1、 機電控制技術課程設計說明書銑床的電氣控制系統設計起止日期： 2011 年 12 月 12 日 至 2011 年 12 月 17 日學生姓名XX班級機設083學號XX成績指導教師(簽字)機械工程學院2011年12月16日目 錄一、控制對象（銑床）描述3（一）簡介3（二）機床結構及工作要求3二、銑床系統的電氣控制電路設計4（一）電氣傳動的特點及控制要求4（二）繼電器-接觸器電氣控制電路的設計4（三）繼電器-接觸器電氣控制電路圖分析及介紹5（四）選擇電氣元件及明細表10三、銑床的可編程控制器（PLC）設計14（一）可編程控制器控制系統設計的基本原則14（二）可編程控制器系統的設計14四、設計心得1

2、7五、參考文獻18六、附圖18一、控制對象（銑床）描述（一）簡介銑床（millingmachine）系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。通常銑刀旋轉運動為主運動，工件（和）銑刀的移動為進給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。（二）機床結構及工作要求萬能銑床具有主軸轉速高，調速范圍寬，操作方便，工作臺能自動循環加工等特點，其結構如圖A所示。主要由底座，床身，懸梁，刀桿支架，工作臺，溜板和升降臺等部分組成。圖1 臥式萬

3、能銑床外形結構圖1-底座 2-主軸電動機 3-床身 4-主軸 5-懸梁 6-刀桿掛腳7-工作臺 8-工作臺左右進給操作手柄 9-滑座 10-工作臺前后上下操作手柄 11-進給變手柄及變速盤 12-升降工作臺 13-進給電動機 14-主軸變速盤 15-主軸變速手柄其工作原理：銑刀裝在與主軸連在一起的刀桿支架上，在床身的前面有垂直導軌，升降臺沿其上下移動；在升降臺上面的水平導軌上，裝有可在平行與主軸軸線方向移動（橫向移動）的溜板，在溜板上部轉動部分的導軌上可作垂直與主軸軸線方向的移動（縱向移動），這樣，工作臺上的工件就可以在六個方向（上，下，左，右，前，后）進給。為了加快調整工件與刀具之間的相對位

4、置，可以改變傳動比，使工作臺在六個方向上作快速移動。此外，由于轉動部分相對于溜板可繞垂直軸線左，右轉一個角度（通常為45度），因此可以加工螺旋槽。工作臺上還可以安裝圓工作臺以擴大銑削能力。由上述可知，萬能銑床的運動方式有：主運動：銑刀的旋轉。進給運動：工作臺在六個方向上的運動。輔助運動：工作臺在六個方向上的快速運動。二、銑床系統的電氣控制電路設計（一）電氣傳動的特點及控制要求（1） 銑床的主運動和進給運動之間沒有速度比例協調的要求，各自采用單獨的籠型異步電動機拖動。（2） 為了能進行順銑和逆銑加工，要求主軸能夠實現正，反轉。（3） 為提高主軸旋轉的均勻性并消除銑削加工時的震動，主軸上裝有飛輪，

5、其轉慣量較大，因此要求主軸電動機有停車制動控制。（4） 為適應加工的需要，主軸轉速與進給速度應有較寬的調節范圍。X62W銑床采用機械變速的方法，為保證變速時齒輪易于齒合，減小齒輪端面的沖擊，要求變速時有電動機瞬時沖動。（5） 進給運動和主軸運動應有電氣聯鎖。為了防止主軸未轉動時，工作臺將工件送進可能損壞刀具或工件，進給運動要在銑刀旋轉后才能進行。為降低加工工件的表面粗糙度，加工結束必須在銑刀停轉前停止進給運動。（6） 在六個方向上運動要有聯鎖，在任何時刻，工作臺在上，下，左，右，前，后六個方向上，只能有一個方向的進給運動。（7） 為了適應工作臺在六個方向上運動的要求，進給電動機應能正，反轉?？?/p>

6、速運動由進給電動機與快速電磁鐵配合完成。（8） 圓工作臺運動只需一個轉向，且要與工作臺進給運動有聯鎖，不能同時進行。（9） 冷卻泵電動機M3只要求單方向轉動。（10） 為操作方便，應能在兩處控制各部件的啟動和停止。（二）繼電器-接觸器電氣控制電路的設計根據銑床的電力拖動及控制要求，同時又考慮了以下幾個方面：1、電氣控制線路與機械配合相當緊密，因此分析中要詳細了解機械結構與電氣控制的關系，但機械結構相對比較復雜。2、控制線路中設置了變速沖動控制，從而使變速順利進行。3、為了操作方便，采用多地控制，實現兩地啟、停。4、具有完善的電氣聯鎖，并具有短路、零壓、過載及超行程限位保護環節根據設計要求我們設

7、計了如圖一所示的繼電器-接觸器電氣控制電路圖。 （三）繼電器-接觸器電氣控制電路圖分析及介紹1主軸電動機控制 為主軸拖動電動機。從主電路看出，主軸電動機的轉向由轉換開關預選確定。轉換開關觸點動作見表1。主軸電動機的起動、停止由接觸器控制，接觸器及電阻和速度繼電器組成停機反接制動控制。表1 轉換開關動作表觸點線端標號操作手柄位置順銑停止逆銑+（1）主軸電動機起動 接通電源開關，選擇主軸電動機轉向，操作轉換開關于所需位置。主軸電動機起動、停止分別由裝于工作臺上與床身上的控制按鈕、和、實現兩地控制。按下按鈕或，接觸器得電，主觸點閉合并自鎖，主軸電動機按預選方向起動，帶動主釉、銑刀旋轉，同時速度繼電器

8、常開觸點閉合，為停機反接制動作準備。（2）主軸電動機停機 按下停機按鈕或。接觸器失電，切斷正序電源，同時接觸器得電，電動機串電阻實現反接制動，當主軸電動機轉速低于120，觸點斷開，斷電，電動機反接制動結束；停機操作時應注意在按下或要按到底，否則反接制動電路未接入，電動機只能實現自然停機。如果在按下按鈕時間太短，反接制動的時間也太短，制動效果差，因此，操作時要在主軸快停機時再松開按鈕。（3）主軸的變速運動 主軸的變速采用圓孔盤式結構，變速時操作變速手柄在拉出或推回過程中短時觸動沖動開關，主軸電動機瞬動一下而實現。 主軸處于停車狀態時，操作變速手柄，觸動沖動開關使接觸器瞬時得電，電動機定子串電阻沖

9、動一下，帶動齒輪轉動一下，便于齒輪嚙合，完成變速。 主軸已起動工作時，要變速同樣操作變速手柄，操作時也觸動沖動開關，使接觸器失電，得電一下進行反接制動，使主軸轉速迅速下降，以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應重新按起動按鈕，主軸電動機轉動繼續工作。主軸在變速操作時，以較快速度將手柄推入嚙合位置，因為的瞬動是靠手柄上凸輪的一次接觸達到，如果推入動作緩慢，凸輪與接觸時間延長，會使主油電動機轉速過高，從而使齒輪嚙合不上，甚至損壞斷輪。2工作臺進給運動控制 工作臺的進給運動需在主軸起動之后進行。接觸器常開觸點（1112）閉合，接通進給控制電源。工作臺的左、右、前、后、上、下方向的進給運動均由進給拖動

10、電動機驅動，通過電動機的正、反轉及機械結構的聯合動作，來實現六個方向的進給運動?？刂乒ぷ髋_運動的電路是與左、右機械操作手柄聯動的行程開關、及與前、后、上、下操作手柄聯動的行程開關、組成復合控制。這時圓工作臺開關在斷開位置，即觸點（1718）和（1222）接通，（2219）斷開，進給電動機通過工作臺方向操作手柄進行控制。圓工作臺開關動作表見表2。表2圓工作臺開關動作表觸點線端標號操作手柄位置圓工作臺工作圓工作臺不工作1718+2219+1222+（1）工作臺的左、右（縱向）進給運動 工作臺的左、右進給運動由工作臺前面的縱向操作手柄進行控制。當將操作于柄扳到向右位置時，行程開關壓合，其常開觸點（1

11、819）接通，常閉觸點（2517）斷開，此時，控制電源經（121516171819）接通接觸器，吸合，主觸點接通電動機正序電源，正向旋轉，工作合作向右進給運動。同理，當將操作手柄扳到向左位置時，行程開關壓合，工作臺向左進給運動。若將手柄置于中間位置，、復原，、均不吸合，工作臺停止左右方向運動。（2）工作臺前后（橫向）進給運動和上、下（垂直）進給運動 工作臺的前后及上下進給運動，共用一套操作于柄控制，手柄有5個控制位置，處于中間位置為原始狀態，進給離合器處于脫開狀態，行程開關、均復位，工作臺不運動。當操作向前、向后手柄時通過機械裝置連結前、后進給離合器。當操作向上、向下手柄時，連結上、下進給離合

12、器。同時，使或壓合接通，電動機正向或反向旋轉，帶動工作臺作前后、上下進給運動。 工作臺向前和向下進給運動的電氣控制電路相同。當將操作手柄扳到向前或向下位置時，壓合行程開關，使其常閉觸點斷開，常開觸點閉合，控制電源經（122225171819）接通線圈，吸合，進給電動機正向旋轉并通過機械聯動將前、后進給離合器或上、下進給離合器接入，使工作合作向前或向下方向的進給運動。工作臺向后和向上進給運動也共用一套電氣控制裝置。當將操作手柄扳到向后或向上位置時。壓合行程開關，進給電動機反向旋轉使工作臺作向后或向上方向進給運動。表2 工作臺的升降及橫向操作手柄位置手柄位置工作臺運動方向離合器接通的絲桿行程開關接

13、觸器動作電動機運轉向下向下進給及快速向下垂直絲桿SQ3KM3M2正轉向上向上進給或快速向上垂直絲桿SQ4KM4M2反轉向前向前進給或快速向前橫向絲桿SQ3KM3M2正轉向后向后進給或快速向后橫向絲桿SQ4KM4M2反轉中間升降或橫向進給停止（3）圓工作臺的工作 圓工作臺的回轉運動由進給電動機經傳動機構驅動。在使用時，首先必須將圓工作臺轉換開關扳至“接通”位置，即圓工作臺的工作位置。此時，的觸點（1222）、（1718）斷開，（2219）接通，這樣就切斷了銑床工作臺的進給運動控制回路，工作臺就不可能作左、右、前、后和上、下方向的進給運動。圓工作臺的控制電路中，控制電源經（121516172522

14、19）接通接觸器線圈回路，使電動機帶動圓工作臺作回轉運動。由于線圈回路被切斷，所以進給電動機僅能以正向旋轉。因此，圓工作臺也只能按一個方向作回轉運動。（4）進給變速沖動 進給變速沖動與主軸變速沖動一樣，為了便于變速時齒輪的嚙合，電氣控制上沒有進給變速沖動電路。但進給變速時不允許工作臺作任何方向的運動。變速時，先將變速手柄拉出，使齒輪脫離嚙合，然后轉動變速盤至所選擇的進給速度擋，最后推入變速手柄。在推入變速手柄時，應先將手柄向極端位置拉一下，使行程開關被壓合一次其常閉觸點（1215）斷開，常開觸點（1519）接通，控制電源經（12222517161519）接通接觸器，進給電動機作瞬時轉動，便于齒

15、輪嚙合。（5）工作臺快速移動 銑床工作臺除能實現進給運動外，還可進行快速移動，它可通過前述的方向控制手柄配合決速移動按鈕或進行操作。當工作臺已在某方向進給，此時按下快速進給按鈕或，使接觸器通電，接通快速移動電磁鐵，銜鐵吸合，經絲杠將進給傳動鏈中的摩擦離臺器合上，減少中間傳動裝置，工作臺按原進給運動方向實現快速移動。當放開快速移動按鈕或時，接觸器電磁鐵線圈相繼斷電。銜鐵釋放，摩擦離合器脫開，快速移動結束，工作臺仍按原進給運動速度和原進給運動方向繼續進給。所以工作臺的快速移動是點動控制。工作臺的快速移動也可以在主軸電動機停轉情況下進行。這時應將主軸換向開關扳向“停止”位置，然后按下或，使接觸器通電

16、并自鎖，操縱工作臺手柄，使進給電動機起動旋轉。再按下快速移動按鈕或，工作臺便可在主軸不旋轉的情況下實現快速移動。3冷卻泵電動機的控制與照明電路 冷卻泵電動機通常在銑削時由轉換開關操作。當轉換開關扳至“接通”位置時，觸點閉合，接觸器通電，起動旋轉，拖動冷卻泵送出冷卻液。機床的局部照明由變壓器輸出24安全電壓，由開關控制照明燈。4控制電路的聯鎖與保護 銑床的運動較多，電氣控制電路較復雜，為了保證刀具、工件和機床能夠安全可靠地進行工作，應具有完善的聯鎖與保護。（1）主運動與進給運動的順序聯鎖 進給運動電氣控制電路接在主軸電動機接觸器觸點（1112）之后。這就保證了在主電動機起動后，進給電動機才可起動

17、，主軸電動機停止時，進給電動機應立即停止。（2）工作臺六個進給運動方向間的聯鎖 工作臺左、右、前、后及上、下六個方向進給運動分別由兩套機械機構操作，而銑削加工時只許一個方向的進給運動，為了避免誤操作采用機械聯鎖比較困難，因此采用電氣聯鎖。當工作臺實現左、右方向進給運動時，控制電源必須通過控制上、下與前、后進給的行程開關、常閉觸點支路。當工作臺作前、后和上、下方向進給運動時，控制電源必須通過控制右、左進給的行程開關、常閉觸點支路。這就實現了由電氣配合機械定位的六個進給運動方向的聯鎖。（3）圓工作臺工作與六個方向進給運動間的聯鎖 圓工作臺工作時不允許六個方向進給運動中作任一方向的進給運動。電路中除

18、了通過開關定位聯鎖外，還必須使控制電路通過、的常閉觸點實現電氣聯鎖。（4）進給變速沖動不允許工作臺作任何方向的進給運動聯鎖 變速沖動時，動作觸點（1215）斷開，（1519）接通，因此，控制電源必須經過觸點（即圓工作臺不工作）和、四個常閉觸點（即工作臺六個方向均無進給運動），才能實現進給變速沖動。（5）保護環節 主電路、控制電路和照明電路都具有短路保護。六個方向進給運動的終端限位保護，是由各自的限位擋鐵來碰撞操作手柄，使其返回中間位置以切斷控制電路來實現。 三臺電動機的過載保護，分別由熱繼電器、實現。為了確保刀具與工件的安全，要求主軸電動機、冷卻泵電動機過載時，除二臺電動機停轉外，進給運動也應

19、停止，否則撞壞刀具與工件，因此，、應串接在相對位置的控制電路中。當進給電動機過載時，則要求進給運動先停止，允許刀具空轉一會，再由操作者總停機。因此，的常閉觸點只串接在進給運動控制支路中。（四）選擇電氣元件及明細表在設備電氣控制線路中，為了滿足生產工藝及電力拖動的需要，電動機要經常地起動、制動、改變運動方向、調節轉速；當電路發生過載、短路、欠壓或失壓等情況時，控制電路的保護環節還應當自動切斷電路，保護線路和設備。所有這些要求都需要借助于電器來完成。由于各類電器在設備電氣控制系統中所處的位置和所起的作用不同，其因此選用的方法也不盡相同。生產機械常用低壓電器的選擇，主要依據是電器產品目錄上的各項指標

20、或數據。正確合理地選擇低壓電器是電氣系統安全運行、可靠工作的保證。對于電氣元件的選擇，我們應注意以下幾點：（1）根據對控制元件功能的要求，確定電氣元件功能的要求，確定電氣元件類型。如繼電器與接觸器，當元件用于通，斷功率較大的主電路時，應選擇交流接觸器；若元件用于切換功率較小的電路（如控制電路）時，則應選擇中間繼電器；若伴有延時要求時，則應選用時間繼電器。（2）根據電氣控制的電壓，電流及功率的大小來確定元件的規格，滿足元器件的負載能力及使用壽命。（3）掌握元器件預期的工作環境及供應情況，如防油，防塵，貨源等。（4）為了保證一定的可靠性，采用相應的降額系數，并進行一些必要的技術和校核。1 按鈕 按

21、鈕通常是用來短時間接通或斷開小電流控制電路的開關。目前按鈕在結構上有多種形式：旋鈕式手動旋轉進行操作；指示燈按鈕內裝入了信號指示燈；緊急式裝有蘑菇形式旋帽，用于緊急操作；等等。一般來說，停止按鈕采用紅色。按鈕主要根據所需要的觸點數，使用場合及顏色來選擇。2 低壓開關 低壓開關主要包括如下幾種。1)刀開關刀開關主要用于接通或切斷長期改組設備的電源。一般刀開關的額定電壓不超過500V額定電流為10A到上千安多種等級。有些刀開關附有熔斷器。不帶熔斷器式刀開關主要有HD型及HS型，帶熔斷器式開關有HK，HR3系列等。刀開關主要根據電源種類，電壓等級，電動機容量，所需極數及使用場來選擇。 2)組合開關組

22、合開關主要是作為電源引入開關，所以也稱電源隔離開關。它可以啟停5KW以下的異步電動機，但每小時的接通次數不宜超過10次，開關的額定電流一般取電動機額定電流的1.52.5倍。組合開關主要根據電源種類，電壓等級，所需觸點數及電動機容量進行選用。常用的組合開關為HZ-10系列，額定電流10A，25A，60A和100A四種，適用于交流電壓380V以下，支流電壓220V以下的電氣設備中。3)限位開關（行程開關） 限位開關是依據生產機械運動的行程位置而動作的小電流開關。它的選用主要根據機械位置對開關形式的要求，對觸點數目，電壓種類，電壓與電流等級的要求來確定。機床常用的有LX2型，LX19型，JLXK1型

23、，LXW11型和JLXK-111型微動開關等。對于要求動作快，靈敏度高的行程控制，可采用接近開關。接近開關也稱為無觸點限位開關，它是通過運動部件引起的電磁場變化而動作的。接近開關壽命長，可靠性好，但精度和價格不如限位開關。 4)自動開關自動開關又稱自動空氣斷路器，自動開關在壓力機上應用的很廣泛。這是因為自動開關既接通或分斷正常工作電流，也能自動分斷過載或短路電流，分斷能力強，有欠壓和過載短路保護作用。 選擇自動開關應考慮其主要技術參數：額定電壓，額定電流和允許切斷的極限電流等。自動開關拖扣器的額定電流應等于或大于負載允許的長期平均電流；自動開關的極限分斷能力要大于，至少要等于電路最大短路電流；

24、自動開關拖扣器電流整定應按下面的原則：欠電壓拖扣器額定電壓等于主電路等于主電路額定電壓；熱拖扣器的整定電流與被控對象（負載）額定電流相等；電磁拖扣器的瞬時拖扣器整定電流應大于負載正常工作時的尖峰電流；保護電動機時，電磁拖扣器的瞬時拖扣電流為電動機啟動電流的1.7倍。3 接觸器的選用 選擇接觸器主要依據以下數據：電源種類（直流或交流）；主觸點額定電流；輔助觸點的種類、數量和觸點的額定電流；電磁線圈的電源種類、頻率和額定電壓；額定操作頻率等。機床用的最多的是交流接觸器。交流接觸器的選擇主要考慮主觸點的額定電流、額定電壓、線圈電壓等。交流接觸器主觸點的額定電壓一般按高于線路額定電壓來確定。根據控制回

25、路的電壓決定接觸器的線圈電壓。為保證安全，一般接觸器吸引線圈選擇較低的電壓。但如果在控制線路比較簡單的情況下，為了省去變壓器，可選用380V電壓。值得注意的是，接觸器產品系列是按使用類 別設計的，所以要根據接觸器負擔的工作任務來選用相應的產品系列。接觸器輔助觸點的數量、種類滿足線路的需要。4 繼電器的選用 1）一般繼電器的選用一般繼電器是指具有相同電磁系統的繼電器，又稱電磁繼電器。選用時，除滿足繼電器線圈電壓或線圈電流的要求外，還應按照控制需要分別選用過電流繼電器、欠電流繼電器、過電壓繼電器、欠電壓繼電器中間繼電器等。另外電壓、電流繼電器還有交流、直流之分，選擇時也應當注意。2）時間繼電器的選

26、擇時間繼電器是壓力機控制線路中常用電器之一。它的類型有：電磁式，空氣阻尼式，電動式及電子式等。用的較多的是空氣阻尼式時間繼電器，它的特點是工作可靠，結構簡單，延時整定范圍較寬（可達0.4s180s）時間繼電器型式多樣，各具特點，選擇時應從以下幾方面考慮。(1) 根據控制線路的要求來選擇延時方式，即通電延時型或斷電延時型。(2) 根據延時準確度要求和延時時間的長短來選擇。(3) 根據使用場合、工作環境選擇合適的時間繼電器。 3）熱繼電器的選擇熱繼電器的選擇應按電動機的工作環境、起動情況、負載性質等因素來考慮。一方面要充分發揮電動機的過載能力，另一方面，對電動機在短時過載與起動瞬間不受影響。熱繼電

27、器結構形式的選擇。星形連接的電動機可以選擇兩相或三相結構的熱繼電器，三角形連接的電動機應當選擇帶斷相保護裝置的三相結構熱繼電器。根據以上步驟及參考資料的查找，制定了本課程設計中繼電器元件表（見表4）。表4 電動機和電器元件明細表代 號名 稱 型 號QS總電源開關HZ1-60/3SA5主軸正反轉及停止開關HZ3-131倒順SA3冷卻泵開關HZ1-10/3FU1熔斷器RL1-60/40FU2熔斷器RL1-15/10FU3熔斷器RL1-15/4FU4熔斷器RL1-15/2R電阻器（反接制動用）1A 0.45歐FR1主軸電動機熱繼電器JR10-10 35 AFR2進給電動機熱繼電器JR2-1 14.2

28、14.8 AFR3冷卻泵電動機熱繼電器JR10-10 0.45 AKM2主軸制動接觸器CJO-40KM1主軸啟動接觸器CJO-40KM3進給正轉接觸器CJO-20KM4進給反轉接觸器CJO-20KM5電磁鐵接觸器JZ7-44 127 VYA牽引電磁鐵380 V 150 NM1主軸電動機JOF-52/4M3冷卻泵電動機JCB-22M2進給電動機JOF-41/4 TL變壓器BK-150 380/127/36 V SB1、SB2主軸啟動按鈕LA2SB3、SB4主軸停止，反接按鈕LA2SB5、SB6進給快速按鈕LA2SQ1工作臺向右移動LX3-11HSQ2工作臺向左移動LX3-11HSQ4工作臺上升（

29、或向前）移動LX2-111SQ3工作臺下降（或向后）移動LX2-111KV速度繼電器PKCSA4照明燈具開關JC6-1三、銑床的可編程控制器（PLC）設計（一）可編程控制器控制系統設計的基本原則 在設計可編程控制器系統時，應遵循以下基本原則。1）最大限速地滿足控制要求充分發揮可編程控制器功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計中最重要的一條原則。設計人員要深入現場進行調查研究，收集資料。同時要注意和現場工程管理和技術人員及操作人員緊密配合，共同解決重點問題和疑難問題。2）保證系統安全可靠保證可編程控制器控制系統能夠長期安全，可靠，穩定運行，是設計控制系統的重要原則。3） 力求簡單，經濟，

30、使用與維修方便在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷降低工程的成本，不宜盲目追求自動化和高指標。 4） 適應發展的需要適當考慮到今后控制系統發展和完善的需要。（二）可編程控制器系統的設計1）PLC的選型本系統有輸入信號有18個，輸出信號有6個.通過對可編程器的機型，容量，輸入/輸出模塊，電源等的分析。為此我們選擇了FX2N-48MR，同時需要它的擴展模塊。 2）主電路和可編程控制器的輸入、輸出接線圖如圖二所示。3）輸入輸出設備及PLC的I/O元件設置見表5。表5 輸入輸出設備及PLC的I/O元件設置輸入設備PLC輸入繼電器輸出設備PLC輸出繼電器代號功能代

31、號功能QS控制電路的停止按鈕X000KM1M1的啟動接觸器Y000SB1M1的兩地啟動按鈕X001KM2M1的反接制動接觸器Y001SB2M1的兩地啟動按鈕X002KM3M2的正轉接觸器Y002SB3反接制動兩地啟動按鈕X003KM4M2的反轉接觸器Y003SB4反接制動兩地啟動按鈕X004KM5電磁鐵YA 的接通接觸器Y004FR1M1的熱繼電器動斷觸點X005KM6M3啟動接觸器Y005KVM1的主軸速度繼電器X006SQ7主軸變速手柄X007SA1圓工作臺控制開關X010SQ1工作臺的向右的行程開關X012SQ2工作臺的向左的行程開關X013SQ3工作臺的向上或向后的行程開關X014SQ4工作臺的向下或向前的行程開關X015SQ6工作臺的變速的行程開關X016SB5工作臺的快速移動控制按鈕X017SB6工作臺的快速移動控制按鈕X020SA3冷卻水泵啟動及斷開開關X021FR2M2的熱繼電器動斷觸點X022FR3M3的熱繼電器動斷觸點X0234）梯形圖根據電路圖控制線路及元件畫出其梯形圖如圖三所示四、設計總結和心得體會一周多的課程設計結束了，在這次的課程設計中不僅檢驗了我所學習的知識，也培養了