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文檔簡介

1、 揚州大學能源與動力工程學院課程設計報告題 目: 函數發生器的設計 課 程: 模擬電子技術基礎 指導老師: 班 級: 智能 0801 姓 名: 學 號: 第 一 部 分任 務 及 指 導書(含課程設計計劃安排)模擬電子技術課程設計任務書課題:函數發生器的設計電子電路設計的一般方法1仔細分析產品的功能要求,利用互連網、圖書、雜志查閱資料,從中提取相關和最有價值的信息、方法。(1)設計總體方案。(2)設計單元電路、選擇元器件、根據需要調整總體方案(3)計算電路(元件)參數。(4)繪制電路圖初稿2上機利用EDA軟件進行電路實驗仿真。電路圖設計已有不少的計算機輔助設計軟件,利用這些軟件可顯著減輕了人工

2、繪圖的壓力,電路實驗仿真大大減少人工重復勞動,并可幫助工程技術人員調整電路的整體布局,減少電路不同部分的相互干擾等等。3在面包板上或萬能板上焊接、安裝電路。4電路調試。了解掌握電路調試的基本方法。利用常用儀表調試電路,排除電路故障,提高電路性能,鞏固理論知識,提高解決實際問題的能力。5獨立撰寫課程設計報告。函數發生器的簡介函數發生器一般是指能自動產生正弦波、三角波、方波及鋸齒波、階梯波等電壓波形的電路或儀器。根據用途不同,有產生三種或多種波形的函數發生器,使用的器件可以是分立器件 (如低頻信號函數發生器S101全部采用晶體管),也可以采用集成電路(如單片函數發生器模塊8038)。為進一步掌握電

3、路的基本理論及實驗調試技術,本課題采用由集成運算放大器與晶體管差分放大器共同組成的方波三角波正弦波函數發生器的設計方法。產生正弦波、方波、三角波的方案有多種,如首先產生正弦波,然后通過整形電路將正弦波變換成方波,再由積分電路將方波變成三角波;也可以首先產生三角波方波,再將三角波變成正弦波或將方波變成正弦波等等。本課題采用先產生方波三角波,再將三角波變換成正弦波的電路設計方法,函數發生器的工作原理本課題中函數發生器電路組成框圖如下所示:由比較器和積分器組成方波三角波產生電路,比較器輸出的方波經積分器得到三角波,三角波到正弦波的變換電路主要由差分放大器來完成。差分放大器具有工作點穩定,輸入阻抗高,

4、抗干擾能力較強等優點。特別是作為直流放大器時,可以有效地抑制零點漂移,因此可將頻率很低的三角波變換成正弦波。波形變換的原理是利用差分放大器傳輸特性曲線的非線性。設計目的1掌握電子系統的一般設計方法2掌握模擬器件的應用3培養綜合應用所學知識來指導實踐的能力 設計要求及技術指標1設計、組裝、調試函數發生器2輸出波形:正弦波、方波、三角波;3頻率范圍 :在10100、K、1K10K范圍內可調 ;4輸出電壓:方波V,三角波,正弦波;設計所用儀器及器件1直流穩壓電源2雙蹤示波器3萬用表4運放5741底座6電阻、電容若干7三極管8萬能板日程安排查資料,方案設計一天根據設計要求,查閱參考資料,進行方案設計及

5、可行性論證,確定設計方案,畫出詳細的原理圖。用EDA軟件對設計電路進行模擬仿真調試半天要求在虛擬儀器上觀測到正確的波形并達到規定的技術指標。電路的裝配及調試兩天半在萬能板上對電路進行裝配調試,使其全面達到規定的技術指標,最終通過驗收。總結撰寫設計報告一天器件清單1運放741 2電位器50K 100K 100 3電容470F 10F 1F F F 4三極管9013 5萬能板(16cm12cm) 6741底座7焊錫絲、導線(兩種顏色,各2卷)8電阻10205.18156.82100歐第 二 部 分課程 設計 報 告 目錄1 Multisim軟件簡介8 TOC o 1-4 h z u HYPERLI

6、NK l _Toc285118832 1.1 Multisim基本概念8 HYPERLINK l _Toc285118833 1.2 Multisim中的測試儀器和分析功能介紹9 HYPERLINK l _Toc285118834 1.3 EDA介紹9 HYPERLINK l _Toc285118835 2 函數發生器的幾種設計方法9 HYPERLINK l _Toc285118836 2.1 基于555的函數發生器設計 PAGEREF _Toc285118836 h 9 HYPERLINK l _Toc285118837 2.2 基于ICL8038函數發生器設計10 HYPERLINK l

7、_Toc285118838 2.3 基于單片機的函數發生器設計12 HYPERLINK l _Toc285118839 3 函數發生器的設計框圖 PAGEREF _Toc285118839 h 12 HYPERLINK l _Toc285118840 4 函數發生器工作原理 PAGEREF _Toc285118840 h 13 HYPERLINK l _Toc285118841 函數發生器原理圖 PAGEREF _Toc285118841 h 13 HYPERLINK l _Toc285118842 4.2 方波產生電路 PAGEREF _Toc285118842 h 13 HYPERLINK

8、 l _Toc285118843 方波三角波產生電路 PAGEREF _Toc285118843 h 15 HYPERLINK l _Toc285118844 三角波正弦波轉換電路的工作原理 PAGEREF _Toc285118844 h 17 HYPERLINK l _Toc285118845 5.電路的參數選擇及計算 PAGEREF _Toc285118845 h 19 HYPERLINK l _Toc285118846 三角波正弦波部分 PAGEREF _Toc285118846 h 19 HYPERLINK l _Toc285118847 函數發生器的電路圖 PAGEREF _Toc2

9、85118847 h 19 HYPERLINK l _Toc285118848 6.電路仿真 PAGEREF _Toc285118848 h 21 HYPERLINK l _Toc285118849 7 電路的安裝與調試 PAGEREF _Toc285118849 h 24 HYPERLINK l _Toc285118850 方波三角波發生器的裝調 PAGEREF _Toc285118850 h 24 HYPERLINK l _Toc285118851 三角波正弦波變換電路的裝調 PAGEREF _Toc285118851 h 24 HYPERLINK l _Toc285118852 性能指標

10、測量與誤差分析 PAGEREF _Toc285118852 h 24 HYPERLINK l _Toc285118853 8 實物展示及調試過程 PAGEREF _Toc285118853 h 259 收獲體會2510附件一271 Multisim軟件簡介1.1 Multisim基本概念Multisim是美國國家儀器(NI)推出的以Windows為基礎的仿真工具,適用于板級的模擬/數字電路板的設計工作。它包含了電路原理圖的圖形輸入、電路硬件描述語言輸入方式,具有豐富的仿真分析能力。圖1-1-1 Multisim啟動界面工程師們可以使用Multisim交互式地搭建電路原理圖,并對電路進行仿真。M

11、ultisim提煉了SPICE仿真的復雜內容,這樣工程師無需懂得深入的SPICE技術就可以很快地進行捕獲、仿真和分析新的設計,這也使其更適合電子學教育。通過Multisim和虛擬儀器技術,PCB設計工程師和電子學教育工作者可以完成從理論到原理圖捕獲與仿真再到原型設計和測試這樣一個完整的綜合設計流程。NI Multisim軟件結合了直觀的捕捉和功能強大的仿真,能夠快速、輕松、高效地對電路進行設計和驗證。憑借NI Multisim,您可以立即創建具有完整組件庫的電路圖,并利用工業標準SPICE模擬器模仿電路行為。借助專業的高級SPICE分析和虛擬儀器,您能在設計流程中提早對電路設計進行的迅速驗證,

12、從而縮短建模循環。與NI LabVIEW和SignalExpress軟件的集成,完善了具有強大技術的設計流程,從而能夠比較具有模擬數據的實現建模測量。1.2 Multisim中的測試儀器和分析功能介紹提供了22種虛擬儀器進行電路動作的測量:Multimeter(萬用表),Function Generatoer(函數信號發生器),Wattmeter(瓦特表),Oscilloscope(示波器),Bode Plotter(波特儀),Word Generator(字符發生器),Logic Analyzer(邏輯分析儀),Logic Converter(邏輯轉換儀),Distortion Analye

13、r(失真度儀),Spectrum Analyzer(頻譜儀),Network Analyzer(網絡分析儀),Measurement Pribe(測量探針),Four Channel Oscilloscope(四蹤示波器),Frequency Counter(頻率計數器),IV Analyzer(伏安特性分析儀),Agilent Simulated Instruments(安捷倫仿真儀器),Agilent Oscilloscope(安捷倫示波器),Tektronix Simulated Oscilloscope(泰克仿真示波器),Voltmeter(伏特表),Ammeter(安培表),Curr

14、ent Probe(電流探針),Lab VIEW Instrument(Lab VIEW儀器)。Multisimt提供了許多分析功能:DC Operating Point Analysis(直流工作點分析 ),AC Analysis(交流分析),Transient Analysis(瞬態分析),Fourier Analysis(傅里葉分析),Noise Analysis(噪聲分析),Distortion Analysis(失真度分析),DC Sweep Analysis(直流掃描分析),DC and AC Sensitvity Analysis(直流和交流靈敏度分析),Parameter Sw

15、eep Analysis(參數掃描分析),Temperature Sweep Analysis(溫度掃描分析),Transfer Function Analysis(傳輸函數分析),Worst Case Analysis(最差情況分析), Pole Zero Analysis(零級分析),Monte Carlo Analysis(蒙特卡羅分析),Trace Width Analysis(線寬分析),Nested Sweep Analysis(嵌套掃描分析),Batched Analysis(批處理分析),User Defined Analysis(用戶自定義分析)。1.3 EDA介紹EDA就是

16、“Electronic Design Automation”的縮寫技術已經在電子設計領域得到廣泛應用。一臺電子產品的設計過程,從概念的確立,到包括電路原理、PCB版圖、單片機程序、機內結構、FPGA的構建及仿真、外觀界面、熱穩定分析、電磁兼容分析在內的物理級設計,再到PCB鉆孔圖、自動貼片、焊膏漏印、元器件清單、總裝配圖等生產所需資料等等全部在計算機上完成。EDA技術借助計算機存儲量大、運行速度快的特點,可對設計方案進行人工難以完成的模擬評估、設計檢驗、設計優化和數據處理等工作。2 函數發生器的幾種設計方法2.1 基于555的函數發生器設計通過555定時器進行函數發生器的設計,電路簡單,成本低

17、廉。555定時器是集模擬電路和數字電路為一體的中規模集成電路,只要適當配接少量的外圍元件,可以方便的構成脈沖產生電路、脈沖變換電路及其它具有定時功能的電路。設計思路為:由555定時器構成的多諧自激震蕩器得到方波;方波通過一階RC積分電路得到三角波;三角波再通過二階RC積分電路得到正弦波。圖2-1-1 555定時器構成的函數發生器圖2-1-2 電路仿真波形圖由555定時器構成的函數發生器,電路簡單,成本低廉,如稍許增加正弦波放大電路及幅度調節電路,即可構成簡單實用的信號源。2.2 基于ICL8038函數發生器設計ICL8038的工作頻率范圍在幾赫茲至幾百千赫茲之間,它可以同時輸出方波(或脈沖波)

18、、三角波、正弦波。其內部組成如圖所示。輸出波形頻率可變且精確度高,當輸出波形頻率小于10KHz時,誤差僅為0.8%。圖2-2-1 ICL8038內部框圖其中,振蕩電容C由外部接入,它是由內部兩個恒流源來完成充電放電過程。恒流源2的工作狀態是由恒流源1對電容器C連續充電,增加電容電壓,從而改變比較器的輸入電平,比較器的狀態改變,帶動觸發器翻轉來連續控制的。當觸發器的狀態使恒流源2處于關閉狀態,電容電壓達到比較器1輸入電壓規定值的23倍時,比較器1狀態改變,使觸發器工作狀態發生翻轉,將模擬開關K由B點接到A點。由于恒流源2的工作電流值為2I,是恒流源1的2倍,電容器處于放電狀態,在單位時間內電容器

19、端電壓將線性下降,當電容電壓下降到比較器2的輸入電壓規定值的13倍時,比較器2狀態改變,使觸發器又翻轉回到原來的狀態,這樣周期性的循環,完成振蕩過程。在以上基本電路中很容易獲得3種函數信號,假如電容器在充電過程和在放電過程的時間常數相等,而且在電容器充放電時,電容電壓就是三角波函數,三角波信號由此獲得。由于觸發器的工作狀態變化時間也是由電容電壓的充放電過程決定的,所以,觸發器的狀態翻轉,就能產生方波函數信號,在芯片內部,這兩種函數信號經緩沖器功率放大,并從管腳3和管腳9輸出。圖2-2-2 ICL8038管腳圖圖2-2-2為ICL8038的管腳圖,下面介紹各引腳功能。腳1、12(SineWave

20、Adjust):正弦波失真度調節;腳2(SineWaveOut):正弦波輸出;腳3(TriangleOut):三角波輸出;腳4、5(DutyCycleFrequency):方波的占空比調節、正弦波和三角波的對稱調節;腳6(V):正電源10V18V;腳7(FMBias):內部頻率調節偏置電壓輸;腳8(FM Sweep):外部掃描頻率電壓輸入;腳9(SquareWaveOut):方波輸出,為開路結構;腳10(TimingCapacitor):外接振蕩電容;腳11(V orGND):負電原或地;腳13、14(NC):空腳。圖2-2-3 ICL8038組成的音頻函數發生器圖2-2-4 ICL8038函

21、數發生器電路通過調節RV2的位置,即可調節函數發生器的輸出震蕩頻率的大小圖2-2-5 仿真波形圖2.3 基于單片機的函數發生器設計可以以AT89C52單片機為核心,選用DAC0832為模數轉換芯片,并輔以必要的模擬電路,設計基于AT89C52單片機的函數發生器。該方案的主要思路是采用編程的方法來產生希望得到的波形,用戶將要輸出的波形預先儲存在半導體存儲器中,在需要某種波形時將存儲在存儲器中的數據依次讀出來,經過數模轉換、濾波等處理后,輸出該波形信號。該方案優點是輸出信號的頻率穩定抗干擾能力強,實現任意波形的信號容易,可通過外置按鍵或鍵盤來設定所需要產生信號源的類型和頻率,還可以通過顯示器顯示波

22、形的相關信息。不足之處是由于單片機的處理數據速度有限,當產生頻率比較高的信號時,輸出波形的質量將下降。3 函數發生器的設計目的及框圖函數發生器一般是指能自動產生正弦波、三角波、方波及鋸齒波、階梯波等電壓波形的電路或儀器。根據用途不同,有產生三種或多種波形的函數發生器,使用的器件可以是分立器件,也可以采用集成電路(如單片函數發生器模塊AT89C52)。為進一步掌握電路的基本理論及實驗調試技術,本課題采用由集成運算放大器與晶體管差分放大器共同組成的方波三角波正弦波函數發生器的設計方法。產生正弦波、方波、三角波的方案有多種,如首先產生正弦波,然后通過整形電路將正弦波變換成方波,再由積分電路將方波變成

23、三角波;也可以首先產生三角波方波,再將三角波變成正弦波或將方波變成正弦波等等。本課題采用先產生方波三角波,再將三角波變換成正弦波的電路設計方法,本課題中函數發生器電路組成框圖圖3-1-1所示:圖3-1-1 函數發生器原理框由比較器和積分器組成方波三角波產生電路,比較器輸出的方波經積分器得到三角波,三角波到正弦波的變換電路主要由差分放大器來完成。差分放大器具有工作點穩定,輸入阻抗高,抗干擾能力較強等優點。特別是作為直流放大器時,可以有效地抑制零點漂移,因此可將頻率很低的三角波變換成正弦波。波形變換的原理是利用差分放大器傳輸特性曲線的非線性。4 函數發生器工作原理函數發生器原理圖圖4-1三角波方波

24、正弦波函數發生器實驗電路4.2 方波產生電路圖4-2-1所示電路能自動產生方波。其電路的工作原理如下:4.2方波產生電路是由滯回比較電路和RC定時電路構成的。其上下限: (4-2-1) (4-2-2)4.2:(1) 設 uo = + UOM , 則:u+=UT+此時,輸出給C 充電, uc , 設uC初始值uC(0+)= 0在 uc UT+ 時,u- UT+ , 就有 u- u+ , uo 立即由UOM 變成UOM (2) 當uo = -UOM 時,u+=UT-此時,C 經輸出端放電,再反向充電uc,達到UT-時,uo上翻,實現狀態反轉。當uo 重新回到UOM 以后,電路又進入另一個周期性的變

25、化。方波發生器生成的方波圖(圖4-2-1):4.3方波三角波產生電路圖4-3-1所示電路能自動產生方波三角波。其電路的工作原理如下:圖4-3-1方波三角波產生電路若放大器A1同相輸入端a點斷開,運算發大器A1與R1、R2及R3、RP1組成電壓比較器。運放的反相端接基準電壓,即U-=0,同相輸入端接輸入電壓Uia,R1稱為平衡電阻。比較器的輸出Uo1的高電平等于正電源電壓+Vcc,低電平等于負電源電壓-Vee(|+Vcc|=|-Vee|), 當比較器的U+=U-=0時,比較器翻轉,輸出Uo1從高電平跳到低電平-Vee,或者從低電平Vee跳到高電平Vcc。設Uo1=+Vcc,則 (4-3-1)式中

26、RP1指電位器的調整值(以下同)。將上式整理,得比較器翻轉的下門限電位Uia-為 (4-3-2) 若Uo1=-Vee,則比較器翻轉的上門限電位Uia+為 (4-3-3) 比較器的門限寬度 (4-3-4) 由式(4-3-1)(4-3-4)可得比較器的電壓傳輸特性,如圖4-3-2所示。以及方波-三角波原理圖,如圖4-3-3所示。圖4-3-2 比較器電壓傳輸特 圖4-3-3 方波三角波當比較器的門限電壓為 Via+ 時輸出Vo1為高電平(+Vcc)。這時積分器開始反向積分,三角波Vo2 線性下降。當Vo2下降到比較器的下門限 電 位 Via 時,比較器翻轉,輸出Vo1由高電平跳到低電平。這時積分器又

27、開始正向積分,Vo2線性增加。如此反復,就可自動產生方波-三角波。A點斷開后,運放A2與R4、RP2、C2及R5組成反相積分器,其輸入信號為方波Uo1,則積分器的輸出 (4-3-5) 當時, (4-3-6) 當時, (4-3-7)可見,積分器的輸入為方波時,輸出是一個上升速度與下降速度相等的三角波,其波形如圖4-3-3所示。a點閉合,即比較器與積分器首尾相連,形成閉環電路,則自動產生方波三角波。三角波的幅度 (4-3-8) 方波-三角波的頻率為 (4-3-9) 由式(4-3-8)以及(4-3-9)可以得到以下結論:(1)電位器RP2在調整方波三角波的輸出頻率時,不會影響輸出波形的幅度。若要求輸

28、出頻率的范圍較寬,可用C2改變頻率的范圍,PR2實現頻率微調。(2)方波的輸出幅度應等于電源電壓+Vcc。三角波的輸出幅度應不超過電源電壓+Vcc。電位器RP1可實現幅度微調,但會影響方波-三角波的頻率。4.4三角波正弦波轉換電路的工作原理三角波正弦波的變換電路主要由差分放大電路來完成。差分放大器具有工作點穩定,輸入阻抗高,抗干擾能力較強等優點。特別是作為直流放大器,可以有效的抑制零點漂移,因此可將頻率很低的三角波變換成正弦波。波形變換的原理是利用差分放大器傳輸特性曲線的非線性。分析表明,傳輸特性曲線的表達式為: (4-4-1) 式中,差分放大器的恒定電流;,溫度的電壓當量,當室溫為25攝氏度

29、時,UT26mV。如果Uid為三角波,設表達式為 (4-4-2) 式中Um三角波的幅度;T三角波的周期。將式(4-3-2)代入式(4-3-1)得 (4-4-3) 用計算機對式(4-4-3)進行計算,打印輸出的ic1(t)或ic2(t)曲線近似于正弦波,則差分放大器的輸出電壓vc1(t)、vc2(t)亦近似于正弦波,波形變換過程如圖4-4-1所示:圖4-4-1 三角波正弦波變換為使輸出波形更接近正弦波,由圖可見要求:傳輸特性曲線越對稱,線性區越窄越好。三角波的幅度Um應正好使晶體管截止電壓。圖4-4-2為實現三角波正弦波變換的電路。其中RP1調節三角波的幅度,RP2調整電路的對稱性,其并聯電阻R

30、E2用來減小差分放大器的線性區。電容C1、C2、C3為隔直電容,C4為濾波電容,以濾除諧波分量,改善輸出波形。圖4-4-2 三角波正弦波變換電路 三角波正弦波部分比較器A1與積分器A2的元件計算如下。由式(4-2-8)得 (5-1-1)取,取,為的電位器。取平衡電阻 由式(4-2-9)得 (5-1-2)當時,取,則,取,為電位器。當時 ,取;當時 ,取以實現頻率波段的轉換,及的取值不變。取平衡電阻。三角波正弦波變換電路的參數選擇原則是:隔直電容C3、C4、C5要取得較大,因為輸出頻率很低,取,濾波電容視輸出的波形而定,若含高次斜波成分較多,可取得較小,一般為幾十皮法至0.1微法。歐與歐姆相并聯

31、,以減小差分放大器的線性區。差分放大器的幾靜態工作點可通過觀測傳輸特性曲線,調整及電阻確定。5.2函數發生器的電路圖函數發生器整體電路圖如圖5-2-1所示。圖5-2-1 方波-三角波正弦波變換電路畫出電路圖,并完成仿真,如圖6-1、6-2、6-3分別為方波的三種頻率,6-1-4、6-5、6-6分別為方波、三角波、正弦波的輸出波形。圖6-1 輸出方波(84.7Hz)圖6-2 輸出方波(125Hz)圖6-3 輸出正弦波(1.063kHz)圖6-4 輸出方波(22.2v)圖6-5 輸出三角波(8v)圖6-6 輸出正弦波(4.8v)7 電路的安裝與調試方波三角波正弦波函數發生器電路是由三級單元電路組成

32、的,在裝調多級電路時通常按照單元電路的先后順序分級裝調與級聯。三角波發生器的裝調由于比較器A1與積分器A2組成正反饋閉環電路,同時輸出方波與三角波,這兩個單元電路可以同時安裝。需要注意的是,安裝電位器RP1與RP2之前,要先將其調整到設計值,如設計舉例題中,應先使RP1=10K)K內的任一值,否則電路可能會不起振。只要電路接線正確,上電后,UO1的輸出為方波,UO2的輸出為三角波,微調RP1,使三角波的輸出幅度滿足設計指標要求有,調節RP2,則輸出頻率在對應波段內連續可變。正弦波變換電路的裝調按照圖3-3-1所示電路,裝調三角波正弦波變換電路,其中差分發大電路可利用課題三設計完成的電路。電路的

33、調試步驟如下。差分放大器傳輸特性曲線調試。將C4與RP3的連線斷開,經電容C4輸入的差摸信號電壓Uid=50v,fi =100Hz正弦波。調節RP4及電阻R*,是傳輸特性曲線對稱。在逐漸增大Uid。直到傳輸特性曲線形狀入圖4-1-3所示波形,記 下次時對應的 Uid即Uidm值。移去信號源,再將C5左段接地,測量差份放大器的 靜態工作點I0 、Uc1Q、Uc2Q、Uc3Q、Uc4Q 。三角波正弦波變換電路調試。將RP3與C5連接,調節RP3使三角波俄 輸出幅度(經RP3)等于Uidm值,這時Uo3的輸出波形應接近正弦波,調節C*7大小可改善輸出波形。如果Uo3的 波形出現以下幾種正弦波失真,則

34、應調節和改善參數,產生失真的原因及采取的措施如下。鐘形失真:傳輸特性曲線的線性區太寬,應減小Re2。半波圓定或平頂失真:傳輸特性曲線對稱性差,靜態工作點Q偏上或偏下,應調整電阻R*。非線性失真:三角波傳輸特性區線性度差引起的失真,主要是受到運放的影響。可在輸出端加濾波網絡改善輸出波形。1)方波輸出電壓Upp=20V,是因為運放輸出極有PNP型兩種晶體組成復合互補對稱電路,輸出方波時,兩管輪流截止與導通,由于導通時輸出電阻的影響,使方波輸出度小于電源電壓值。2)三角波的輸出電壓U=8V,主要受比較器的門限寬度的限制 3)正弦波的輸出電壓U=4V,為使輸出波形更接近正弦波,要求:傳輸特性曲線越對稱,線性區越窄越好。三角波的幅度Um應正好使晶體管截止電壓。4)最大頻率為f=125HZ,最小頻率為f=7HZ。(其中可用C2改變頻率的范圍,PR2實現頻率微調。)8 實物展示及調試過程根據原理圖制作的作品如下:圖8-1-實物圖正面圖8-1-2 實物圖正面圖8-1-2 實物圖背面9 收獲體會課程設計是繼專業理論學習和實驗教學之后又一重要的實

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