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文檔簡介

1、機器視覺測量設計書作者:重碼長日期:2018 年 6 月 25 日目錄1.引言.1.4編寫目的項目背景定義參考背景2.總體設計2.1 需求概述2.2結構3.程序描述3.7工業相機圖像模塊圖形交互模塊測量模塊算法運動控制模塊數字 IO 控制模塊產品分揀模塊項目打包1. 引言編寫目的通過本項目實現對客戶產品進行自動測量,提高產品品質和效率.項目背景客戶端產品較多,目前僅僅是人工抽檢的方式對產品抽測,如果進行全部產品測試,需要投入大量人力;客戶希望本項目實現產品自動測試的，以達到節省人力和1.3 定義 硬件配置：品牌：研華品質的效果。CPU:EL

2、I5 處理器；硬盤：500G;內存：4G;顯示器：17 寸;配置：開發工具：Visual Studio10;視覺庫：Halcon12;操作系統：WIN71.4 參考背景64 位;Halcon 開檔2.總體設計2.1 需求概述產品在皮帶上等距連續傳輸，當產品流到到位傳感器的位置，將觸發相機拍照并開始圖像處理,根據處理的結果，如果是 PASS 產品則流過，如果是 NG 產品，則控制氣管吹氣,將產品吹向 NG 平放置區.PASS 品放置區皮帶運動方向相機視野NG 品放置區產品到位傳感器吹氣管上方工業相機2.1結構3.程序描述模塊3.1 工業相機圖像將相機設置為硬觸發模式,當產品流到到位感應器位置,觸

3、發相機拍照,并將圖像顯示到窗體上。3.2 圖形交互模塊創建 ROI 區域，將 ROI 區域里的圖像剪切出來，只對 ROI 區域里的圖像進效率;3.3 測量模塊算法量,這樣可以檢測這里，要編寫測量算法，實現產品的尺寸測量；C#直接通過 HALCON 引擎來調用 HALCON 本地函數算法代碼，這樣就不需要將 HALCON 代碼導出為 C#代碼，方便代碼的調試。3.4運動控制模塊皮帶的連續傳動,這里使用的連續速度運動模式,讓皮帶按指定速度一直轉動.3.5 數字 IO 控制模塊這里將實現 IO 的要通過 IO 信號的和寫入操作。到位信號的獲取實現，吹氣通過 IO 的寫入實現.同時還設置 NG 指示燈和 PASS 指示燈，當 PASS 品時 PASS 指示燈亮起,當 NG 品時, NG 指示燈亮起,同時蜂鳴器.3.6 產品分揀模塊當產品 NG 時,通管將產品吹到 NG 品放置區;當產品是 PASS 時，讓產品流到 PASS 產品放置區。同時在界面顯示3.7 項目打包開發好的。要部署到沒有 HALCON 開發環境的電腦上，此時運行時包。要先安裝.NET FRAMEWORK 4

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