1、會計學1ATC系統介紹系統介紹一、ATC系統綜述二、ATP子系統基本原理三、ATO子系統基本原理四、ATS子系統基本原理第1頁/共41頁第2頁/共41頁新加坡無人駕駛新加坡無人駕駛地鐵車輛地鐵車輛廣州下月上路的無人駕駛地鐵車輛第3頁/共41頁列車自動防護系統列車自動防護系統ATP列車自動駕駛系統列車自動駕駛系統ATO列車自動監視系統列車自動監視系統ATSAutomatic Train ProtectionAutomatic Train OperationAutomatic Train Supervision第4頁/共41頁 按照閉塞按照閉塞模式，城模式，城市軌道交市軌道交通的通的ATC可以分為

2、可以分為3.移動閉塞移動閉塞2.準移動閉塞準移動閉塞1.固定閉塞固定閉塞第5頁/共41頁7軌道電路工作穩定性容易受環境影響，如道床阻抗變化、牽引電流干擾等1.固定閉塞存在以下缺點固定閉塞存在以下缺點軌道電路傳輸信息量小。p利用軌道電路難以實現車隊的信息傳輸p閉塞分區長度是按照不利條件設計的，分區較長，且一個分區只能被一列車占用，不利于縮短列車行車間隔。無法知道列車在哪一分區內的具體位置。第6頁/共41頁2. 移動閉塞移動閉塞 前行列前行列車車后后續續列列車車移動定位方式移動定位方式與地面通信與地面通信移移動動定位方式定位方式與地面通信與地面通信地面控制中心地面控制中心感感應環線應環線或或無無線

3、線通信通信第7頁/共41頁 制動的起點和終點是動態的，與軌旁設備數量及行車間隔關系不大 沒有固定分區，行車間隔是動態的，并隨前一列車的移動而移動，速度限制連續變化。 列車間隔按照后續列車在當前速度下所需的制動距離加上安全余量計算而得。 可實現車地雙向通信，易于實現無人駕駛。舒適舒適先進先進 可實現較小的行車間隔高效高效 靈活靈活安全安全第8頁/共41頁安全關聯計算機采用3取2或2取2冗余配置，可保證故障安全。數據通信對所有的子系統透明可以與無人駕駛結合，避免司機誤操作或延誤，從而提高效率車地雙向通信，實時提供列車的位置及速度等信息。模塊化設計，核心部分采用軟件實現，硬件數量大大減少CBTC（c

4、ommunications based train control）第9頁/共41頁第10頁/共41頁基于電纜環線基于電纜環線基于無線通信和傳基于無線通信和傳輸媒介輸媒介直接序列擴頻直接序列擴頻跳頻擴頻方式跳頻擴頻方式點式應答器點式應答器自由空間波自由空間波裂縫波導管裂縫波導管漏泄電纜等漏泄電纜等按無線擴頻通信方式按無線擴頻通信方式按傳輸媒介按傳輸媒介按傳輸速率分類按傳輸速率分類第11頁/共41頁1.點式點式ATC系統系統 無源，高信息容量，安裝靈活，結構簡單。無源，高信息容量，安裝靈活，結構簡單。價格明顯低于連續式價格明顯低于連續式ATC在北京在北京5號線有應用號線有應用難以適應行車密度大的

5、情況難以適應行車密度大的情況第12頁/共41頁 中央處理單元中央處理單元 應答器應答器 天線天線 測速傳感器測速傳感器 LEU 車載設備車載設備 地面地面設備設備 信號機或聯鎖設備信號機或聯鎖設備 ATP 總線總線 (1)點式點式ATC的基本結構的基本結構第13頁/共41頁第14頁/共41頁應答查詢器（應答查詢器（TI及應及應TI天線負責與軌旁信標通信并確定列車的軌道位置，處理信標發出的消息并傳送給車載控制器）天線負責與軌旁信標通信并確定列車的軌道位置，處理信標發出的消息并傳送給車載控制器） 第15頁/共41頁.A型應答器（無源設備）型應答器（無源設備） (1)用于確定列車位置用于確定列車位置

6、 (2)當一輛列車駛過應答器，它會收到一條標識應答器的消息當一輛列車駛過應答器，它會收到一條標識應答器的消息.B型應答器（有源設備）型應答器（有源設備） (1)信號機信號機B信標（安裝于信標（安裝于信號機旁與信號機相聯鎖）信號機旁與信號機相聯鎖） (2)進路進路B信標（安裝于道岔前，信標（安裝于道岔前，指示是否需要側向速度通過道岔）指示是否需要側向速度通過道岔）第16頁/共41頁第17頁/共41頁2.連續式連續式ATC系統系統采用軌道電路的采用軌道電路的連續式連續式ATC系統系統采用軌間電纜的采用軌間電纜的ATC系統系統無線無線ATC系統系統速速度度碼碼模模式式距距離離碼碼模模式式第18頁/共

7、41頁第19頁/共41頁 車載車載ATP主機主機接口接口電路電路牽引系統牽引系統牽引指令牽引指令制動指令制動指令速度輸入速度輸入速度傳感器速度傳感器 地面信號地面信號速度控制速度控制車軸車軸第20頁/共41頁第21頁/共41頁軌旁軌旁功能功能傳輸功能傳輸功能車載功能車載功能第22頁/共41頁第23頁/共41頁主控鑰匙開關主控鑰匙開關主控鑰匙開關打開，接點閉合，主控鑰匙開關打開，接點閉合，ATP檢檢測到測到DC110V電壓，電壓，ATP激活；激活；主控鑰匙開關沒打開，接點沒閉合，主控鑰匙開關沒打開，接點沒閉合，ATP檢測不到檢測不到DC110V電壓，電壓，ATP未激活。未激活。車車輛輛ATP車載

8、車載單元單元+110V主控鑰匙開關主控鑰匙開關雙通道雙通道第24頁/共41頁車輛車輛ATP車載單元車載單元左門鎖閉左門鎖閉右門鎖閉右門鎖閉+24V門控接點門控接點左右兩邊門都關閉，兩鎖閉繼電器接點左右兩邊門都關閉，兩鎖閉繼電器接點閉合，送回閉合，送回24V電壓給電壓給ATP，否則，不能，否則，不能送回送回24V電壓，電壓，ATP車載單元通過檢測是否送車載單元通過檢測是否送回該電壓來判斷兩車門是否關閉。回該電壓來判斷兩車門是否關閉。第25頁/共41頁車輛車輛ATP車載單元車載單元+24V強行開門按鈕強行開門按鈕強行開門按鈕強行開門按鈕ATP車載單元向強行開門按鈕接點輸送車載單元向強行開門按鈕接點

9、輸送24V電壓，當強行按鈕被按壓，接點電壓，當強行按鈕被按壓，接點閉合，閉合，24V電接地，電接地，ATP車載系統通過檢測該電壓是否接地來判斷強行開門按車載系統通過檢測該電壓是否接地來判斷強行開門按鈕是否被按壓。鈕是否被按壓。第26頁/共41頁車輛的緊急制動狀態車輛的緊急制動狀態車車輛輛+110V緊急制動緊急制動ATP車載單車載單元元由車輛向由車輛向ATP車載單元輸入電壓，當電壓為車載單元輸入電壓，當電壓為DC110V時是非緊時是非緊急制動狀態，當電壓為急制動狀態，當電壓為0V時，是緊急制動狀態，車載時，是緊急制動狀態，車載ATP單單元通過檢測該電壓來判斷是否處于緊急制動狀態。元通過檢測該電壓

10、來判斷是否處于緊急制動狀態。第27頁/共41頁自動折返按鈕自動折返按鈕ATP車載單元向自動折返按鈕送車載單元向自動折返按鈕送24V電壓，當按壓自動電壓，當按壓自動折返按鈕，接點閉合，折返按鈕，接點閉合，24V電接地；當沒有按壓按鈕，接電接地；當沒有按壓按鈕，接點不閉合，點不閉合，24V電不接地。電不接地。ATP車載單元通過檢測該電壓是否車載單元通過檢測該電壓是否接地來判斷自動折返按鈕是否被按壓。接地來判斷自動折返按鈕是否被按壓。車輛車輛+24V自動折返按鈕自動折返按鈕ATP車載單車載單元元第28頁/共41頁第29頁/共41頁1 1、緊急制動、緊急制動車輛車輛+110VATP車載單元車載單元運行

11、錯誤時啟動，出現故障時啟動，從車輛給運行錯誤時啟動，出現故障時啟動，從車輛給110V到到ATP車載單元，如沒有車載單元，如沒有啟動緊急制動，啟動緊急制動，K6、K7閉合，送回閉合，送回110V電壓，車輛不能啟動緊急制電壓，車輛不能啟動緊急制動。動。如果啟動緊急制動，如果啟動緊急制動，K6、K7不閉合，不能送回不閉合，不能送回110V電壓，車輛啟動緊電壓，車輛啟動緊急制動。急制動。K6.K7繼電器繼電器第30頁/共41頁2 2、允許開門（允許開左門和允許開右門）、允許開門（允許開左門和允許開右門）車輛車輛ATP車載單元車載單元+110V允許開左允許開左門門+110V允許開右門允許開右門列車停在停車窗內，列車停在停車窗內，ATP根據由軌旁設備發來的報文決定允根據由軌旁設備發來的報文決定允許開哪側旅客車門，只有在停車窗內或者按壓強行開門按鈕，許開哪側旅客車門，只有在停車窗內或者按壓強行開門按鈕，ATP才允許開門，才允許開門，ATP送電壓給車輛上相關繼電器，當送的是送電壓給車輛上相關繼電器，當送的是110V時候，車門打開，否則，車門不能打開。時候，車門打開，否則，車門不能打開。第31頁/共41頁第32頁/共41頁第33頁/共41頁1、速度調節功能2、車站程序對位停車控制3、列車自動運行模式第34