....他勵直流電動機反接制動仿真一、 工作原理向反接制動作用用于電動機的快速停機，而倒拉反接制動用于低速下放位能負動機的電磁轉矩方向發生改變，最終實現電動機制動。n1-11-2Ra+RbTMnTMn-+UaE Uf(a)電動狀態圖1-1制動前的電路圖Rb IaT+UaM E Ufn -(b)制動狀態圖1-2制動后的電路圖同時也可以用機械特性來說明制動過程。電動狀態的機械特性如下圖三的特性1 nTECnETCITEUa

aRIa an E

U RI a a

U R a a TC C CE E E

CC2E T電壓反向反接制動時，nTU RRn( a a bT)C CC2E E T1-321-33。2 nn3n3obaTLcoTLT圖1-3反接制動迅速停機過程制動前系統工作在機械特性1與負載特性3的交點a上制動瞬間工作平移到特性2上的b點反向，成為制動轉矩，制動過程開始。在T和T 的Ln2bcn0，應立d電壓反向反接制動的效果與制動電阻Rb

的大小有關，Rb

小，制動過程短，停機快，但制動過程中的但制動過程中的最大電樞電流，即工作于b點時的電樞電流I 不得超過I 2.0)I 。由圖1-3可知，只考慮絕對值時ab amax aNU EI a bab R Ra b式中，E=Eb aaR Uab Iamax

bRaSimulink析獲得轉速。電樞電流和電磁轉矩的暫態過程曲線。二、 電機參數及其計算電動機： =150kW；=1200 ；=350A；=0.05 。主回路：=0.08 ；=2。負載及電動機轉動慣量：=125。計算得到此直流電動機的相關參數如下。電勢常數：=240-350*0.05= 1200 =0.185。轉矩常數：==電磁時間常數：===0.025。機電時間常數：三、 仿真步驟仿真原理圖圖1 他勵直流電動機反接制動仿真原理圖子系統模塊DCMachine模塊在對話框中，直流電機模塊的具體參數設置如圖2-1所示。圖2-1DCMachine模塊參數設置Series RLCBranch 模塊此模塊中，Series RLCBranch模塊中，Resistor(Ohms)設置為10000,Inductance(H)設置為0、Capacitance(Ohms)設置為inf;Series RLCBranch1模塊中，Resistor(Ohms)5,、Inductance(H)設置為0、Capacitance(Ohms) 設置為 inf; 如圖 2-2 所示圖2-2-1Series RLCBranch模塊參數 圖2-2-2SeriesRLCBranch1模塊參數Timer模塊設置參數如圖2-3所示2-3-1Timer模塊參數IdealSwitch參數如下圖所示2-4-1IdealSwitch XYGraph模塊

2-3-2Timer1模塊參數2-4-2IdealSwitch1模塊參數2.5 其他參數設置240V，constant120、Constant10、Gain9.88.四、 仿真結果分析1、仿真結果圖4-1他勵直流電動機電壓反向反接制動仿真結果圖4-2 他勵直流電動機電壓反向反接制動時電壓的變化圖4-3他勵直流電動機反接制動轉速—電流關系仿真結果結果分析4-1至零，而回路電流則突變為零。由此可以知道電壓反接制動可以實現電機的快速停止。4-2動的一瞬間減小然后在很短的時間內變大，但