1、5 無線電領航5.1無線電領航概述5.2 無線電方位5.3 進入預定方位線5.4 向電臺飛行5.5 背電臺飛行5.6 VOR/DME領航方法5.7 無線電定位5.8 無線電領航地面準備5.9 無線電領航空中實施空中領航學5.5 背電臺飛行空中領航學背電臺飛行概述 飛機飛越電臺后，利用后方電臺測定的航行元素來保持飛機沿預定航線飛行或切入航線的飛行方法，稱為背電臺飛行。預定航線E120 N40預定航線5.5 背電臺飛行空中領航學5.5.1 背電臺檢查航跡5.5.2 背電臺修正航跡5.5.3 背電臺切入5.5.1 背電臺檢查航跡空中領航學5.5.1.1 準確通過電臺上空背臺檢查航跡判斷偏航的規律RB

2、應QDR應= MC相關關系QDRMCRBRB應QDR=MCRB=RB應QDMMCRBRB應QDRMCRBRB應QDRMC，飛機偏右；尾針偏在白線的左側，表示QDRMCTKE40QDR60MH50+20調整HDG使航向標線調到MH50上，在ADF指示器上畫出MC，與尾針進行比較，尾針在白線右側，飛機偏右。TKE=+20，DA=+10 。MC5.5.1.1 準確通過電臺上空背臺檢查航跡空中領航學填補法（心算） 通過MH與RB的填補（將RB補夠或減少到180 ，具體方法：ADF指示器指示大于180的度數加給航向；反之，由航向給ADF指示器指示補足180 ），心算QDR，與預定航線MC比較，判斷飛機偏

3、離航線的位置。已知預定航線MC127，調好NDB臺， ADF指示器如圖，已知航向儀讀數MH120，求TKE、DA和偏航情況？解：在ADF指示器上讀出RB=185，需要將其多于180的5加到航向上得到了QDR，口算QDR=MH+5=125，QDRMC，飛機偏右；尾針偏在白線的逆時針方向（尾針在白線左側），表示QDRMCMCTKE解：在RMI上畫出MC，與指針尾針進行比較，針尖在白線右側，飛機偏右。TKE=+10,DA=+5。50QDR60MH55+10DA= +5TKE= +105.5.1.1 準確通過電臺上空背臺檢查航跡空中領航學CDI判斷偏航 預選航道指針調到MC的度數上，航道偏離桿偏在中立

4、位置的右側，表示飛機偏左，TKE為負的偏離角度（數點數法），QDRMC 。已知預定航線的MC50，調好VOR臺和預選航道，已知航向儀讀數MH55和CDI讀數如圖，求TKE、DA和偏航情況？解：桿在右飛機偏左，桿在右邊第四點，TKE= -8，QDR=MC+TKE=50+（-8）=42，DA=QDR-MH=-13。QDRMCMC-850QDR42MH55TKE=-8TKE5.5.1.1 準確通過電臺上空背臺檢查航跡空中領航學HSI判斷偏航 HSI與CDI的判斷方法完全相同 。預選航道指針調到MC的度數上，航道偏離桿偏在中立位置的右側，表示飛機偏左，TKE為負的偏離角度（數點數法），QDRMC 。已

5、知預定航線的MC120，調好VOR臺和預選航道，保持MH115飛行，HSI讀數如圖，求TKE、DA和偏航情況？解：桿在左飛機偏右，桿在左邊第3點上，TKE=+6，QDR=MC+TKE=126，DA=QDR-MH=+11。QDMMC71，飛機偏右，TKE=QDR-MC=+5，DA=RB-180=-2。（2）QDR76MC71，飛機偏右， TKE=QDR-MC=+5，DA=QDR-MH=-2。（3）桿在左機偏右，2.5點TKE=+5，QDR=MC+TKE=76 ， DA=QDR-MH=-2。（4）與（3）同理。2、計算TKD=（t已/t未）TKE=（15/40）（+5）= +2。3、計算MC新MC

6、-TKD=71-（+2）=69。4、計算MH應MC新DA=69-（-2）=71。5、飛機偏右，應向左修正至航向71保持，這時從ADF指示器或RMI上看其讀數將越來越小，CDI和HSI的航道偏離桿逐漸向中立位置移動。5.5.2.1 按新航線角修正航跡空中領航學畫圖：MH平78MC71DA-2t已15mint未40minTKE+5MH應71DA-2QDR76TKD+2（NDB或VOR）MC新69空中領航學按新航線角QDM=MC新修正航跡并畫最后一題示意圖。MC21111832426319924885296175342MH20712232625720026085296168323RB18717417

7、2180185170176188190189QDRDATKED已59758062485772845347D未80957183696388799570TKDMC新MH應214+7+3+2209202116-6-2-2120126318-8-6-73313392570-6-4267267205+5+6+4195190250-10+2+224625681-4-4-38892304+8+8+9287279178+10+3+2173163332+9-10-73493405.5.2.1 按新航線角修正航跡空中領航學按新航線角QDM=MC新修正航跡并畫最后一題示意圖。MC180216327315248108

8、435158226MH17822032730825711349355164231QDR183212324312245111495162223DATKED已66506247447350396871D未78829062855274649284TKDMC新MH應+5+3+3177172-8-4-2218226-3-3-2329332+4-3-2317313-12-3-2250262-2+3+41041060+6+43939+10005355-2+4+3155157-8-3-32292375.5.2.1 按新航線角修正航跡5.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領航學按航跡修正角TK修正航跡 1、背臺

9、檢查航跡：大偏右小偏左 計算：TKE=QDR MC， DA=QDR-MH平=RB-180 2、計算TK： TKD=（D已/D未）TKE 或TKD=（t已/t未）TKE TK=TKE+TKD 也可直接求： TK =（D總/D未）TKE 或TK =（t總/t未）TKE 3、計算MH應：MH應=MH平TK 4、確定應指示的無線電方位：保持MH應飛行， 飛機偏左，方位增加；飛機偏右，減小。MH平MCNMD已（t已）D未（t未）NMTKEMH應NMQDRTKDTK5.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領航學從太原至石家莊MC71,飛機準確從太原導航臺通過后，保持航向飛行（如圖），預計太原到石家莊需飛行

10、40min，飛機過臺后飛行15min后，四組指示器如下，請進行背電臺修正航跡的計算和畫圖。（1）調NDB臺（2）調VOR臺（3）調VOR臺（預選航道71）（4）調VOR臺（預選航道71）HDGI：MH平65ADF指示器：RB190HDGI：MH平65CDI：桿在左，點數2個點RMI：MH平65，尾針指示QDR75HSI：MH平65，桿在左，點數2個點5.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領航學解：1、計算TKE及偏離情況（1）利用填補法QDR=75 MC71，飛機偏右，TKE=QDR-MC=+4。（2）尾針QDR75MC71，飛機偏右，TKE=+4。（3）桿在左機偏右，2點，TKE=+4。（

11、4）與（3）同理。2、計算TK=（t總/t未）TKE=（40/25）（+4）= +6。3、計算MH應MH平TK=65-（+6）=59。4、飛機偏右，應向左修正航向至59保持，ADF指示器或RMI指針逐漸減小。CDI和HSI的航道偏離桿逐漸向中立位置移動。5.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領航學畫圖：MH平65MC71t已15mint未25minTKE+4MH應59TKD+2（NDB或VOR）TK+6QDR755.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領航學按航跡修正角TK修正航跡并畫最后一題示意圖。MC138237352724813629179138297MH133240359358253

12、14129973138293RB183175176185175171176183174180QDRTKEt已22151225261825181020t未26283331423029344032TKD TKMH應136-2-2-4137235-2-1-3243355+3+1+43553-4-3-75248000253132-4-2-6147295+4+3+729276-3-2-578132-6-2-8146293-4-3-73005.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領航學按航跡修正角TK修正航跡并畫最后一題示意圖。MC802131352051881963402493585MH72220130

13、2051832043302398357QDR832091372121882003372532359TKEt已12152019212728231714t未18201428283132422829TKD TKMH應+3+2+567-4-3-7227+2+3+5125+7+5+12193000183+4+3+7197-3-3-6336+4+2+6233+4+2+62-6-3-965.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領航學RMI實現向、背臺飛行 從一個臺到另一個臺的飛行，實際上可看作后方臺的背臺飛行和前方臺的向臺飛行，可利用RMI兩根指針分別顯示兩個臺的方位完成向、背臺飛行，這要求機載接收設備能夠

14、同時接收到前、后臺的方位信號。第一部接收機調后方臺，RMI上細針的尾針指示后方臺的QDR；第二部接收機調前方臺，RMI上粗針的針尖指示前方臺的QDM。若飛機不偏，兩根方位指針將重合；當飛機偏左時，兩方位指針針尖都指預定航線的右側；當飛機偏右時，兩方位指針針尖都指預定航線的左側；細針尾針與粗針針尖所指刻度的差值就是航跡修正角TK=TKE +TKD=QDR后-MC+MC-QDM前=QDR后-QDM前。MCQDR后TKETKDQDM前MC TK5.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領航學RMI實現向、背臺飛行 實施步驟： 1、調諧好前和后方電臺并聽清呼號。細針調后方臺；粗針調前方臺。 2、用RMI

15、進行偏航的判斷。兩指針針尖在預定航線的左側，飛機在右； 兩指針針尖在預定航線的右側，飛機在左。當然可用向臺或背臺判斷判斷偏航的方法。 3、根據RMI指示求出TK。細針的尾針與粗針的針尖相差的角度，即TK= QDR后-QDM前。 4、確定修正航跡直飛前方臺的MH應=MH平- TK 。 5、確保改航后RMI粗針指QDM應=QDM前，即要求粗針針尖恒指QDM前才保持新航線飛。MH平MCTKEMH應TKD（NDB/VOR）TKQDR后（NDB/VOR）QDM前QDR后5.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領航學從溧水NDB臺至無錫VOR臺，MC98,飛機準確通過溧水NDB臺后，第一部接收機調溧水ND

16、B臺，第二部接收機調無錫VOR臺，飛機飛行一段時間后RMI指示如圖所示，立即進行修正航跡直飛無錫VOR臺的工作，請進行修正航跡的計算。解：（1）判斷偏航，兩指針針尖都在MC98的左側，飛機偏右。（2）TK= QDR后-QDM前=100-93=+7。（3）讀出MH平95，MH應=MH平- TK=88。（4）改航88后，應保持粗針針尖恒指QDM應=QDM前=93，而細針正在以減小的趨勢靠近粗針。5.5.3 背電臺切入空中領航學背電臺切入的基本概念 背臺飛行中如果發現飛機偏離航線較遠，可運用進入預定方位線的方法，引導飛機切回到航線，然后修正偏流沿航線背電臺飛行。 在儀表離場、進場和進近中，有時為了避

17、開空中沖突以及航行需要，需要飛機從當時所在位置切入指定方位線，背臺飛至要求位置。預定航線（或指定方位線）5.5.3.1 背電臺切入預定航線空中領航學背電臺切入預定航線的步驟 1、背臺檢查航跡：大偏右小偏左 TKE=QDRMC，DA=QDR-MH平=RB-180 2、確定切入航向MH切：MH切=MC （右切“+”，左切“-”）其中，切入角 選取3060，一般取45。 3、判斷切回預定航線的瞬間： RB切=180（右切“-”，左切“+”） QDR切=MC 4、修正偏流沿預定航線背臺飛行： MH應=MC-DA， QDR應=QDR切=MC，RB應=DA+180MH平MCDAMH應MH切QDRTKE=

18、QDR切MCMC=QDR應5.5.3.1 背電臺切入預定航線空中領航學由商縣NDB臺至宜陽，MC76,飛行中某一時刻航向儀和ADF指示器如下圖所示，判斷飛機偏航情況，并用45的切入角切入預定航線飛向宜陽。航向儀：MH平80ADF指示器：RB182解：（1）計算TKE及偏航情況：利用填補法QDR=82MC76，飛機偏右，TKE=QDR-MC=+6，DA=RB-180=+2。（2）確定切入航向MH切：偏右，左切MH切=MC-=76-45=31。（3）判斷切回預定航線的瞬間： RB切=180+=225。（4）修正偏流沿航線背臺飛行：MH應=MC-DA=76-（+2）=74，RB應=DA+180=18

19、2。5.5.3.1 背電臺切入預定航線空中領航學畫圖：MH平80DA+2MH應74MH切31QDR82TKE+645RB切225MC76RB應182RB1825.5.3.1 背電臺切入預定航線空中領航學從西昌VOR臺至洪溪，MC55,飛機準確過臺后保持航向儀上的讀數飛行，一段時間后用CDI作背臺檢查航跡，CDI如下圖所示，判斷飛機偏航情況，并用60的切入角切入預定航線飛向洪溪。HDGI：MH平60CDI：背臺，預選航道55桿在左機在右10解：（1）計算TKE及偏航情況：飛機偏右，TKE=+10，QDR=MC+TKE =65，DA=QDR-MH平=+5。（2）確定切入航向MH切：偏右，左切MH切

20、=MC-=55-60=355 。（3）判斷切回預定航線的瞬間即桿處于中立位置的瞬間：QDR切=MC=55。（4）修正偏流沿航線背臺飛行：實測DA+5，MH應=MC-DA=55-（+5）=50，QDR應=MC=55。保持MH應飛行，航道偏離桿保持中立位置就能沿預定航線到洪溪。5.5.3.1 背電臺切入預定航線空中領航學畫圖：MH平60DA+5MH應50MH切355QDR65TKE+10QDR切55MC55605.5.3.1 背電臺切入預定航線空中領航學從五鳳溪VOR臺至涪陵，MC111,飛機準確過臺后保持RMI上的航向飛行，一段時間后用RMI作背臺檢查航跡，RMI如下圖所示，判斷飛機偏航情況，并

21、用30的切入角切入預定航線飛向涪陵。RMI：MH平115粗針針尾QDR105解：（1）計算TKE及偏航情況：QDRMC飛機偏左，TKE=QDR-MC=-6，DA=QDR-MH平=-10。（2）確定切入航向MH切：偏左，右切MH切=MC+=111+30=141 。（3）判斷切回預定航線的瞬間：QDR切=MC=111。（4）修正偏流沿航線背臺飛行：實測DA-10，MH應=MC-DA=111-（-10）=121，QDR應=MC=111。保持MH應飛行，RMI粗針針尾保持QDR111不變就能準確到達涪陵。5.5.3.1 背電臺切入預定航線空中領航學從南匯VOR臺至佘山，MC64,飛機準確過臺后保持HS

22、I上的航向飛行，一段時間后用HSI作背臺檢查航跡，HSI如下圖所示，判斷飛機偏航情況，并用60的切入角切入預定航線飛向佘山。HSI：MH平55預選航道64背臺桿在右3.5點解：（1）計算TKE及偏航情況：桿在右飛機偏左，TKE=-7，QDR=MC+TKE=57，DA=QDR-MH平=+2。（2）確定切入航向MH切：偏左，右切。MH切=MC+=64+60=124 。（3）判斷切回預定航線的瞬間即桿處于中立位置的瞬間：QDR切=MC=64。（4）修正偏流沿航線向臺飛行：實測DA+2，MH應=MC-DA=64-（+2）=62，QDR應=MC=64。保持MH應飛行，航道偏離桿保持中立位置就能沿預定航線

23、到洪溪。5.5.3.1 背電臺切入預定航線空中領航學按固定切入角切入航線，并畫最后一題示意圖。MC315435158226268342265358135MH308433591642312603522673130RB184175190180170185174182171192TKE30403030404030504040MH切RB切DAMH應RB應-3345150311184-58314048175+4335210355190+6128210158180-5266140236170-3308140263185+4312210348174+4215230263182-4381407171+7952

24、20123192+4-5+100-10+5-6+2-9+125.5.3.1 背電臺切入預定航線空中領航學按固定切入角切入航線，并畫最后一題示意圖。MC651383092302103221937824895MH601203002482103202096426088QDR701333132352023351878025298TKE30404050505040303040MH切QDR切DAMH應QDR應+535655565-5178138125138+4269309296309+5180230243230-8260210218210+8272322312322-6233193215193+24878

25、6278+4218248256248+355958595+10+13+13-13-8+10-22+16-8+105.5.3.1 背電臺切入預定航線空中領航學正確過臺后保持預計航向背臺飛行，偏航后取2TKE切入原航線，然后修正偏流背臺飛行，進行相關切入計算。MC3202713581759531033220184266MH3282583501759532218213172281RB168188195190172180180190187170TKEMH切RB切DAMH應-48328-12332-510281+8263+714344+15343+1020155+10165-816111-8103+12242820310-153063033+36214+10210-510194+7177+510256-102761721701942001642041501861701805.5.3.2 背電臺切入指定方位線空中領航學背電臺切入指定方位線的步驟 1、判斷飛機與指定