1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試卷（A）一、填空（每空 1 分，共 30 分）式。裝配機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器主要有 、 和。按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以弧焊系統(tǒng)是完成弧焊作業(yè)的核心裝號(hào)將工業(yè)機(jī)器人分為三代_學(xué)備，主要由、送絲機(jī)、 機(jī)器 人、_機(jī)和氣瓶等組成。人和 機(jī)器人。目前工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中較為普遍的涂裝2機(jī)器人按照手腕構(gòu)型分主要有兩種： 、 、。涂 裝 機(jī) 器 人 和名涂裝機(jī)器人其中手腕機(jī)器姓3機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式主要有 人更適合用于涂裝作業(yè)。_、和 三種基本類型。二、判斷（每題2分，共20分）一般來說，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸按其功能可 劃分為、 _（）1涂裝機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（ TCP ）通常設(shè)在噴槍的末端中

2、心處。級(jí)和工裝軸和工裝軸統(tǒng)稱班（一個(gè)完整的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng) 。由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。、 、 式搬運(yùn)機(jī)器人。（ 工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)。碼垛機(jī)器人工作站按進(jìn)出物料方式可（分為、 、 用 RV 減速器，臂部則采用諧波減速器。（ 軸可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或反向運(yùn)動(dòng)。（ 點(diǎn)焊機(jī)器人；弧焊機(jī)器人；等離子焊接機(jī)器人；激光焊接機(jī)器人A. B. C.D. 工業(yè)機(jī)器人一般具有的基（）7示教時(shí)，為愛護(hù)示 本特征是（。教器，最好戴上手套。擬人性；特定的機(jī)械機(jī)（）8鍵點(diǎn)。A. B. （）9離線編程是工業(yè)機(jī) C. D. 器人目前普遍采用的編程方式。按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工

3、業(yè)機(jī)（）10根據(jù)車間場(chǎng)地面 器人通常可分為（積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，搬運(yùn)機(jī)器人工作站可采L（2201通常所說的焊接機(jī)器人要指的是（。直角坐標(biāo)機(jī)器人；柱A. B. C. D. 操作機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)它主要A. B. 哪由幾部分組成（）C.D. 傳動(dòng)單元；內(nèi)部傳感器8搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)編程主要是完成（）的示教。A. B. D. 運(yùn)動(dòng)軌跡 作業(yè)條件有（A. B. C.D. 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系；直角坐標(biāo)系；工具坐標(biāo)系；用戶坐標(biāo)系A(chǔ). B. C.D. 對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含（。-作業(yè)順序；插補(bǔ)方式-涂裝條件的設(shè)定一般包（。（調(diào)扇幅）A. B. C.D. A. 號(hào)-B. -學(xué)-學(xué)C.D. -7-吸附分為（。-真空吸盤吸附 氣-密負(fù)壓氣吸附擠壓排氣負(fù)壓氣吸附密名姓-姓-裝配工作站可分為（。全面式裝配 回轉(zhuǎn)式裝配 一進(jìn)一出式裝配 線式裝配A. B. C. D. 四綜合應(yīng)用（共 30 分） 用機(jī)器人完成下圖所示圓弧軌跡（ AB ）的熔焊作業(yè)，回答如下問題：1 熔焊作業(yè)條件的設(shè)定主要涉及哪些（10 分）