當(dāng)功率因數(shù)是1時，可以送出1000KW的有功功率，當(dāng)功率因數(shù)是0.7時，只能送出700KW的有功功率。一般是由于用電系統(tǒng)中感性負(fù)載的存在所造成的。提高功率因數(shù)的方法是在供電系統(tǒng)中并聯(lián)電容組。cosφ=P/S感性負(fù)載：含有電感分量的負(fù)載，感性負(fù)載的電流相位滯后于電壓相位容性制裁：含有電容分量的負(fù)，容性負(fù)載的電流相相位超前于電壓相位電磁感應(yīng)1、磁場（1）磁極：磁體上有兩個磁性最強(qiáng)的端部，稱為磁極，N（北極），S（南極）（2）磁力線：為了形象描述磁場的強(qiáng)弱和方向，科學(xué)家虛構(gòu)出一組曲線，叫磁力線。（3）磁力線的方向：在磁體外面，從N極指向S極，在磁體內(nèi)部從S極指向N極（4）電流產(chǎn)生磁場電流越大，磁場越強(qiáng)，電流和磁場的方向用右手螺旋定則來確定。右手螺旋定則：右手握拳，拇指伸直，四指表示彎曲量的方向，而拇指表示直線量的方向。2、電磁力一根通電導(dǎo)體放在磁場中，會受到力的作用而移動，這種力叫電磁力。電磁力的方向可以用左手定則來確定。

左手定則：左手伸開，四指并攏，拇指與四指垂直，并在同一平面，掌心迎向磁力線，四指指向電流方向，則拇指表示電磁力方向。3、電磁感應(yīng)（1）一根導(dǎo)體在磁場中，切割磁力線，導(dǎo)體中會產(chǎn)生感生電動勢,電動勢的正方向，可以用右手定則來確定。

右手定則：右手伸開，四指并攏，拇指與四指垂直，燕在同一平面，掌心迎向磁力線，拇指指向?qū)w運(yùn)動方向，四指表示感生電動勢方向，指端為“+”極。（2）自感現(xiàn)象通電線圈，當(dāng)線圈中的電流變化時，線圈本身就產(chǎn)生了感應(yīng)電動勢，這個電動勢總是阻礙線圈中電流的變化。這種由于線圈本身電流發(fā)生變化而產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象叫自感現(xiàn)象，簡稱自感。在自感現(xiàn)象中產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢，叫自感電動勢。自感的應(yīng)用與危害:

應(yīng)用：日光燈的鎮(zhèn)流器。危害：切斷電閘產(chǎn)生的電弧。（3）互感現(xiàn)象兩個靠近的線圈，一個線圈通電，它產(chǎn)生的磁場成為另一個線圈中的磁場，如通電線圈中的磁場發(fā)生變化，不通電的線圈中的磁場隨之變化，這時，不通電線圈中也會產(chǎn)生感生電動勢，這個現(xiàn)象叫做互感。互感現(xiàn)象應(yīng)用：電力變壓器、電流互感器、電壓互感器、中周變壓器電源變壓器。變壓器的一次側(cè)與二次側(cè)電壓與電流的關(guān)系：小常識電流互感器電壓互感器三相異步電動機(jī)原理及控制

第三章電動機(jī)的分類：電動機(jī)交流電動機(jī)直流電動機(jī)三相電動機(jī)單相電動機(jī)同步電動機(jī)異步電動機(jī)他勵、并勵電動機(jī)串勵、復(fù)勵電動機(jī)異步電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)構(gòu)造簡單、價格便宜、工作可靠、使用維護(hù)方便在全國電動機(jī)總?cè)萘恐杏?5％以上是三相異步電動機(jī)。三相異步電動機(jī)的構(gòu)造籠型電機(jī)的各部件

鐵心：由內(nèi)周有槽的0.5mm厚硅鋼片疊成。磁路的一部分

A----XB----YC----Z三相繞組機(jī)座：鑄鐵或鋼板焊接支撐鐵心和固定電機(jī)硅鋼片裝有三相繞組的定子1、定子定子繞組接線盒定子三相繞組的聯(lián)接方法。通常BZACXYXAZBYCZXYBCAY聯(lián)結(jié)CABZXY聯(lián)結(jié)ABCZXY2、轉(zhuǎn)子籠型繞線式

轉(zhuǎn)子:在旋轉(zhuǎn)磁場作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢或電流,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組0.5mm的硅鋼片疊壓籠型轉(zhuǎn)子(1)籠型轉(zhuǎn)子鐵芯槽內(nèi)放銅條，端部用短路環(huán)形成一體。或鑄鋁形成轉(zhuǎn)子繞組。(2)

繞線式轉(zhuǎn)子同定子繞組一樣，也分為三相，并且接成星形。三相轉(zhuǎn)子繞組通常連接成星形，即三個末端連在一起，三個首端分別與轉(zhuǎn)軸上的三個滑環(huán)（滑環(huán)與軸絕緣且滑環(huán)間相互絕緣）相連，通過滑環(huán)和電刷接到外部的變阻器上，以便改善電機(jī)的起動和調(diào)速性能。繞線式轉(zhuǎn)子繞組與外接變阻器的連接

三相異步電動機(jī)工作原理AXCZBYo旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生o規(guī)定

i:“+”首端流入，尾端流出。

i:“–”尾端流入，首端流出。AYCBZX(?)電流出()電流入三相對稱交流繞組通入三相對稱交流電流時，將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；（動畫1，動畫2）

tAXYCBZAXYCBZAXYCBZ三相電流合成磁

場的分布情況合成磁場方向向下合成磁場旋轉(zhuǎn)60°合成磁場旋轉(zhuǎn)90°600oAAXZBCYAAXZBCY分析可知：三相電流產(chǎn)生的合成磁場是一旋轉(zhuǎn)的磁場

即：一個電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過360°取決于三相電流的相序旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向結(jié)論：任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)。任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線AXBYCZ

若定子每相繞組由兩個線圈串聯(lián)

，繞組的始端之間互差60°，將形成兩對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場。C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AXBYC旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)P極對數(shù)小常識P=1，表示二極電機(jī)，P=2，表示四極電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n1與極對數(shù)p的關(guān)系極對數(shù)每個電流周期磁場轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n1

與頻率f1和極對數(shù)p有關(guān)。可見:異步電動機(jī)電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向是一致的，旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速會有一定停滯。根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n1之間的關(guān)系，可分為同步電動機(jī)=例如：380/220V、Y/是指線電壓為380V時采用Y聯(lián)結(jié)；線電壓為220V時采用

聯(lián)結(jié)。電動機(jī)在額定運(yùn)行時定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。電動機(jī)在額定運(yùn)行時定子繞組的線電流值。例如：Y/6.73/11.64A

表示星形聯(lián)結(jié)下電機(jī)的線電流為6.73A；三角形聯(lián)結(jié)下線電流為11.64A。兩種接法下相電流均為6.73A。電動機(jī)的Y/聯(lián)結(jié)異步電動機(jī)的運(yùn)行與控制起動問題：起動電流大，起動轉(zhuǎn)矩小。

一般中小型鼠籠式電機(jī)起動電流為額定電流的4~7倍;電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的(1.0~2.2)倍。直接起動：大電流使電網(wǎng)電壓降低，影響鄰近負(fù)載的工作頻繁起動時造成熱量積累，使電機(jī)過熱后果：起動方法直接起動

7.5千瓦以下的異步電動機(jī)一般都采用直接起動。降壓起動：星形-三角形(Y－)

換接起動自耦降壓起動（適用于籠型電動機(jī)）降壓起動Y－換接起動

降壓起動時的電流為直接起動時的+－

起動U1U2V1V1W1W2+－正常運(yùn)行U1U2V1V2W1W2注：僅適用于正常運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電機(jī)。

三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)

方法：任意調(diào)換電源的兩根進(jìn)線，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。電動機(jī)正轉(zhuǎn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)電源~UVWM3~UVW電源~M3~繼電控制電路重點(diǎn)系統(tǒng)組成：主電路：由電動機(jī)、（接通、斷開、控制電動機(jī)的）接觸器主觸點(diǎn)等電器元件組成。（電流大）控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成（電流小）任務(wù)：根據(jù)給定的指令，依照自動控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體的工藝要求對主電路進(jìn)行控制。

M3~ABCKMFUQKMSB2C'B'SB1常用控制電器1、刀閘開關(guān)控制對象：380V，5.5kW以下小電機(jī)

考慮到電機(jī)較大的起動電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3-5)倍異步電機(jī)額定電流2、組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān),是一種轉(zhuǎn)動式的閘刀開關(guān)作用：用作電源引入開關(guān)控制對象：380V、5.5kW

以下小電機(jī)Q電路符號：短片3、按鈕(b)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕開關(guān)的外形和符號(a)外形圖常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉按鈕常開按鈕復(fù)合按鈕復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式動觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽動畫4、熔斷器符號：FU熔斷器額定電流IF的選擇：(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(3)頻繁起動的電機(jī)(2)單臺電機(jī)用于低壓線路中的短路保護(hù)。用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)5、交流接觸器~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)動作過程線圈通電銜鐵吸合觸點(diǎn)閉合電機(jī)接通電源交流接觸器動畫交流接觸器構(gòu)成：主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成；觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自鎖停止按鈕起動按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。繼電器只能通過小電流。所以繼電器一般用于控制電路中6、繼電器繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護(hù)）…...繼電器類型：

（1）中間繼電器

通常用于傳遞信號和同時控制多個電路。符號：KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA外形（2）熱繼電器用于電動機(jī)的過載保護(hù)。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)~

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。發(fā)熱元件杠桿熱繼電器工作原理：雙金屬片常閉觸頭動畫結(jié)構(gòu)：符號：串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FR發(fā)熱元件FR短片電器自動控制原理圖的繪制原則：1.控制線路由主電路和控制電路組成。

2.屬同一電器元件的不同部分，可按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號。3.所有電器的圖形符號均按通電前的狀態(tài)繪制。4.與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。分析和設(shè)計控制電路時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡單，電器元件少，且工作又要準(zhǔn)確可靠(2)盡可能避免多個電器元件依次動作接通另一個電器的控制電路(3)必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈串聯(lián)。電機(jī)起動、停車（點(diǎn)動、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等）常見的控制電路

電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

行程控制

時間控制一、點(diǎn)動控制M3~ABCKMFUQSBKM動作過程按鈕松開線圈（KM）斷電觸頭（KM）打開

電機(jī)停轉(zhuǎn)。按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電觸頭（KM）閉合電機(jī)轉(zhuǎn)動；控制電路主電路電動機(jī)直接起動的控制線路B'C'二、電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，電機(jī)起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，M3~ABCKMFUQKMSB2C'B'SB1起動按鈕停車按鈕即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMKMSB1SB2FRM3~KMABCFUQFR三、異步機(jī)的直接起動+過載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭短路保護(hù)過載保護(hù)加熔斷器FU加熱繼電器FR電動機(jī)工作時，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護(hù)作用。將其常閉觸點(diǎn)串接在控制電路中。原因：將任意兩相熱元件串接在電動機(jī)任意兩相中。操作：

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動、又能連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2KHSB思考不能點(diǎn)動！方法一：用復(fù)合按鈕四、點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行

SB3：點(diǎn)動SB2：連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2FRSB3方法：起動按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)乙地甲地SB2乙KMSB1甲SB2甲KMFR五、

兩地控制一臺電動機(jī)例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機(jī)。SB1乙FUQ按SB1再按SB2控制順序要求：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨(dú)起動，也不能單獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動六、電機(jī)的順序控制M2轉(zhuǎn)動動畫FR1KM1M13~M23~KM2...FR2..SB1KM1KM1SBFR1SB2KM2KM2FR2這樣的順序控制是否合理？這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重M13~KM1KM2M23~思考

例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動：KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1停止：SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1七、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR缺點(diǎn)：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。

操作過程：

SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)SB1停車SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩個接觸器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR互鎖KMR互鎖作用：M3~ABCKMFFUQSKHKMF雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電器互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點(diǎn)：正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕，然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。雙保險機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。機(jī)械聯(lián)鎖3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR

下圖所示的鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯誤，請改正。3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR一、行程開關(guān)電路的限位保護(hù)、行程控制、自動切換等常開（動合）觸頭符號STST行程控制與按鈕類似，但其動作要由機(jī)械撞擊作用結(jié)構(gòu)常閉（動斷）觸頭KMFKMRM3~ABCFUQFR二、行程控制主電路與電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路相同

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA1.行程控制的基本原理正向行程開關(guān)STASTB反向例：要求下圖中的行車運(yùn)動到A、B兩處時能夠自動停車。限位開關(guān)KMRM3~ABCFUQFR

主回路

控制回路SB2至右端位置撞開STA

正向運(yùn)行電動機(jī)停車動作過程KMFKHKMRSB1SB2SB3KMFKMFKMRKMRSTASTB·KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.自動往復(fù)運(yùn)動控制

行程開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時，自動起動反向運(yùn)行；反之亦然。措施在前面要求基礎(chǔ)上，到達(dá)A、B處能自動返回。電機(jī)STaSTb·時間繼電器鐘表式空氣式電子式時間控制一、時間繼電器時間繼電器有通電延時和斷電延時兩種時間控制:采用時間繼電器進(jìn)行延時控制常開觸頭延時閉合

常閉觸頭延時打開

符號：KT線圈

時間繼電器觸點(diǎn)類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)電機(jī)繞組A'B'C'XYZYZB'YXC'A'KMFUQSFRA'xB'yC'zKM-YKM-主電路二、時間控制

電動機(jī)Y－起動控制運(yùn)行時KM、KM-工作，電動機(jī)接成△形起動時KM、KM-Y工作，電動機(jī)接成Y形要求：KMFUQFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動控制電路FR主電路接通電源KT

KM-Y轉(zhuǎn)換完成SB2KMKT

KM-Y

KM-延時

KM-Y主電路

順序控制電路M1起動后M2再起動要求控制問題1兩電機(jī)只保證起動的先后順序，沒有延