1、第八章 步態分析第一節 概述1、中樞命令：皮層、脊髓、步行中樞2、身體平衡和協調控制3、足、踝、膝、髖、軀干、頸、肩、臂的肌肉和關節協同運動。任何環節的失調都可能影響步態，而某些異常也有可能被代償或掩蓋。 正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分復雜 自然步態的要點 合理的步長、步寬、步頻。上身姿勢穩定。 最佳能量消耗。步態分析 一、步態分析的目的 （aim at gait analysis）步態分析步態訓練行走功能改善目的依據一、步態分析的目的1、分析肢體的功能2、制訂治療方案3、評定步態訓練效果4、評定假肢或支具的可行性5、分析下肢疼痛的原因二、注意事項1、選擇適當的測試場地和觀察位置2、

2、采取正確的觀察順序3、注意兩側對比 場地面積至少6m8m，從矢狀面和冠狀面觀察患者，與患者成45角較合適 踝-膝-髖-骨盆-軀干三、正常步態（一） 步行周期（gait cycle） （二） 步行周期中下肢關節角度的變化 （三） 重心（center of gravity） （四） 行走中身體其他部位的運動（一） 步行周期（gait cycle ）1、定義：從一側足跟著地起，到此側足跟再次著地為止稱為一個步行周期。（一） 步行周期（gait cycle ）2、分期支撐期擺動期首次著地承重反應站立中期站立末期邁步前期邁步初期邁步中期邁步末期RLA分期法（一） 步行周期（gait cycle ）首次著

3、地期 （initial contact IC）站立相的起點，足跟著地的瞬間骨盆前旋5髖關節屈曲，膝、踝關節中立位參與肌肉：豎脊肌、臀大肌、腘繩肌、股四頭肌、脛前肌首次著地期 （initial contact IC）豎脊肌：確保行走時軀干正直臀大肌：使向前擺動的大腿減速、控制骨盆，控制軀干前傾腘繩肌：協助臀大肌伸髖、穩定骨盆防止軀干前傾股四頭肌：向心收縮伸膝脛前肌：離心收縮，控制足放平的速度（一） 步行周期（gait cycle ）承重反應期（loading response）足跟著地至足底著地的一段時間，是重心由足跟至足底的過程，是雙支撐期膝關節的屈曲角度達到站立相的最大值，人體的重心處于行走

4、的最低點參與肌肉：股四頭肌、臀中肌、小腿三頭肌承重反應期（loading response）臀中肌：控制骨盆的傾斜度股四頭肌：離心收縮控制屈膝的程度小腿三頭肌：離心收縮控制小腿前傾（一） 步行周期（gait cycle ）站立中期（mid-stance）對側下肢離地到軀干位于支撐腿正上方的一段時間單腿支撐期參與肌肉：腓腸肌和比目魚肌（離心收縮控制小腿前傾）（一） 步行周期（gait cycle ）站立末期 (terminal stance)從支撐腿足跟離地到對側下肢足跟著地的一段時間單腿支撐期支撐側踝關節跖屈參與肌肉：腓腸肌和比目魚肌站立末期 (terminal stance)腓腸肌和比目魚肌

5、：等長收縮使踝關節保持跖屈（一） 步行周期（gait cycle ）邁步前期（pre-swing）從對側下肢足跟著地到支撐腿足趾離地之間的一段時間，是第二個雙支撐期踝關節跖屈產生蹬地作用,屈髖參與肌肉：髂腰肌（屈髖）腓腸肌和比目魚肌（向心收縮蹬離地面）（一） 步行周期（gait cycle ）邁步初期（initial swing）支撐腿離地至該腿膝關節屈曲達到最大的一段時間此階段的主要目的是足廓清參與肌肉：脛前肌、股二頭肌短頭、縫匠肌、髂腰肌、股直肌邁步初期（initial swing）脛前肌：踝關節背伸，防止腳尖拖地股二頭肌短頭、縫匠肌：膝關節屈曲達高峰髂腰肌、股直肌、縫匠肌：屈髖發起邁步（

6、一） 步行周期（gait cycle ）邁步中期（mid-swing）膝關節屈曲達到最大到小腿與地面垂直的一段時間此階段的主要目的是保持足與地面間的距離參與肌肉：髂腰肌（屈髖）脛前肌（使踝關節背伸以保持足與地面的距離）（一） 步行周期（gait cycle ）邁步末期（terminal swing）與地面垂直的小腿向前擺動至該側足跟再次著地之間一段時間該期小腿向前擺動的速度減慢并調整足的位置參與肌肉：脛前肌、腘繩肌、臀大肌、股四頭肌邁步末期（terminal swing）腘繩肌：離心收縮使小腿減速臀大肌：使大腿向前擺動減速股四頭肌：向心收縮伸膝，為足跟著地做準備脛前肌：向心收縮使踝關節保持中立

7、位足跟外側著地-內翻-外翻（足跟及第一跖骨受力較大）足跟外側著地-內翻-外翻（足跟及第一跖骨受力較大）（二）步行周期中下肢關節角度的變化（二）步行周期中下肢關節角度的變化1、髖關節在邁步中期達到頂點（30）2、膝關節出現兩次屈曲和兩次伸展，膝關節在整個步行周期中始終沒有過伸展3、踝關節在足跟著地時保持中立位，然后跖屈，進入站立中期轉為背伸，足跟抬起到足趾離地時，跖屈達到高峰（20）（三）步行的動力學特征生物力學的功能性觀點看，當身體移動在足部上方和超過足部時，足部在步態周期的站立相中3個不同部位為軸出現。足跟部為軸（0-10%=10%）踝部為軸（10-30%=20%）前腳掌為軸（30-60%=

8、30%）（三）步行的動力學特征地面反作用力垂直：第一峰與負重有關第二峰與足蹬地有關最低點是足部完全放平垂直重力支撐期（時間）步態分析 （四)重心（center of gravity）1、位置第二骶椎前1cm處兩髖關節中央（四） 重心（center of gravity）2、轉移 重心在單支撐期時最高，雙支撐期最低（五） 行走中身體其他部位的運動 1、軀干上下垂直運動：運動范圍約5cm，最低點為雙足支撐期，最高點為站立中期或擺動中期左右側方運動：分別出現在每一側下肢的站立相，運動范圍約5cm（五） 行走中身體其他部位的運動2、骨盆：是身體的重心所在(1)前后傾斜：擺動側的髖關節前向速度高于支撐側

9、，造成骨盆前移(2)左右傾斜：擺動側骨盆平面低于支撐側(3)側移：支撐期骨盆向支撐腿方向側移（五） 行走中身體其他部位的運動3、上肢上肢前后擺動的方向與同側骨盆和下肢正相反（六）不同行走狀態下身體的變化1、上樓梯通過踝的背伸將身體的重量向前傳遞后腿產生的力量將全身重心斜著向前、向上推動，直到越過前腿前腿的髖、膝、踝保持伸展，繼續抬高身體的重量并將后退提起向前2、下樓梯支撐腿的髖、膝、踝關節屈曲，下移身體雙腿同時支撐體重的時段比上樓短主要靠伸肌離心收縮對抗重力3、斜坡行走隨著坡度加大，需要反應性的摩擦力加大坡度增加，人體前進速度、步頻、步長縮短踝關節的背伸力矩隨著坡度的增加而增加第二節 常用的步

10、態分析的方法 （method of gait analysis） 一、定性分析法（一）定義： 通過目測觀察病人行走過程，按照一 定的觀察項目逐項評價得出結果，做出 步態分析的結論。其結果屬于定性分析性質 （二）方法（1）病人的準備 （2）病人行走的方式 （3）觀察內容：先觀察矢狀面再觀察冠狀面行走的特征順序：從遠端至近端，即從足踝關節開始依次膝、髖、骨盆、軀干盡量暴露下肢先按自然和習慣姿勢行走，再讓患者快速和慢行走，上下臺階、拐彎、轉身、立定，繞過障礙、單足或閉眼行走（三）結果分析1、足、踝關節（1）首次著地時的異常表現1）足拍地面2）足尖著地原因：踝背伸肌無力原因：跖屈肌痙攣、踝背伸肌癱瘓、

11、足跟痛、雙下肢不等長1、足、踝關節3）足放平著地原因：踝關節過度背伸固定、踝背伸肌無力1、足、踝關節（2）站立中期的異常表現1）足跟抬起2）過度背伸3）爪形趾原因：跖屈肌痙攣原因：跖屈肌無力、背伸肌痙攣、膝關節屈曲攣縮原因：趾屈肌攣縮、抓握反射異常1、足、踝關節（3）站立末期的異常表現無足跟離地原因：跖屈肌、趾屈肌癱瘓、跖屈肌和背伸肌共同收縮、足前部的疼痛1、足、踝關節（4）邁步相的異常表現1）足趾拖地2）內翻原因：背伸肌和趾伸肌無力、跖屈肌痙攣、髖膝關節不能充分屈曲原因：內翻肌痙攣、外翻肌無力2、膝關節（1）首次著地時的異常表現過度屈曲原因：膝關節疼痛、膝屈肌痙攣、股四頭肌無力、對側下肢短2

12、、膝關節（2）承重反應及站立中期的異常表現膝反張原因：股四頭肌痙攣、股四頭肌無力（小腿三頭肌和臀大肌收縮造成被動牽拉膝關節向后）跟腱攣縮2、膝關節（3）站立末期的異常表現1）過度屈曲2）屈曲受限原因：膝、髖關節屈曲攣縮原因：股四頭肌攣縮3、髖關節（1）首次著地時的異常表現1）過度屈曲2）屈曲受限原因：膝、髖關節屈曲攣縮原因：髖屈肌無力、髖伸肌活動增加3、髖關節（2）承重反應及站立中期的異常表現1）伸展受限伴內旋2）內收原因：髖屈肌痙攣、旋內肌痙攣、外旋肌肌力減弱原因：股內收肌痙攣恥骨肌部位：大腿內側上部淺層。起點：恥骨上支。止點：股骨粗線內側唇上部。功能：近固定時，使髖關節內收、外旋和屈。遠固

13、定時，兩側收縮，使骨盆前傾。長收肌和短收肌部位：長收肌位于恥骨肌內側。短收肌位于恥骨肌和長收肌深層。起點：長收肌起自恥骨上支外面，短收肌起自恥骨下支外面。止點：長收肌止于股骨粗線內側唇中部，短收肌止于股骨粗線上部。功能：近固定時，使髖關節內收、外旋和屈。遠固定時，兩側收縮，使骨盆前傾。大收肌部位：大腿內側深層。起點：坐骨結節、坐骨支和恥骨下支。止點：股骨粗線內側唇上23及股骨內上髁。功能：近固定時，使髖關節內收、伸和外旋。遠固定時，兩側收縮，使骨盆后傾。3、髖關節（3）邁步相的異常表現1）環形運動2）髖關節抬高原因：髖屈肌肌力減弱原因：腰方肌收縮代償髖、膝關節屈曲和踝關節背伸不能3、髖關節（3

14、）邁步相的異常表現3）過度屈曲原因：足下垂4、軀干（1）軀干側彎（2）軀干后傾（3）軀干前傾原因：臀中肌肌力減弱原因：臀大肌肌力減弱原因：股四頭肌肌力減弱二、定量分析法（一）定義： 借助器械或專門的設備觀察行走 的步態以得出可以記錄并能計量 的資料的方法。 足印分析法一、運動學分析（一）時空 參 數 1、跨距：100-160cm 2、步 幅 ：50-80cm 3、步寬：5-11cm 4、足角：6.755、步速：1.2ms 6、步頻：95-125步min（二）關節運動角度可以直接用電子關節角度計測量，還可以用成像技術二、動力學分析（一）地反力1、垂直分力2、前后分力3、內外分力地反力通過力臺測量

15、反映行走過程中支撐下肢的負重和離地能力反映行走過程中支撐腿的驅動和制動能力反映側方負重能力與穩定性（二）力矩是力與力臂的乘積，是使一個關節發生轉動的力分為：伸展力矩、屈曲力矩、支持力矩支持力矩是髖、膝、踝力矩的代數和，是保證站立相支撐腿不塌陷的支持力（三）表面肌電可以反映步行中肌肉活動的模式、開始和終止的時間等三、行走能力評定采用FIM評分7分制7分：完全獨立6分：有條件獨立5分：監護或準備4分：最小幫助3分：中等幫助2分：最大幫助1分：完全幫助 第三節 常見的異常步態四、常見的異常步態1、臀大肌步態患足著地后豎脊肌收縮將髖關節向后拽，為了使身體的重力線落在髖關節的后方而將髖關節鎖在伸展位，軀

16、干在整個站立相始終保持后傾，同時肩關節后撤，從而形成挺胸凸腹的步態四、常見的異常步態2、臀中肌步態一側臀中肌無力，骨盆向患側突，為代償下肢處于擺動相的健側骨盆下降，軀干向患側彎曲，同時肩關節下掣。兩側受損，上身左右擺動，狀如鴨子四、常見的異常步態3、股四頭肌步態足跟著地時，為保證膝關節不出現過度屈曲，臀大肌和小腿三頭肌代償收縮將其鎖定在過伸展位置上，如果髖伸肌無力時，就用手按住大腿以助伸膝四、常見的異常步態4、脛前肌無力輕度無力：在疲勞或快速行走時足拍地現象中度無力：正常行走時足拍地現象癱瘓：足下垂、跨越步態四、常見的異常步態5、屈髖肌無力屈髖肌是邁步相過程中的主要加速肌，此肌無力時，患者軀干

17、向后、向健側傾斜，使軀干進一步伸展，利用慣力將患腿送向前方，患側步長縮短四、常見的異常步態6、腓腸肌無力腓腸肌是站立末期產生蹬地動作，使推向前擺動的主要肌肉。無力時身體向前蹬地動作減慢，步幅變短，步行速度下降四、常見的異常步態7、減痛步態8、帕金森步態步長縮短、步速下降、疼痛側站立相縮短起步困難、步幅縮短步伐細小、軀干前傾、停下困難，又稱前沖步態四、常見的異常步態9、偏癱步態骨盆上提、髖關節外旋外展、足下垂、內翻、劃圈步態；肩內收、肘腕指間關節屈曲、前臂旋前四、常見的異常步態10、剪刀步態11、小腦共濟失調步態髖內收肌痙攣：雙膝內此相互摩擦、足尖著地兩足間距過寬、高抬腿、落地重、不能走直線、搖晃不穩四、常見的異常