1、為機器植入眼睛為機器植入眼睛和大腦!ImplantEyesandBrainsinMachinesPointGrey采集軟件FlyCapture2使用說明書PointGrey采集軟件FlyCapture2使用說明書ImplantEyesandBrainsi目錄TOC o 1-5 h z前言1.1軟件安裝22軟件使用42.1設備選擇41394相機或USB相機4網口相機42.2圖像采集5數據記錄功能6參數設置功能7為機器植入眼睛為機器植入眼睛 #/12 /12ImplantEyesandBrainsi1前言FlyCaptureSDK是加拿大PointGrey（灰點）公司開發的功能豐富，最穩定的軟件套

2、件。它提供了PointGrey公司所有的GigE、1394、USB相機的采集與開發功能，以及所有千兆網卡、1394采集卡、USB3.0采集卡的驅動。FlyCaptureSDK支持WindowsXP32/64及其以上版本和Linux操作系統，支持C、C+、C#、VB等語言對相機的接口函數（API）進行開發工作，簡化了面向對象的接口，使應用開發更容易。flycaptureSDK為機器植入眼睛為機器植入眼睛 /12 #/12ImplantEyesandBrainsi1軟件安裝PointGrey采集調試軟件最新版本為FlyCapture2-2.4，首先要根據系統是32位還是64位選擇合適的SDK安裝版

3、本，在程序開始安裝時會自動檢測系統是否安裝NETFramework4.0補丁，如果沒有，軟件會自動連網下載并安裝或手動下載NETFramework4.0補丁安裝，完成之后再安裝FlyCapture2-2.4。運行PointGrey最新軟件安裝包，軟件里面包含PGR網口、1394、USB三種接口相機的驅動程序，用戶可以根據需要選擇合適的驅動程序。謝FlyCapture2.4Beta7SetupChooseSetupTypeChoosethesetuptypethatbestsuitsyourneedsMinimalInstallsonlythosefilesrequiredfuraFlyCapt

4、ur已programtorun(driversandDLLsonly).ThisoptionisrecommendedforOErlswhocreatecustomapplicationsCompleteInstallsallSDK匚omporiEntsexceptcross-developmentfilesThisindudesdriversandDLLsrexecutableSjdocumentationjandexamplesourcecode.Thisistheremmmend皂doptionformostusers.CustomUsethisoptiontochoosewhichSD

5、Kcompon亡ntstoin占tallandwheretheywillbeinstalledChoosethisoptiontoinstallthecross-developmentfilesThisoptionis已匚ommendedforadva仃cec!usersonlyBackNewtCancel點擊Complete進入驅動選擇界面，根據相機使用的類型勾選相應的驅動。/12/12ConfigureUSBPro為機器植入眼睛ImplantEyesandBrainsi謝FlyCapture2.4Beta7SetupInterfaceDriverSelectionPleaseselectd

6、riverstoinstall01willusefirewire匚ameras.3InstallPGRCAFI-PointGreyFirewireCameraDriver.3InstallFirePRO-PointGreyFirewireInterfaceDriver.01willuseUSBcameras.3InstallPGRUSBCam-PointGreyUSBCameraDriver.3InstallUsbPRCi-PointGreyUsb3InterfaceDriverBydefault:theUSBProdriverwillbeinstalledoninterfaceswithno

7、thingcurrentlyconnectedas叫已IIasinterfaceswithonlyPointGreycam已呂呂connectedClicktheConfigureUSBProrbuttontoviewordnngtheinterfacesthatwillhavetheUSBProdriverinstalledWarnmg:WhenUsbProdrivertsinstallednon-PGRdeviceswillnotfunctiononthatadapter31叫illuseGigEcameras匣InstallPGRGigE-PointGreyGigEFilterDrive

8、r.NetworkconnectlionsmaytemporarilygodownduringthefilterdriverInstallWhichPointGreycameradrivershouldIuse?BackNextCancel安裝過程中的其它地方并無特殊設置的地方，按其默認設置安裝即可。在使用網口相機時需要注意的是，因為正常情況下千兆網卡在驅動安裝后對數據包做了限制，所以要想發揮PointGrey網口相機的全部性能必須對這一限制進行修改。進入網卡本地連接屬性配置高級巨幀數據包，默認情況下值為禁用的需要修改為9014字節即可。Intel(R)82579LMGigabitNetwor

9、kConnection辱性I浜T常規高級嶇動程序詳細信息電源管理孵薯盥i墓關看列屬性。在左邊單擊您想更改的屬性厲性迥：值迥：/12/129014宇節禁用件事列態A二VlrlrIs能節工1為機器植入眼睛 /12 #/12ImplantEyesandBrainsi2軟件使用2.1設備選擇2.1.11394相機或USB相機在完成安裝時候就可以運行采集軟件了，在軟件啟動后會彈出一個設備選擇窗口，在這個窗口中您可以選擇您所連接的PGRCamera,并查看相機的型號、系列號、芯片等設備信息。還可以通過點擊ConfigureSelected按鈕進入相機的參數設置界面修改相機的幀速、分辨率等參數，后面會詳細介

10、紹。.2SDK-Utilities-GigEConfigurator，配置窗口如下：為機器植入眼睛 #/12 /12相機選中掩碼相同電腦為機器植入眼睛ImplantEyesandBrainsi為機器植入眼睛 #/12 #/12為機器植入眼睛 #/12 #/122.2圖像采集進入程序主窗口后相機將開始自動采集，其主要功能均以快捷鍵的方式繼承在采集窗口頂端，包括新建設備、采集圖像、停止采集、開始記錄、保存圖片、相機參數設置、灰度直方圖、采集統計、圖像放大、縮小幾項功能。FileViewSettingsHelp為機器植入眼睛 #/12 #/12面將重點介紹相機的記錄功能和參數設置功能

11、。為機器植入眼睛 /12 /12ImplantEyesandBrainsi2.2.1數據記錄功能上菜單欄紅色圓點為記錄功能快捷按鈕。記錄功能主窗口如下所示:第一步第二步點多少記錄和根據時間長短記錄等。第三步:選擇記錄數據的格式，圖像或視頻；第四步:點擊StartRecording開始記錄。為機器植入眼睛為機器植入眼睛ImplantEyesandBrainsi除了上述記錄功能外，軟件還提供了圖像直接保存功能，點擊回，可選擇保存圖片的格式和路徑。2.2.2為機器植入眼睛為機器植入眼睛*FlyCapturePointGreyResearchChameleonCMLN-13S2C(11

12、401092；CameraSettingsStandardVideoModesCustomVideoModesCameraInformationCameraRegistersTrigger/StrobeAdvancedCameraSettingsHighDynamicRangeLookUpTableFrameBufferDataFlashSystemInformationBusTopologyHelp/Support為機器植入眼睛為機器植入眼睛 /12 #/12ImplantEyesandBrainsi界面中顯示了相機的基本參數的設定可以對相機的shutter（曝光）Gain（增益）、Fram

13、eRate（幀率）和W.R/W.B（顏色白平衡）等重要參數進行設置，一般工業檢測中會勾選取消掉后面的Auto選項。shutter（曝光）：shutter為相機的曝光時間，直接影響到相機的亮度，同時也會對幀率有一定的影響，在一些對相機拍攝速度有很高要求的項目，不建議將其值設的太大；Gain（增益）：Gain為相機的增益，一般在圖像亮度不夠的情況下加增益值，但是會帶來一定的噪聲，圖像信噪比會下降，不推薦增加增益值，一般設置為0，盡量從增加光源亮度和曝光值去改善圖像的亮度；FrameRate（幀率）：FrameRate為相機的拍攝速度，最高幀率會受到相機的曝光時間的影響，為了使相機工作在最高幀率，需

14、要將曝光時間設置為一個合適的值；W.R/W.B（顏色白平衡）：On/Off為是否啟用白平衡功能，部分相機后面還有Auto按鈕，其為是否啟用自動白平衡功能，一般只要將2個選擇框全部選上，相機就可以自動調整白平衡系數，也可以手動拖動滑塊進行調整。在白平衡中相機提供的是R（紅）和B（藍）兩個通道的調節，第三個通道G（綠）是通過Bayer濾波算法來實現的，軟件提供多種Bayer濾波算法選擇方式：為機器植入眼睛為機器植入眼睛 #/12 #/12為機器植入眼睛為機器植入眼睛 #/12 /12FlyCap22A.1J-PointGreyResearchChameleonCMLN-13S2C(11401092

15、)FileView|Help可ColorPocessingAlgorithm.ToggleCameraControlDialogInforim在上圖中時此功能才有效erateProcessed:5.00fps以選擇需要使用的Bayer濾波算;Requested:S.uOrps:.fteceived:5.00fps效,in這里可以選擇用哪種軟件BayINIonePNearestNeighbor(Fast)EdgeSensingHQLinear,Direction目Fi2們讓相機輸Braw原始圖彳IIPP（Multithreaded算法來還原彩色圖像。越是細 /12 #/12為機器植入眼睛Impl

16、antEyesaridBrainsi #/12 #/12 #/12 /12致的算法，耗時越長，可以根據自己的需要選擇適合的算法。CustomVideoModesCameraSettingsStandardVideoModes匚ustomVideoModesCameraInformationCameraRegistersTrigger/StrobeAdvan匚已dCameraSettingsCuEtomVideoModesStart:a)End:12S8,962Dimensions:1280 x960Cursor:fN/AImageImageInforniationMmiimujTiimages

17、irImagesizeunitmImaEeuffsetunit(V)HighDynamicRangeLookUpTableFrameBufferDataFlashSystemInformationBusTopologyLeft:Width:2CentmrKOI1280:960:自Height:Preculurprucesssube:diiipling:N/APuetculurprucessube:diiipling:N/AEt:dTLil：di-dtiiriTLing：1*By1自orizont：alVerti匚alBinniiiig(GigEOnlyFormat7PacketSize2402

18、880PacketSize:2880輸出數據的格式和相機ROI。PacketDelay在相機工作模式Mode列表中一般有3個選項，分別為Mode0、Mode1和Mode2Videoodes可以設定相機的工作模式、FacketDelay：其中Mode0為全分辨率顯示，Mode1為2x2Binning模式，Modep2為（2X1bBinffing模式。Apply在Pixe為彩色圖像。Format列表中Mono8、Mono16為黑白圖像，Raw為原始圖像，其余格式用戶可以通過相機ROI來取得感興趣的區域，同時ROI后，部分相機還可以提高幀率。CameraRegistersBayerbinning：U

19、nCols：N/ARowBandwidthInfornicImageSize：122SEwtim注tmdEhiTLiiwid,FlyCapturePointGreyResearchChameleonCMLN-13S2C(11401092)為機器植入眼睛ImplantEyesandBrainsiFlyCapture0PointGreyResearchChameleonCMLN-13S2C(11401092)CameraSettingsStandardVideoModesRead/WriteRegisterCustomVideoModesRegisterCamera

20、InformationN：dJT|H：CameraRegistersTrigger/StrobeV：dluH:(Hex.):1001101016-3001000008700010000IEEE75424-31Advan匚已dCameraSettingsReadRegietErHighDynamicRangeLookUpTableRead/Wr就亡RegisterBbckFrame-BufferRegieter(Hex.):0k80cC:jineraRegietm廣陸anipulntiunDataFlashNumberofquaiile七呂tore：d:SystemIn

21、formationOffsetValueIEEET54通過改寫相機的寄存器值也是控制相機各種基本參數的一種方式，這種方式使用Help/Support需要查詢相機工作手冊中各個參數的寄存器值來實現，一般不常用。其功能包括控制曝光、幀率、白平衡、增益等參數。如圖中示例為控制白平衡的寄存器值：0X80C，通過ReadRegister來讀取寄存器的值，可以通過WriteRegister改寫Value值來控制白平衡的開與關、R通道值、B通道值等。Trigger/Strobe為機器植入眼睛為機器植入眼睛 #/12 /12ImplantEyesandBrainsi在觸發控制界面中，可以勾選TriggerCo

22、ntrol-Enalbe打開相機的觸發模式，當外觸發功能被啟用后，可以點擊右邊的SoftwareTrigger功能使用軟觸發做功能測試。觸發模式開啟后，可以對相機GPIO口進行自定義，一般默認的觸發信號源是相機8PIN線纜的PIN1,對應的是GPIO0,可以啟用觸發延時功能。同時根據接入的引腳不同(PIN2/PIN3/PIN4)，也可以手動選擇其它的引腳觸發源進行相機觸發，同時對GPIO口引腳IN/OUT自定義選擇IN。PGR相機同時提供Strobe信號輸出功能，Strobe功能是指相機在采集每幀圖像的同時輸出一個3.3V的TTL信號，通過勾選Enablestrobe開啟相機Strobe功能，

23、在使用相機Strobe功能時需要對信號輸出的引腳定義，對接出的GPIO引腳選擇OUT。AdvancedCameraSettings4FlyCaptureZPointGreyResearchChameleonCMILN-13S2C(11401092CameraSettingsStandardVideoModesCustomVideoModesCameraInformationCameriaRegistersTrigger/StrobeAi1v：tlcedC：dJTieraEmttitLgwRawBayeroiitpiit(LlnlyforY83iulY16：lMirrorimage(horizi：int：lflip)16EndianiiissBigendiL(IIDC1394DCAJ.1Y16moi-Littlmendi:an(FGR-Epecifir16Emb