1、（三）加蓋擰蓋單元的編程與調試1.任務描述該單元用一臺 H2U-1616MR-XP PLC 實現電氣控制，主輸送帶由 24V 直流電機驅動。本單元機械安裝與電氣接線已經完成，并進行了初步測試，電氣接線故障已排除，所有機構也已調整到位，現在請根據以下請根據以下的模型圖（見第 2點）、運行功能（見第 3 點）、PLC I/O 功能分配表（見表 3-1），完成本單元 PLC編程與調試。PLC 技術參數詳見匯川 H2U 系列 PLC 編程手冊。2.模型圖加蓋擰蓋單元由加蓋機構、擰蓋機構、輸送帶機構等組成。詳細分布見附圖 01。3.運行功能初始狀態：主輸送帶停止、加蓋定位氣缸縮回、加蓋伸縮氣缸縮回、加蓋

2、升降氣缸縮回、擰蓋定位氣缸縮回、擰蓋電機停、擰蓋升降氣缸縮回, 氣源二聯件壓力表調節到 0.4Mpa0.5Mpa。單元復位控制：（1）上電，設備任一不在初始位置，系統自動復位；（2）或者系統處于停止狀態下，按下“復位”按鈕系統自動復位。其它運行狀態下按此按鈕無效；（3）“復位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示；（4）“停止”（紅色燈，下同）燈滅；（5）“啟動”（綠色燈，下同）燈滅；（6）所有回到初始位置；（7）“復位”燈（黃色燈），系統進入就緒狀態。單元啟動控制：（1）系統在就緒狀態按啟動按鈕，單元進入運行狀態；（2）“啟動”指示燈亮；（3）“復位”指示燈滅；（4）主輸送帶啟動運行；（5）手動將無蓋

3、物料瓶放置到該單元起始端；（6）當加蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運行到加蓋工位下方時，停止；（7）加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準確固定；（8）如果加蓋機構內無瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測傳感器不得電，加蓋機構不動作；紅色停止指示燈閃亮（f=2HZ）；手動將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測傳感器感應到瓶蓋，紅色指示燈滅；加蓋機構開始運行，繼續第（9）步動作；（9）如果加蓋機構有瓶蓋，瓶蓋料筒檢測傳感器得電，加蓋伸縮氣缸推出，將瓶蓋推到落料口；（10）加蓋升降氣缸伸出，將瓶蓋壓下；（11）瓶蓋準確落在物料瓶上，無偏斜；（12）加蓋伸縮氣缸縮回；（13）加蓋升降氣缸縮回；（14）加蓋定位氣缸縮回；（15

4、）主輸送帶啟動；（16）當擰蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運行到擰蓋工位下方時，輸送帶停止；（17）擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準確固定；（18）擰蓋電機開始旋轉；（19）擰蓋升降氣缸下降；（20）瓶蓋完全被擰緊；（21）擰蓋電機停止運行；（22）擰蓋升降氣缸縮回；（23）主輸送帶啟動；（24）當物料瓶輸送到主輸送帶末端后，人工拿走物料瓶。重復第（4）到（24）步，直到 4 個物料瓶與 4 個瓶蓋用完為止，每次循環內，任何一步動作失誤，該步都不得分。單元停止控制：（1）系統在運行狀態按“停止”按鈕，單元進入停止狀態，而就緒狀態下按此按鈕無效；“停止”指示燈亮；“運行”指示燈滅。若此時

5、再按啟動按鈕，單元繼續停止前的動作，“停止”指示燈滅； “運行”指示燈亮。4.PLC I/O 功能分配表表 3-1序號名稱功能描述備注1X0瓶蓋料筒感應到瓶蓋，X0 閉合2X1加蓋位傳感器感應到物料，X1 閉合3X2擰蓋位傳感器感應到物料，X2 閉合4X3加蓋伸縮氣缸伸出前限位感應，X3 閉合5X4加蓋伸縮氣缸縮回后限位感應，X4 閉合6X5加蓋升降氣缸上限位感應，X5 閉合7X6加蓋升降氣缸下限位感應，X6 閉合8X7加蓋定位氣缸后限位感應，X7 閉合9X10按下啟動按鈕，X10 閉合10X11按下停止按鈕，X11 閉合11X12按下復位按鈕，X12 閉合12X13按下聯機按鈕，X13 閉合13X14擰蓋升降氣缸上限位感應，X14 閉合14X15擰蓋定位氣缸后限位感應，X15 閉合15Y0Y0 閉合，主輸送帶運行16Y1Y1 閉合，擰蓋電機運行17Y2Y2 閉合，加蓋伸縮氣缸伸出18Y3Y3 閉合，加蓋升降氣缸下降19Y4Y