第三章液壓馬達與液壓缸3.1液壓執行元件概述3.2液壓馬達HydraulicMotor3.3液壓缸HydraulicCylinder1本章要求了解液壓執行元件的概念了解液壓馬達的工作原理、主要參數、主要類型及其適用的場合了解液壓缸的工作原理、結構、主要參數、主要類型及其適用的場合會簡單進行液壓缸的力、速度以及結構參數之間的計算2液壓執行元件（Hydraulicactuator/executivecomponent）3.1液壓執行元件概述液壓執行元件液壓能機械能力位移速度加速度線位移角位移液壓執行元件分類液壓馬達液壓缸3第三章液壓馬達與液壓缸3.1液壓執行元件概述3.2液壓馬達HydraulicMotor3.3液壓缸HydraulicCylinder43.2液壓馬達HydraulicMotor液壓泵液壓馬達53.2液壓馬達HydraulicMotor

液壓馬達與液壓泵液壓馬達是使負載作連續旋轉的執行元件，其內部構造與液壓泵類似，差別僅在于：液壓泵的旋轉是由電機所帶動，輸出的是壓力油；液壓馬達則是輸入液壓油，輸出的是轉矩和轉速。液壓馬達和液壓泵在細部結構上存在一定的差別。6液壓泵與液壓馬達從原理上講，液壓泵與液壓馬達可以互換，但結構有差異1、泵的進油口比出油口大，馬達的進、出油口相同2、結構上要求泵有自吸能力3、馬達要正反轉，結構具有對稱性；泵單方向轉，不要對稱4、要求馬達的結構及潤滑，能保證在寬速度范圍內正常工作5、液壓馬達應有較大的起動扭矩和較小的脈動7液壓馬達回路ABPT溢流閥液壓泵液壓馬達8

油缸油泵油馬達，工作原理屬一家：能量轉換共同點，均靠容積來變化，出油容積必縮小，進油容積則擴大。油泵輸出壓力油，出油當然是高壓，缸和馬達與泵反，出油自然是低壓。工作壓差看負載，負載含義要記下：油泵不僅看外載，管路阻力也得加，缸和馬達帶負載，壓差只是克服它。流量大小看速度，再看排量小與大，單位位移需油量，排量含義就是它。

液壓缸、液壓泵、液壓馬達的共性9一、液壓馬達的分類和工作原理分類：按速度分類：按結構分類：齒輪式、葉片式、柱塞式等其它形式10馬達的分類11高速液壓馬達的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。高速液壓馬達的主要特點是轉速高、轉動慣量小，便于啟動和制動。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大（僅幾十N.m到幾百N.m），所以又稱為高速小轉矩馬達。低速液壓馬達的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、轉速低（可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉）、輸出轉矩大（可達幾千N.m到幾萬N.m）,所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。12

液壓馬達的圖形符號1314齒輪馬達的特點應用齒輪馬達具有體積小，重量輕，結構簡單，工藝性好，對污染不敏感，耐沖擊，慣性小等優點。因此，在礦山、工程機械及農業機械上廣泛使用。但由于壓力油作用在液壓馬達齒輪上的作用面積小，所以輸出轉矩較小，一般都用于高轉速低轉矩的情況下。1516171819馬達沒有泄漏時，使馬達輸出軸旋轉一周所需要油液的體積，單位L/r20212223重要的是明確輸入和輸出2425262728徑向柱塞式液壓馬達29303132333435第三章液壓馬達與液壓缸3.1液壓執行元件概述3.2液壓馬達HydraulicMotor3.3液壓缸HydraulicCylinder363.3液壓缸一、液壓缸概述二、液壓缸的典型結構三、液壓缸的設計和計算3738液壓缸是使負載作直線運動的執行元件。1、液壓缸分類按結構特點分：活塞缸、柱塞缸、擺動缸。按作用方式：分為單作用式液壓缸和雙作用式液壓缸兩類。單作用式液壓缸又分為無彈簧式、附彈簧式、柱塞式三種，如圖3-1所示。雙作用式液壓缸又分為單桿形，雙桿形兩種，如圖3－2所示。394041424344454647－484950515253－－54555657585960615、擺動式液壓缸Thelimitedanglerotaryactuator擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。圖中定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。625、擺動式液壓缸Thelimitedanglerotaryactuator63擺動式液壓馬達6465擺動式液壓缸結構66如圖所示，若輸入液壓油的流量為Q和擺動軸輸出的角速度之間的關系為：Q=/4(D2-d2)b.n=(b/8)(D2-d2)所以＝8Q/b(D2-d2)式中

n－擺動軸的轉速(n=/2)；b－葉片寬度；D、d－見圖。67＝6869伸縮缸的應用－液壓電梯70717273二、液壓缸的典型結構74757677787980818283848586878889909192三、液壓缸的設計和計算

液壓缸的設計和計算是在對整個液壓系統進行工況分析，計算了最大負載力，先定了工作壓力的基礎上進行的，因此：首先要根據使用要求確定結構類型，再按照負載情況，運動要求決定液壓缸的主要結構尺寸；最后進行結構設計。93液壓缸主要尺寸的確定1、工作壓力的選取

根據液壓缸的實際工況，計算出外負載大小，然后參考下表選取適當的工作力。

942、活塞桿直徑d與缸筒內徑D的計算

受拉時：d=(0.3-0.5)D

受壓時：d=(0.5-0.55)D(p1<5mpa)d=(0.6-0.7)D(5mpa<p1<7mpa)d=0.7D(p1>7mpa)953、液壓缸缸筒壁厚和外徑的計算缸筒最薄處壁厚：δ≥pyD/2(σ)δ—缸筒壁厚；D—缸筒內徑；py—缸筒度驗壓力，當額定壓Pn>160x105Pa時，Py=1.25Pn；

(σ)—缸筒材料許用應力。(σ)=σb/n。964、活塞桿的計算直徑強度校核：d≥[4F/π(σ)]1/2d—活塞桿直徑；F