間歇運動機構:將主動件的連續運動轉換為從動件的時動時停的周期性的間歇運動的機構。第四章間歇運動機構學習目標知道棘輪機構的常用類型、特點、應用學會調節棘輪機構的轉角知道槽輪機構的常用類型、特點、應用了解槽輪轉角的影響因素第四章間歇運動機構§4--1棘輪機構齒式棘輪機構的組成：由棘輪、棘爪和機架等組成。1—搖桿2—棘爪3—彈簧4—棘輪5—彈簧6—止回棘爪7—曲柄工作原理§4--1棘輪機構1.棘輪為主動件§4--1棘輪機構2.棘爪為主動件1.齒嚙式棘輪機構:靠棘爪和棘輪齒之間的嚙合傳遞運動棘輪轉角只能有級調節,且棘爪在齒背上滑行易引起噪聲、沖擊和磨損,不適于高速場合。按嚙合方式不同，分外嚙合和內嚙合兩種形式。外嚙合棘輪機構：有單動式、雙動式和可變向棘輪機構棘輪機構的類型§4--1棘輪機構棘輪機構分為齒式棘輪機構和摩擦式棘輪機構。

單動式棘輪機構：§4--1棘輪機構外嚙合棘輪機構：當搖桿向左擺動時，棘爪嵌入棘輪的齒槽內，推動棘輪朝逆時針方向轉過一角度；當搖桿向右擺動時，棘爪便在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動。當曲柄作連續回轉時，棘輪只能作單向的間歇運動。

當主動件往復擺動一次時，使棘輪朝同一方向做兩次間歇運動。棘爪可以是直頭或鉤頭，這種機構每次停歇時間較短§4--1棘輪機構雙動式棘輪機構：棘爪制成可翻轉的，當棘爪處在左位時，棘輪逆時針單向間歇運動；當把棘爪翻轉到右位時，棘輪順時針單向間歇運動。

§4--1棘輪機構可變向棘輪機構：§4--1棘輪機構可變向棘輪機構：觀察自行車后軸運動§4--1棘輪機構內嚙合棘輪機構：自行車的棘輪機構2.摩擦式棘輪機構棘輪上無棘齒，靠棘爪與棘輪之間的摩擦力傳動。棘輪轉角可做無級調節，且傳動平穩，無噪聲。傳動精度不高，適于低速輕載場合。

§4--1棘輪機構1－偏心楔塊（棘爪）2－棘輪3－止回棘爪

牛頭刨床工作臺橫向進給機構中，根據加工的要求，工作臺的進給量的大小是可以調節的，進給方向也是可以改變的，怎樣調節？棘輪轉角的調節方法1.改變曲柄長度，調節搖桿擺動角度，控制棘輪轉角2.用遮板調節棘輪轉角增大曲柄長度，棘輪轉角變大§4--1棘輪機構槽輪機構

如后圖所示為電影放映機的卷片機構。放電影時，膠片以每秒24張的速度通過鏡頭，每張畫面在鏡頭前有一個短暫的停留，這一間歇運動稱為槽輪機構。§4—2槽輪機構它由帶圓柱銷的撥盤、帶徑向槽的槽輪及機架組成。撥盤以等角速度作連續回轉，槽輪則時而轉動，時而靜止。§4—2槽輪機構1－撥盤2—圓銷3—槽輪

工作原理：分外槽輪機構和內槽輪機構單圓銷外槽輪機構單圓銷內槽輪機構運動特點：撥盤轉一周，槽輪反向轉一次撥盤轉一周，槽輪同向轉一次運動特點：§4—2槽輪機構類型雙圓銷外槽輪機構單圓銷外槽輪機構運動特點：撥盤轉一周，槽輪反向轉一次運動特點：撥盤轉一周，槽輪反向轉兩次依據圓柱銷數目，又可分為單圓銷、雙圓銷§4—2槽輪機構類型槽輪機構的特點與應用特點：槽輪機構結構簡單、制造容易、轉位迅速、工作可靠制造與裝配精度要求較高槽輪的轉角不能調節槽輪機構的特點與應用電影放映機移片機構刀架轉位機構§4—2槽輪機構應用：知識小結1.棘輪機構的常用類型、應用齒嚙式內嚙合自行車后輪軸外嚙合單動式、雙動式、可變向