1、任務(wù)3 萬向傳動裝置的維修【任務(wù)目標】1.掌握萬向傳動裝置的功用及組成。2.熟悉萬向節(jié)的類型、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點。3.能檢修萬向傳動裝置。【任務(wù)引入】汽車在布置、設(shè)計上，變速器輸出軸和驅(qū)動橋輸入軸不可能在同一軸線上，而且變速器是安裝在車架上，位置是固定不動的。但驅(qū)動橋會由于懸架的變形而引起其位置經(jīng)常發(fā)生變化，所以在變速器和驅(qū)動橋之間裝有萬向傳動裝置正好可以滿足這些使用、設(shè)計的要求。如圖1-3-1所示為萬向傳動裝置。【相關(guān)知識】一、萬向傳動裝置的功用和應(yīng)用1.功用萬向傳動裝置在汽車上有很多應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也稍有不同，但其功用都是一樣的，即在軸線相交且相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力。2.萬向傳動裝

2、置的應(yīng)用萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用見表1-3-1所示。【相關(guān)知識】【相關(guān)知識】【相關(guān)知識】（一）萬向節(jié)萬向節(jié)一般分剛性萬向節(jié)和柔性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)按其速度特性分為不等速萬向節(jié)（十字軸式）、準等速萬向節(jié)（雙聯(lián)式和三銷軸式）和等速萬向節(jié)（球叉式和球籠式）。目前在汽車上應(yīng)用較多的是十字軸式剛性萬向節(jié)和等速萬向節(jié)。十字軸式剛性萬向節(jié)主要用于發(fā)動機前置后輪驅(qū)動的變速器與驅(qū)動橋之間，等角速萬向節(jié)主要用于發(fā)動機前置前輪驅(qū)動的內(nèi)、外半軸之間。1.十字軸式剛性萬向節(jié)（1）結(jié)構(gòu)十字軸式剛性萬向節(jié)，如圖1-3-3所示，它允許相鄰兩軸的最大交角為1520。【相關(guān)知識】（2）十字軸式剛性萬向節(jié)的速度特性單個十字軸式剛

3、性萬向節(jié)在主動軸和從動軸之間有夾角的情況下，當主動叉等角速轉(zhuǎn)動時，從動叉是不等角速的，這稱為十字軸式剛性萬向節(jié)的不等速特性。且兩轉(zhuǎn)軸之間的夾角越大，不等速性就越大。兩個萬向節(jié)等速傳動時應(yīng)在安裝上滿足以下兩個條件：1）傳動軸兩端的萬向節(jié)叉處于同一平面；2）輸出軸和輸入軸與傳動軸的夾角相等，即1=2。【相關(guān)知識】2.等速萬向節(jié)（1）球籠式等速萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)由六個鋼球、星形套、球形殼和保持架等組成，如圖1-3-6所示。 【相關(guān)知識】（2）球叉式等速萬向節(jié)球叉式萬向節(jié)由主動叉、從動叉、四個傳動鋼球、中心鋼球、定位銷、鎖止銷組成，如圖1-3-7所示。 【相關(guān)知識】（二）傳動軸傳動軸是萬向傳動裝置中的

4、主要傳力部件。通常用來連接變速器(或分動器)和驅(qū)動橋，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋中，則用來連接差速器和驅(qū)動車輪。如圖1-3-8所示為解放CA1092汽車的萬向傳動裝置 【相關(guān)知識】【相關(guān)知識】圖1-3-9 解放CA1092汽車的萬向傳動裝置1凸緣叉 2萬向節(jié)十字軸 3平衡片 4中間傳動軸 5、15中間支承油封 6中間支承前蓋 7橡膠墊片 8中間支承后蓋 9雙列圓錐滾子軸承 10、14油嘴 1l支架 12堵蓋 13滑動叉 16主傳動軸 17鎖片 18滾針軸承油封 19萬向節(jié)滾針軸承 20滾針軸承軸承蓋 21裝配位置標記【相關(guān)知識】（三）中間支承傳動軸分段時需加中間支承，中間支承通常裝在車架橫梁上

5、，能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差，以及汽車行駛過程中因發(fā)動機竄動或車架變形等引起的位移。如圖1-3-10所示為東風(fēng)EQ1090汽車的中間支承。 【任務(wù)實施】一、十字軸萬向傳動裝置的拆裝1.拆卸拆卸萬向傳動裝置總成之前，應(yīng)檢查總成上的標記是否齊全、清晰，否則應(yīng)做出清晰的裝配位置標記，然后從車上拆下主傳動軸和伸縮套總成及中間傳動軸和中間支承總成。（1）伸縮套的拆卸。擰開滑動叉油封，把花鍵叉從滑動叉中拔出，取下油封、油封墊片、油封蓋。（2）萬向節(jié)的拆卸1）用卡簧鉗把每個萬向節(jié)叉耳孔內(nèi)的卡簧取出。2）左手把傳動軸的一端抬起，右手拿手錘輕敲耳根部，將一個滾針軸承震出。如圖1-3-11a。【任務(wù)實施

6、】【任務(wù)實施】3）傳動軸轉(zhuǎn)過1800，用同樣的方法將另一滾針軸承震出，并把萬向節(jié)叉取下。4）左手抓住十字軸，將傳動軸一端抬起，右手拿手錘輕敲未拆掉滾針軸承的萬向節(jié)叉耳根部，將一個滾針軸承震出來，如圖1-3-11b。5）傳動軸轉(zhuǎn)過1800，用同樣的方法將萬向節(jié)叉上的另一滾針軸承震出，并把十字軸取下。（3）中間支承的拆卸1）拔出開口銷，擰下槽形螺母，取出墊圈。2）用手錘輕敲擊突緣背面邊緣，松動后把突緣從中間花鍵軸上拔出。3）在軸承座的前端放置一墊板，用手錘輕敲墊板，將整個中間支承從中間花鍵軸上打出來。4）把橡膠墊環(huán)從軸承座上壓出來。5）把軸承座夾在臺鉗上，用銅棒、手錘把兩邊的油封打出來，再取出軸承

7、。【任務(wù)實施】2.裝配（1）伸縮套的裝配1）先將油封蓋、油封墊片、油封套在花鍵軸上。2）對準滑動叉上和傳動軸軸管上的裝配標記，把滑動叉套到花鍵軸上。3）裝好油封、油封墊片，擰緊油封蓋。（2）萬向節(jié)的裝配(以中間萬向節(jié)為例)1）使十字軸上的油嘴朝向套管一方，并和伸縮套上的油嘴同方向，插入萬向節(jié)叉耳孔內(nèi)，把滾針軸承放入耳孔并套到十字軸軸頸上，如圖1-3-12a所示。【任務(wù)實施】【任務(wù)實施】2）用銅棒、手錘，輕敲滾針軸承外底面，使軸承進入耳孔到位，用卡簧鉗把卡簧裝入萬向節(jié)叉耳孔內(nèi)的槽內(nèi)。3）對準裝配標記，把萬向節(jié)叉套到十字軸的另一對軸頸上(如圖1-3-12b所示)。4）把滾針軸承放入萬向節(jié)叉耳孔，并

8、套到十字軸軸頸上，用銅棒、手錘輕敲軸承進入耳孔到位，用卡簧鉗把卡簧裝入耳孔槽，要注意卡簧一定要整個厚度進入槽底，否則，會在傳動軸傳動過程中彈出，發(fā)生軸承脫落的事故。萬向節(jié)裝復(fù)后，應(yīng)能在250范圍內(nèi)自由擺動，手感靈活無卡住現(xiàn)象。必要時，可檢查萬向節(jié)軸承端部間隙，該間隙標準值為0.020.20mm，極限尺寸為0.40mm。（3）中間支承的裝配1）將軸承裝入軸承座，兩側(cè)壓入油封，裝上橡膠墊圈。2）將上述裝好的中間支承無油嘴的一側(cè)，朝向中間傳動軸，套到中間花鍵軸上，然后使突緣螺栓孔布置和前端萬向節(jié)叉螺栓孔布置相一致，套到中間花鍵軸上。3）在突緣端面上墊上墊板，用手錘輕敲，使中間支承和突緣到位。4）放上

9、墊圈，擰緊螺母，裝上開口銷。螺母的擰緊力矩不小于196Nm。【任務(wù)實施】（4）萬向傳動裝置總成的裝車。安裝萬向傳動裝置應(yīng)從前端開始，逐步往后裝。1）先裝中間傳動軸及支承總成，把前端的突緣裝到駐車制動鼓上，裝上彈簧墊圈和螺母，用90110Nm的力矩擰緊螺母。2）中間傳動軸的后端通過中間支承，用支架和上蓋板裝到車架橫梁上，裝上螺栓、平墊圈、彈簧墊圈、螺母，擰緊力矩為90110Nm。3）安裝主傳動軸及伸縮套總成。安裝前應(yīng)先注意一下油嘴的朝向，應(yīng)與中間傳動軸的油嘴同一方向，以便注潤滑脂。4）將有伸縮套的一端與中間傳動軸的后端突緣連接，另一端與后橋上的突緣連接。采用專用螺栓、彈簧墊圈、螺母。注意：在每個

10、螺栓上都裝兩個彈簧墊圈，一個裝在突緣叉一側(cè)的六角螺栓頭下面，另一個裝在突緣另一側(cè)的螺母下面，螺母的擰緊力矩為90110Nm。【任務(wù)實施】（5）傳動裝置的潤滑1）潤滑點：三個萬向節(jié)、伸縮套、中間支承。2）潤滑方法：用潤滑脂槍通過油嘴加注。注潤滑脂時，應(yīng)能以油封刃口處能看到新潤滑脂擠出，或中間支承氣孔有新潤滑脂擠出為止。（6）萬向傳動裝置裝配注意事項 1）裝配傳動軸總成時，應(yīng)注意使兩端萬向節(jié)叉位于同一平面內(nèi)，同時應(yīng)保證輸入軸、輸出軸與傳動軸的夾角相等。該夾角的大小與發(fā)動機曲軸中心線及主減速器主動錐齒輪中心線位置有關(guān)，因此汽車大修時不可隨意改變發(fā)動機固定支點下墊塊的厚度和鋼板彈簧原有規(guī)格(總厚度、拱

11、度)。2）傳動裝置應(yīng)裝配齊全可靠。伸縮套處的油封除了防止花鍵內(nèi)潤滑脂外流外，還能防止?jié)駳夂蛪m土的侵入。因此，傳動軸上的防塵套應(yīng)配備齊全，并用卡箍緊固。為了不影響傳動軸的平衡，兩只卡箍的鎖扣應(yīng)錯開1800安裝。3）油嘴的方向應(yīng)便于加注潤滑脂。十字軸不可裝反，油嘴必須朝向傳動軸一方，三個十字軸上油嘴應(yīng)在一條直線上，有油嘴的中間支承軸承油封蓋應(yīng)裝在支架的后面且油嘴朝下。【任務(wù)實施】二、等速萬向傳動裝置的拆裝1.拆卸（1）旋松傳動軸外萬向節(jié)與輪轂間的緊固螺母，拆除傳動軸內(nèi)萬向節(jié)與半軸突緣的連接螺栓，拆下前輪，用壓力裝置由外向內(nèi)壓出傳動軸總成，如圖1-3-13所示，傳動軸總成的結(jié)構(gòu)如圖1-3-14所示。

12、【任務(wù)實施】【任務(wù)實施】【任務(wù)實施】【任務(wù)實施】【任務(wù)實施】 (6)內(nèi)萬向節(jié)的拆卸。轉(zhuǎn)動內(nèi)萬向節(jié)星形套和球籠，按圖1-3-20中箭頭所示方向?qū)⑵湟黄饓撼銮驓ぁＴ賶撼銮蚧\里的鋼球，并從球籠中取出星形套。2.裝配（1）內(nèi)萬向節(jié)的裝配1）對準凹槽將星形套嵌入球籠。2）將鋼球壓入球籠。3）將鋼球與球籠的星形套垂直裝入殼體，如圖1-3-21a所示。并使球殼上的寬間隔a對準星形套上的窄間隔b，如圖1-3-21b所示。【任務(wù)實施】【任務(wù)實施】4）扭轉(zhuǎn)星形套，使星形套轉(zhuǎn)出球籠，使鋼球與殼體中的球槽有足夠間隙。5）用力撳壓球籠，使裝有鋼球的星形套完全轉(zhuǎn)入球籠殼內(nèi)。6）用手將星形套在軸向范圍內(nèi)來回推動，若移動靈活

13、，則說明該球殼組裝正確。（2）組裝外萬向節(jié)1）將星形套的扇形齒旋至球籠的方孔內(nèi)，將星形套裝入球籠中。2）將球籠與星形套一起裝入球殼內(nèi)(使球籠的兩個方孔與殼體對直)。3）對稱交替地壓入鋼球，并確保星形套在球籠及球殼內(nèi)原先位置。4）檢查星形套與球殼運動是否靈活，若有卡滯，應(yīng)查明原因，排除故障。5）將卡簧裝入星形套。（3）加注潤滑脂。分別向內(nèi)、外萬向節(jié)注入潤滑脂。（4）組裝碟形座圈。碟形座圈裝于傳動軸上，用專用工具壓入內(nèi)萬向節(jié)，如圖1-3-22所示，并裝好卡簧。安裝時，星形套花鍵齒有倒角的一端應(yīng)朝向傳動軸。【任務(wù)實施】（5）裝防塵套及夾箍。將內(nèi)、外萬向節(jié)的防塵套及夾箍裝到傳動軸上，并安裝好外萬向節(jié)端

14、碟形座圈、隔套圈及卡簧，用橡膠錘將外萬向節(jié)敲人傳動軸上。用專用工具夾緊防塵套夾箍，如圖1-3-23所示。安裝防塵套時，由于受到擠壓防塵套內(nèi)會產(chǎn)生一定的真空，使防塵套產(chǎn)生凹陷，使用中很容易損壞，因此，在緊固好小徑端以后，應(yīng)向防塵套內(nèi)稍微充點氣，然后再緊固好其大徑端。【任務(wù)實施】【任務(wù)實施】（6）裝傳動軸。向車上安裝傳動軸，先在外萬向節(jié)球殼的花鍵上涂一圈5mm寬的防護劑，如圖1-3-24所示。安裝時，外萬向節(jié)與輪轂間緊固螺母的擰緊力矩為230Nm，內(nèi)萬向節(jié)與半軸突緣間連接螺栓的擰緊力矩為45Nm。【任務(wù)實施】三、十字軸萬向傳動裝置的檢修1.十字軸式萬向節(jié)的檢修（1）檢查十字軸軸頸表面，若有金屬剝落

15、、明顯凹陷或滾針壓痕均應(yīng)更換。軸頸表面有輕微剝落，可用油石打光后繼續(xù)使用。（2）滾針軸承油封失效，或滾針斷裂、缺針的，應(yīng)更換。（3）檢查萬向節(jié)十字軸與滾針軸承的配合間隙。檢查時，十字軸夾在臺鉗上，滾針軸承殼套在十字軸頸上，用百分表抵住軸承殼外表面最高點，用手上下推動滾針軸承殼，百分表上指針移動變化值即為該軸承與十字軸配合的間隙值，如圖1-3-25所示。萬向節(jié)軸承的徑向間隙使用極限為0.250mm。當軸承間隙超過規(guī)定極限時，應(yīng)予更換。【任務(wù)實施】2.傳動軸及伸縮套的檢修（1）檢修中間傳動軸、主傳動軸彎曲度可利用萬向節(jié)叉和花鍵軸上的中心孔，兩端用頂尖頂起來，用百分表測量軸管外圓的徑向圓跳動誤差。也

16、可以在軸管兩端用V形鐵支起來，用百分表測量軸管外圓的徑向圓跳動誤差，如圖1-3-26所示。軸管全長徑向全跳動量，使用極限為1.50mm。當傳動軸的彎曲超過規(guī)定值時，可在壓床上冷壓校直。【任務(wù)實施】【任務(wù)實施】（2）檢修傳動軸花鍵軸、伸縮套。傳動軸花鍵軸、伸縮套的主要損傷是：花鍵齒磨損或橫向裂紋。鍵齒磨損主要表現(xiàn)在配合副配合側(cè)隙增大，該配合副配合側(cè)隙的檢查方法如圖1-3-27所示。把伸縮套夾持在臺鉗上，花鍵軸按裝配標記插入伸縮套，并使部分花鍵露在外面，轉(zhuǎn)動花鍵軸，用百分表測出花鍵側(cè)面的讀數(shù)變化值。配合側(cè)隙使用極限為0.40mm。若配合側(cè)隙超過規(guī)定值或花鍵齒寬磨損量超過0.20mm，根據(jù)實際情況，

17、可換用新件或采用局部更換法修復(fù)。【任務(wù)實施】（3）檢修傳動軸中間支承軸承軸頸磨損傳動軸中間支承軸承軸頸與軸承的配合應(yīng)符合要求，最大不得超過0.015mm，當傳動軸中間支承軸頸處磨損超過規(guī)定值時，根據(jù)情況可采用堆焊等方法修復(fù)至標準尺寸或更換。3.傳動軸中間支承軸承及支架的檢修（1）軸承的檢查若發(fā)現(xiàn)軸承滾子、滾道上有燒蝕、金屬剝落等現(xiàn)象，應(yīng)予更換；將軸承拿在手上進行空轉(zhuǎn)，觀察軸承轉(zhuǎn)動是否輕便靈活；檢查軸承的徑向間隙，方法如圖1-3-28所示。將軸承放在平板上使百分表的測頭抵住軸承外座圈，然后一手把軸承內(nèi)圈壓緊，另一手推動軸承外圈，此時百分表上所擺動的數(shù)值即為軸承的徑向間隙；檢查軸承的軸向間隙，方法如圖1-3-29所示。將軸承外圈放在兩墊塊上并使軸承內(nèi)圈懸空，再在軸承內(nèi)圈上放一塊平鐵板，然后將百分表測頭抵住平鐵板中央，上下推動軸承內(nèi)圈，此時百分表上所指示的數(shù)值即為該軸承的軸向間隙。中間支承軸承間隙的使用極限為0.50mm。若軸承的軸向間隙或徑向間隙過大應(yīng)更換。【任務(wù)實施】【任務(wù)實施】（2）檢查中間支承軸