1、單片機(jī)第五章：C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)分解單片機(jī)-第五章：C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)分解5.1 C語(yǔ)言與語(yǔ)言與MCS-51 C C語(yǔ)言是一種通用的計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，代碼語(yǔ)言是一種通用的計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，代碼效率高，數(shù)據(jù)類(lèi)型和運(yùn)算符豐富，有良好的程序結(jié)效率高，數(shù)據(jù)類(lèi)型和運(yùn)算符豐富，有良好的程序結(jié)構(gòu)，適用于各種應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，是目前使用構(gòu)，適用于各種應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，是目前使用較廣的單片機(jī)編程語(yǔ)言。較廣的單片機(jī)編程語(yǔ)言。 本章重點(diǎn)介紹在單片機(jī)上使用本章重點(diǎn)介紹在單片機(jī)上使用MCS-51 CMCS-51 C語(yǔ)言的語(yǔ)言的特殊數(shù)據(jù)類(lèi)型、存儲(chǔ)模式、程序的結(jié)構(gòu)、混合編特殊數(shù)據(jù)類(lèi)型、存儲(chǔ)模式、程序的結(jié)構(gòu)、混合編程。程。5

2、.1.1 C語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)過(guò)程語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)過(guò)程 一般的一般的C C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)套件中，包括編譯器、連接器和符號(hào)轉(zhuǎn)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)套件中，包括編譯器、連接器和符號(hào)轉(zhuǎn)換程序。換程序。 編譯器將源程序翻譯為可重定位的目標(biāo)代碼文件編譯器將源程序翻譯為可重定位的目標(biāo)代碼文件( (也可產(chǎn)生也可產(chǎn)生等價(jià)的匯編語(yǔ)言程序等價(jià)的匯編語(yǔ)言程序) )；連接器將目標(biāo)代碼文件連接為絕對(duì)；連接器將目標(biāo)代碼文件連接為絕對(duì)目標(biāo)文件；符號(hào)轉(zhuǎn)換程序可將絕對(duì)目標(biāo)文件轉(zhuǎn)換為目標(biāo)文件；符號(hào)轉(zhuǎn)換程序可將絕對(duì)目標(biāo)文件轉(zhuǎn)換為Intel Intel HEXHEX格式文件，編程到程序存儲(chǔ)器中運(yùn)行。格式文件，編程到程序存儲(chǔ)器中運(yùn)行。 若使用提供了集成開(kāi)發(fā)環(huán)境若使

3、用提供了集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(Integrated Development (Integrated Development EnvironmentEnvironment，IDE)IDE)的套件，則編輯、編譯、連接、符號(hào)的套件，則編輯、編譯、連接、符號(hào)轉(zhuǎn)換、甚至調(diào)試可在一個(gè)窗口中完成。如轉(zhuǎn)換、甚至調(diào)試可在一個(gè)窗口中完成。如American American AutomationAutomation、AuocetAuocet、BSO/TASKINGBSO/TASKING、DUNFIELD DUNFIELD SHAREWARESHAREWARE、KEIL/FranklinKEIL/Franklin等。等。5

4、.1.2 C語(yǔ)言的特點(diǎn)語(yǔ)言的特點(diǎn) C C語(yǔ)言是一種模塊化、結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，符合語(yǔ)言是一種模塊化、結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，符合ANSI ANSI C C標(biāo)準(zhǔn)，可以產(chǎn)生緊湊的目標(biāo)碼，具體優(yōu)點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)，可以產(chǎn)生緊湊的目標(biāo)碼，具體優(yōu)點(diǎn)：(1) (1) 不必詳細(xì)了解單片機(jī)的指令系統(tǒng)不必詳細(xì)了解單片機(jī)的指令系統(tǒng)(2) (2) 僅要求對(duì)僅要求對(duì)MCS-51MCS-51存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)有初步了解存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)有初步了解(3) (3) 寄存器分配、不同存儲(chǔ)器區(qū)域的尋址及數(shù)據(jù)類(lèi)型等寄存器分配、不同存儲(chǔ)器區(qū)域的尋址及數(shù)據(jù)類(lèi)型等細(xì)節(jié)由編譯程序管理細(xì)節(jié)由編譯程序管理(4) (4) 程序具有規(guī)范的結(jié)構(gòu)和固有的模塊化思想程序具有規(guī)范的

5、結(jié)構(gòu)和固有的模塊化思想(5) (5) 運(yùn)算符和關(guān)鍵字用接近于自然語(yǔ)言的方式表示運(yùn)算符和關(guān)鍵字用接近于自然語(yǔ)言的方式表示(6) (6) 提供包含大量標(biāo)準(zhǔn)子程序的函數(shù)庫(kù)，具有較強(qiáng)的數(shù)提供包含大量標(biāo)準(zhǔn)子程序的函數(shù)庫(kù)，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力據(jù)處理能力(7) (7) 在對(duì)執(zhí)行效率要求較高的場(chǎng)合，可以嵌入?yún)R編，也可在對(duì)執(zhí)行效率要求較高的場(chǎng)合，可以嵌入?yún)R編，也可以與匯編語(yǔ)言協(xié)同開(kāi)發(fā)以與匯編語(yǔ)言協(xié)同開(kāi)發(fā)5.1.3 單片機(jī)單片機(jī)C語(yǔ)言的移植語(yǔ)言的移植 C C語(yǔ)言在單片機(jī)中的應(yīng)用移植面臨的具體問(wèn)題：語(yǔ)言在單片機(jī)中的應(yīng)用移植面臨的具體問(wèn)題： (1) MCS-51 (1) MCS-51存儲(chǔ)器的哈佛結(jié)構(gòu)，加上內(nèi)部有位尋

6、址空存儲(chǔ)器的哈佛結(jié)構(gòu)，加上內(nèi)部有位尋址空間，對(duì)存儲(chǔ)器變量的使用提出了挑戰(zhàn)。間，對(duì)存儲(chǔ)器變量的使用提出了挑戰(zhàn)。 (2) (2) 內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器空間相對(duì)太小，而外內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器空間相對(duì)太小，而外部還可擴(kuò)展存儲(chǔ)容量，編譯程序如何根據(jù)實(shí)際情況合理使用部還可擴(kuò)展存儲(chǔ)容量，編譯程序如何根據(jù)實(shí)際情況合理使用這些空間這些空間 (3) (3) 內(nèi)部各功能單元采用特殊功能寄存器集中管理，在內(nèi)部各功能單元采用特殊功能寄存器集中管理，在C C語(yǔ)語(yǔ)言中如何實(shí)現(xiàn)寄存器訪問(wèn)言中如何實(shí)現(xiàn)寄存器訪問(wèn) (4) MCS-51 (4) MCS-51單片機(jī)派生種類(lèi)繁多，硬件配置不統(tǒng)一，單片機(jī)派生種類(lèi)繁多，硬

7、件配置不統(tǒng)一，但是要求必須能夠使用但是要求必須能夠使用C C語(yǔ)言操控所有硬件資源語(yǔ)言操控所有硬件資源 (5) MCS-51 (5) MCS-51內(nèi)部只有一個(gè)堆棧，且存儲(chǔ)空間有限，傳統(tǒng)的內(nèi)部只有一個(gè)堆棧，且存儲(chǔ)空間有限，傳統(tǒng)的利用堆棧傳遞參數(shù)的方法難以奏效利用堆棧傳遞參數(shù)的方法難以奏效5.2 單片機(jī)單片機(jī)C語(yǔ)言的擴(kuò)充語(yǔ)言的擴(kuò)充 MCS-51 MCS-51單片機(jī)有著與通用單片機(jī)有著與通用CPUCPU截然不同的體系結(jié)構(gòu)截然不同的體系結(jié)構(gòu)、硬件資源和運(yùn)算特性、硬件資源和運(yùn)算特性 針對(duì)單片機(jī)獨(dú)有的一些功能特點(diǎn)，絕大多數(shù)的針對(duì)單片機(jī)獨(dú)有的一些功能特點(diǎn)，絕大多數(shù)的MCS-51MCS-51的的C C語(yǔ)言編譯程

8、序?qū)?biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言編譯程序?qū)?biāo)準(zhǔn)C C語(yǔ)言進(jìn)行了一些擴(kuò)語(yǔ)言進(jìn)行了一些擴(kuò)充充 C語(yǔ)言運(yùn)算符語(yǔ)言運(yùn)算符算術(shù)運(yùn)算符：算術(shù)運(yùn)算符： +, -, +, -, * *, /, % , /, % 關(guān)系運(yùn)算符：關(guān)系運(yùn)算符： , =, , =, =, =, != 邏輯運(yùn)算符：邏輯運(yùn)算符： !, &, | !, &, | 賦值運(yùn)算符：賦值運(yùn)算符： * *=、/=、%=、+=、-=、=、&=、=、= 、+、- ( (位移動(dòng)、異或、位或位移動(dòng)、異或、位或) )強(qiáng)制運(yùn)算符強(qiáng)制運(yùn)算符強(qiáng)制轉(zhuǎn)換表達(dá)式中的類(lèi)型轉(zhuǎn)換算術(shù)表達(dá)式中的運(yùn)算轉(zhuǎn)換賦值轉(zhuǎn)換 輸出轉(zhuǎn)換 函數(shù)調(diào)用轉(zhuǎn)換 C語(yǔ)言運(yùn)算符語(yǔ)言運(yùn)算符intintunsigned intuns

9、igned intlong intlong intdoubledoublefloatfloatchar, shortchar, short存儲(chǔ)長(zhǎng)度較短存儲(chǔ)長(zhǎng)度較短存儲(chǔ)長(zhǎng)度較長(zhǎng)存儲(chǔ)長(zhǎng)度較長(zhǎng)總趨勢(shì)：總趨勢(shì)：算術(shù)表達(dá)式中的類(lèi)型轉(zhuǎn)換算術(shù)表達(dá)式中的類(lèi)型轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換規(guī)則轉(zhuǎn)換規(guī)則5.2.2 數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型位數(shù)位數(shù)字節(jié)數(shù)字節(jié)數(shù)范圍范圍bitbit1 1 0 01 1signed charsigned char8 81 1-128-128+127+127unsigned charunsigned char8 81 10 0255255enumenum枚舉變量枚舉變量 8/168/161/21/2-

10、128-128+127 +127 或或 -32768-32768+32767+32767signed shortsigned short16162 2-32768-32768+32767+32767unsigned shortunsigned short16162 20 06553565535signedsigned intint16162 2-32768-32768+32767+32767unsignedunsigned intint16162 20 06553565535signedsigned longlong32324 4-2147483648-2147483648+21473647+

11、21473647unsigned longunsigned long32324 40 042949672954294967295float/doublefloat/double32/6432/644/84/8 1.175494E-381.175494E-38 3.402823E+383.402823E+38sbitsbit1 1 0 01 1sfrsfr8 81 10 0255255sfr16sfr1616162 20 065535655355.2.2 數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型例：例：unsignedunsignedcharcharin_data;in_data;8 8位位unsigned longu

12、nsigned longlog_time;32log_time;32位位bitbitok_flag;ok_flag;1 1位位5.2.3 存儲(chǔ)器類(lèi)型存儲(chǔ)器類(lèi)型存儲(chǔ)器類(lèi)存儲(chǔ)器類(lèi)型型與硬件存儲(chǔ)器空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系與硬件存儲(chǔ)器空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系codecode程序存儲(chǔ)器；使用程序存儲(chǔ)器；使用MOVC A+DPTRMOVC A+DPTR指令訪問(wèn)指令訪問(wèn)datadata直接尋址的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；訪問(wèn)速度最快直接尋址的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；訪問(wèn)速度最快(128(128字節(jié)字節(jié)) )idataidata間接訪問(wèn)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；可以訪問(wèn)所有的內(nèi)間接訪問(wèn)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；可以訪問(wèn)所有的內(nèi)部存儲(chǔ)器空間部存儲(chǔ)器空間(256(2

13、56字節(jié)字節(jié)) )bdatabdata可位尋址的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；可以字節(jié)方式也可可位尋址的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；可以字節(jié)方式也可以位方式訪問(wèn)以位方式訪問(wèn)(16字節(jié)字節(jié))xdataxdata外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(64KB)，通過(guò)，通過(guò)MOVX DPTR指指令訪問(wèn)令訪問(wèn)pdatapdata外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的一頁(yè)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的一頁(yè)(256字節(jié)字節(jié))，使用，使用MOVX Ri指令訪問(wèn)指令訪問(wèn)5.2.3 存儲(chǔ)器類(lèi)型存儲(chǔ)器類(lèi)型例例 指出以下變量的存儲(chǔ)位置指出以下變量的存儲(chǔ)位置char datachar datavar1var1; ;char codechar codetexttext = ENTER P

14、ARAMETER; = ENTER PARAMETER;unsigned long xdataunsigned long xdataarray100;array100;float idatafloat idatax, y, zx, y, z; ;unsigned int pdataunsigned int pdatadimensiondimension; ;unsigned char xdataunsigned char xdatavector1044;vector1044;char bdatachar bdata flagsflags; ;5.2.4 存儲(chǔ)模式存儲(chǔ)模式模式：模式： 所有的變量

15、默認(rèn)存放于內(nèi)部所有的變量默認(rèn)存放于內(nèi)部RAMRAM中，相當(dāng)于定義時(shí)中，相當(dāng)于定義時(shí)使用了使用了datadata類(lèi)型類(lèi)型 所有對(duì)象所有對(duì)象( (包括堆棧包括堆棧) )必須能夠存入內(nèi)部必須能夠存入內(nèi)部RAMRAM的的128128字節(jié)字節(jié)5.2.4 存儲(chǔ)模式存儲(chǔ)模式模式：模式： 所有變量默認(rèn)存放于外部所有變量默認(rèn)存放于外部RAMRAM的一頁(yè)中，相當(dāng)于定的一頁(yè)中，相當(dāng)于定義時(shí)使用了義時(shí)使用了pdatapdata類(lèi)型類(lèi)型 這種存儲(chǔ)模式可以滿(mǎn)足最多這種存儲(chǔ)模式可以滿(mǎn)足最多256256字節(jié)的變量字節(jié)的變量 對(duì)變量的訪問(wèn)必須使用間接尋址方式對(duì)變量的訪問(wèn)必須使用間接尋址方式 編譯程序產(chǎn)生的機(jī)器碼使用編譯程序產(chǎn)生

16、的機(jī)器碼使用R0R0和和R1R1作為變量的指作為變量的指令操作數(shù)令操作數(shù)5.2.4 存儲(chǔ)模式存儲(chǔ)模式模式：模式： 所有變量默認(rèn)存放于外部所有變量默認(rèn)存放于外部RAMRAM中，最多可以有中，最多可以有64KB64KB，相當(dāng)于定義時(shí)使用了，相當(dāng)于定義時(shí)使用了xdataxdata類(lèi)型類(lèi)型 數(shù)據(jù)指針數(shù)據(jù)指針DPTRDPTR用來(lái)尋址變量用來(lái)尋址變量 這種訪問(wèn)方式效率不高，特別是當(dāng)變量長(zhǎng)度超過(guò)這種訪問(wèn)方式效率不高，特別是當(dāng)變量長(zhǎng)度超過(guò)一個(gè)字節(jié)時(shí)一個(gè)字節(jié)時(shí)5.2.4 存儲(chǔ)模式存儲(chǔ)模式 現(xiàn)在常用的現(xiàn)在常用的C C編譯程序通常允許使用混合模式編譯程序通常允許使用混合模式 不管存儲(chǔ)模式如何，把經(jīng)常使用的變量強(qiáng)制存

17、放于不管存儲(chǔ)模式如何，把經(jīng)常使用的變量強(qiáng)制存放于內(nèi)部?jī)?nèi)部RAMRAM。大塊數(shù)據(jù)則存放于外部。大塊數(shù)據(jù)則存放于外部RAMRAM，而將其指針，而將其指針存放于內(nèi)部存放于內(nèi)部RAMRAM中，可以使用存儲(chǔ)器類(lèi)型說(shuō)明符指定中，可以使用存儲(chǔ)器類(lèi)型說(shuō)明符指定5.2.5 硬件資源訪問(wèn)硬件資源訪問(wèn)1.1.特殊功能寄存器：特殊功能寄存器： 使用使用sfrsfr、sfr16sfr16和和sbitsbit數(shù)據(jù)類(lèi)型訪問(wèn)特殊功能寄數(shù)據(jù)類(lèi)型訪問(wèn)特殊功能寄存器存器 特殊功能寄存器中的位特殊功能寄存器中的位 使用使用sbitsbit類(lèi)型可以定義可位尋址類(lèi)型可以定義可位尋址SFRSFR中的位中的位 sfr sfrP0 = 0 x

18、80;P0 = 0 x80;地址地址 sfr sfrACC = 0 xE0;ACC = 0 xE0;實(shí)際地址實(shí)際地址 sbit sbitCY = 0 xD7;CY = 0 xD7;位地址位地址5.2.5 硬件資源訪問(wèn)硬件資源訪問(wèn)2.2.內(nèi)部?jī)?nèi)部RAMRAM中的位尋址資源中的位尋址資源 定義一個(gè)變量時(shí)若指定了定義一個(gè)變量時(shí)若指定了bdatabdata存儲(chǔ)器類(lèi)型，存儲(chǔ)器類(lèi)型，C C編編譯程序會(huì)在內(nèi)部譯程序會(huì)在內(nèi)部RAMRAM的位尋址區(qū)為其分配存儲(chǔ)空間的位尋址區(qū)為其分配存儲(chǔ)空間 這個(gè)變量中的位也可以單獨(dú)訪問(wèn)，但必須先行定這個(gè)變量中的位也可以單獨(dú)訪問(wèn)，但必須先行定義義 unsigned char bd

19、ataunsigned char bdatadata8;data8;位尋址區(qū)變量位尋址區(qū)變量 sbit sbitlsb = data80lsb = data80;data8;data8的最低位的最低位5.2.5 硬件資源訪問(wèn)硬件資源訪問(wèn)3.3.指定絕對(duì)地址的變量指定絕對(duì)地址的變量 使用使用_at_at_滿(mǎn)足這一要求，其格式如下。滿(mǎn)足這一要求，其格式如下。 存儲(chǔ)器類(lèi)型存儲(chǔ)器類(lèi)型 變量類(lèi)型變量類(lèi)型 變量名變量名 _at_ _at_ 地址常地址常數(shù)數(shù); ; xdata xdataunsigned char buff _at_ 0 x202X;unsigned char buff _at_ 0 x20

20、2X;5.2.5 硬件資源訪問(wèn)硬件資源訪問(wèn)4.4.存儲(chǔ)器絕對(duì)地址的訪問(wèn)存儲(chǔ)器絕對(duì)地址的訪問(wèn) 中包含了一些宏定義，使用這些宏可以顯示使用存儲(chǔ)器中包含了一些宏定義，使用這些宏可以顯示使用存儲(chǔ)器絕對(duì)地址，如絕對(duì)地址，如#define#defineCBYTECBYTE(unsigned char volatile (unsigned char volatile code code * *) 0) 0) CBYTE CBYTE代表程序存儲(chǔ)器地址代表程序存儲(chǔ)器地址0000H0000H的字節(jié)單元的字節(jié)單元 把每個(gè)存儲(chǔ)區(qū)定義成一個(gè)字節(jié)或字?jǐn)?shù)組，對(duì)指定地址的把每個(gè)存儲(chǔ)區(qū)定義成一個(gè)字節(jié)或字?jǐn)?shù)組，對(duì)指定地址的訪問(wèn)使

21、用數(shù)組元素引用的形式訪問(wèn)使用數(shù)組元素引用的形式5.2.6 指針指針1.1.基于存儲(chǔ)器的指針基于存儲(chǔ)器的指針 與源程序中存儲(chǔ)器類(lèi)型有關(guān)，編譯時(shí)即可確定其與源程序中存儲(chǔ)器類(lèi)型有關(guān)，編譯時(shí)即可確定其長(zhǎng)度。這種指針的長(zhǎng)度可以為長(zhǎng)度。這種指針的長(zhǎng)度可以為1 1個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)(data (data * *、idata idata * *、pdata pdata * *) )或或2 2個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)(code (code * *、xdata xdata * *) ) char chardatadata * *str;str;指向指向datadata字符的指針字符的指針 intintxdata xdata * *

22、numnum； 指向整形數(shù)據(jù)指向整形數(shù)據(jù) longlongcodecode * *pow; pow; 指向長(zhǎng)整形代碼指向長(zhǎng)整形代碼5.2.6 指針指針 char chardatadata * *str;str;指向指向datadata字符的指針字符的指針 intintxdata xdata * *numnum； 指向整形數(shù)據(jù)指向整形數(shù)據(jù) longlongcodecode * *pow; pow; 指向長(zhǎng)整形代碼指向長(zhǎng)整形代碼 上述三個(gè)指針變量長(zhǎng)度分別為上述三個(gè)指針變量長(zhǎng)度分別為1 1、2 2、2 2字節(jié)。指字節(jié)。指針變量自身所占用的存儲(chǔ)位置還能定義針變量自身所占用的存儲(chǔ)位置還能定義 charc

23、hardatadata * *xdataxdatastr;str; intintxdata xdata * *datadatanumnum； longlongcodecode * *idataidatapow; pow; 5.2.6 指針指針2.2.通用指針通用指針 與標(biāo)準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)C C語(yǔ)言指針的定義相同語(yǔ)言指針的定義相同 使用使用3 3個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)指針內(nèi)容個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)指針內(nèi)容( (地址值地址值) )。第一個(gè)字。第一個(gè)字節(jié)存放存儲(chǔ)器類(lèi)型，第二和第三節(jié)分別存放該指針節(jié)存放存儲(chǔ)器類(lèi)型，第二和第三節(jié)分別存放該指針?biāo)笇?duì)象地址的高字節(jié)和低字節(jié)所指對(duì)象地址的高字節(jié)和低字節(jié)5.2.6 指針指針2.2.通用指針通

24、用指針 一般指針包括一般指針包括3 3個(gè)字節(jié)：個(gè)字節(jié)：1 1個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)類(lèi)型和個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)類(lèi)型和2 2個(gè)字節(jié)偏移個(gè)字節(jié)偏移地址，即地址，即地址地址+0+1+2內(nèi)容內(nèi)容存儲(chǔ)器類(lèi)型存儲(chǔ)器類(lèi)型偏移地址高偏移地址高位字節(jié)位字節(jié)偏移地址低偏移地址低位字節(jié)位字節(jié) 其中，第一字節(jié)代表了指針的存儲(chǔ)器類(lèi)型，存儲(chǔ)器類(lèi)型其中，第一字節(jié)代表了指針的存儲(chǔ)器類(lèi)型，存儲(chǔ)器類(lèi)型編碼如下：編碼如下：存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器類(lèi)型類(lèi)型idataxdatapdatadatacode值值123455.2.6 指針指針 char char* *strstr; ;指向字符的指針指向字符的指針 intint* *numnum; ;指向整形數(shù)據(jù)的指針指向整形

25、數(shù)據(jù)的指針 第第1 1字節(jié)放存儲(chǔ)器類(lèi)型，字節(jié)放存儲(chǔ)器類(lèi)型，2 2、3 3字節(jié)放該指針?biāo)笇?duì)字節(jié)放該指針?biāo)笇?duì)象地址的高、低字節(jié)。象地址的高、低字節(jié)。 xdata xdataintintx x ;x ;x位于外部位于外部RAMRAM中中 int int* *data data pxpx, , * *data data pypy; ; px = &x px = &x ; ;賦值語(yǔ)句，賦值語(yǔ)句，pxpx指向指向x x py = 0 x021234 ; py py = 0 x021234 ; py指向外部指向外部RAMRAM的的1234H1234H單元單元 * *px = 1000px = 1000

26、; ;單元內(nèi)容賦值單元內(nèi)容賦值10001000 * *py = -1py = -1 ; ;單元內(nèi)容賦值單元內(nèi)容賦值FFFFHFFFFH5.3 C語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu) 單片機(jī)單片機(jī)C C語(yǔ)言程序與標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言程序與標(biāo)準(zhǔn)C C程序一樣，具有固有的程序一樣，具有固有的模塊化思想模塊化思想 各種功能由函數(shù)實(shí)現(xiàn)各種功能由函數(shù)實(shí)現(xiàn) 整體上就是一個(gè)函數(shù)逐級(jí)調(diào)用的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)整體上就是一個(gè)函數(shù)逐級(jí)調(diào)用的樹(shù)狀結(jié)構(gòu) 程序的入口為程序的入口為mainmain函數(shù)，在每個(gè)函數(shù)內(nèi)部可以使函數(shù)，在每個(gè)函數(shù)內(nèi)部可以使用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)技術(shù)的三種結(jié)構(gòu)用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)技術(shù)的三種結(jié)構(gòu)5.3.1 函數(shù)函數(shù)1.1.函數(shù)定義函數(shù)定義 返回值

27、類(lèi)型返回值類(lèi)型 函數(shù)名稱(chēng)函數(shù)名稱(chēng)( (參數(shù)表參數(shù)表) small | ) small | compact | large reentrant interrupt n compact | large reentrant interrupt n using n using n 若省略返回值類(lèi)型部分，默認(rèn)為整型若省略返回值類(lèi)型部分，默認(rèn)為整型(int)(int) 可以指定該函數(shù)的存儲(chǔ)模式，以取代默認(rèn)值可以指定該函數(shù)的存儲(chǔ)模式，以取代默認(rèn)值 若使用了若使用了usingusing，編譯程序?qū)a(chǎn)生切換工作寄存器組的，編譯程序?qū)a(chǎn)生切換工作寄存器組的代碼代碼 對(duì)于有返回值的函數(shù)，不能使用對(duì)于有返回值的函數(shù)，

28、不能使用usingusing，因?yàn)榉祷刂凳峭ǎ驗(yàn)榉祷刂凳峭ㄟ^(guò)寄存器傳遞的過(guò)寄存器傳遞的5.3.1 函數(shù)函數(shù)參數(shù)個(gè)數(shù)參數(shù)個(gè)數(shù)charchar或字節(jié)或字節(jié)指針指針intint或或2 2字節(jié)字節(jié)指針指針longlong或或floatfloat通用指針通用指針1 1R7R7R6R6、R7R7R4R4R7R7R1R1R3R32 2R7R7 R5R5R4R4、R5 R6R5 R6、R7R7R4R4R7R7R1R1R3R33 3R7 R5R7 R5 R3R3R2R2、R3R4R3R4、R5 R6R5 R6、R7R7R1R1R3R32.2.參數(shù)傳遞參數(shù)傳遞 參數(shù)用于向函數(shù)傳遞數(shù)據(jù)，作為函數(shù)的輸入。參數(shù)用于向

29、函數(shù)傳遞數(shù)據(jù)，作為函數(shù)的輸入。 傳統(tǒng)傳統(tǒng)C C語(yǔ)言中參數(shù)是通過(guò)堆棧傳遞的，單片機(jī)中是通過(guò)語(yǔ)言中參數(shù)是通過(guò)堆棧傳遞的，單片機(jī)中是通過(guò)存儲(chǔ)器或寄存器傳遞的。存儲(chǔ)器或寄存器傳遞的。 傳遞參數(shù)的寄存器分配傳遞參數(shù)的寄存器分配5.3.1 函數(shù)函數(shù)3.3.返回值返回值 總是通過(guò)寄存器送回的總是通過(guò)寄存器送回的返回值類(lèi)型返回值類(lèi)型寄存器寄存器描述描述bitbitCYCY標(biāo)志標(biāo)志 charchar，unsigned charunsigned char，或，或1 1字節(jié)字節(jié)指針指針R7R7 intint，unsigned intunsigned int，或，或2 2字節(jié)指針字節(jié)指針R6 & R7R6 & R7最

30、高有效位在最高有效位在R6R6中，最低有效位在中，最低有效位在R7R7中中l(wèi)onglong或或unsigned long unsigned long R4R4R7R7最高有效位在最高有效位在R4R4中，最低有效位在中，最低有效位在R7R7中中floatfloatR4R4R7R73232位位IEEEIEEE格式格式通用指針通用指針R1R1R3R3存儲(chǔ)器類(lèi)型在存儲(chǔ)器類(lèi)型在R3R3中，最高有效位在中，最高有效位在R2R2中中，最低有效位在，最低有效位在R1R1中中5.3.1 函數(shù)函數(shù)4.4.內(nèi)部函數(shù)和外部函數(shù)內(nèi)部函數(shù)和外部函數(shù) 如果一個(gè)函數(shù)只能在其定義的文件中被調(diào)用，稱(chēng)之為內(nèi)部函如果一個(gè)函數(shù)只能在其

31、定義的文件中被調(diào)用，稱(chēng)之為內(nèi)部函數(shù)數(shù) 定義內(nèi)部函數(shù)時(shí)，需用定義內(nèi)部函數(shù)時(shí)，需用staticstatic存儲(chǔ)類(lèi)說(shuō)明符。存儲(chǔ)類(lèi)說(shuō)明符。 內(nèi)部函數(shù)也稱(chēng)作靜態(tài)函數(shù)內(nèi)部函數(shù)也稱(chēng)作靜態(tài)函數(shù) 定義內(nèi)部函數(shù)可以使它只局限于所在的文件，當(dāng)在不同文定義內(nèi)部函數(shù)可以使它只局限于所在的文件，當(dāng)在不同文件中有同名的函數(shù)時(shí)互不干擾件中有同名的函數(shù)時(shí)互不干擾 允許在其他文件中調(diào)用的函數(shù)為外部函數(shù)，可以使用允許在其他文件中調(diào)用的函數(shù)為外部函數(shù)，可以使用externextern存儲(chǔ)類(lèi)說(shuō)明符指明。函數(shù)定義時(shí)，默認(rèn)為外部函數(shù)。存儲(chǔ)類(lèi)說(shuō)明符指明。函數(shù)定義時(shí)，默認(rèn)為外部函數(shù)。5.3.1 函數(shù)函數(shù)5.5.可重入函數(shù)可重入函數(shù) C C編譯

32、程序通常將函數(shù)的局部變量分配在存儲(chǔ)器的固定位編譯程序通常將函數(shù)的局部變量分配在存儲(chǔ)器的固定位置置 如果正在執(zhí)行該函數(shù)時(shí)發(fā)生了中斷，而中斷服務(wù)程序中如果正在執(zhí)行該函數(shù)時(shí)發(fā)生了中斷，而中斷服務(wù)程序中也調(diào)用該函數(shù)，先前的局部變量值便會(huì)被破壞。也調(diào)用該函數(shù)，先前的局部變量值便會(huì)被破壞。 類(lèi)似的情況在實(shí)現(xiàn)函數(shù)遞歸調(diào)用時(shí)也會(huì)發(fā)生類(lèi)似的情況在實(shí)現(xiàn)函數(shù)遞歸調(diào)用時(shí)也會(huì)發(fā)生 定義為可重入函數(shù)后，編譯程序產(chǎn)生能夠保護(hù)局部變量的定義為可重入函數(shù)后，編譯程序產(chǎn)生能夠保護(hù)局部變量的代碼代碼 reentrant reentrant5.3.1 函數(shù)函數(shù)6.6.中斷處理函數(shù)中斷處理函數(shù) 中斷服務(wù)程序，是中斷服務(wù)程序，是CPUC

33、PU響應(yīng)中斷后要執(zhí)行的一段程序，在響應(yīng)中斷后要執(zhí)行的一段程序，在C C語(yǔ)言中組織成一個(gè)函數(shù)的形式語(yǔ)言中組織成一個(gè)函數(shù)的形式 編寫(xiě)中斷處理函數(shù)時(shí)，程序員僅需關(guān)心中斷類(lèi)型號(hào)和編寫(xiě)中斷處理函數(shù)時(shí)，程序員僅需關(guān)心中斷類(lèi)型號(hào)和寄存器組的選擇，編譯程序會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生中斷向量和返回寄存器組的選擇，編譯程序會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生中斷向量和返回地址的入棧及出棧代碼地址的入棧及出棧代碼 interrupt interrupt using using5.3.1 函數(shù)函數(shù)函數(shù)函數(shù) 一些常用的只進(jìn)行簡(jiǎn)單處理的函數(shù)，一些常用的只進(jìn)行簡(jiǎn)單處理的函數(shù)，LCALLLCALL或或ACALLACALL的執(zhí)行代價(jià)太高的執(zhí)行代價(jià)太高 intrinsi

34、c intrinsic函數(shù)是一類(lèi)用匯編語(yǔ)言代碼實(shí)現(xiàn)的短小函數(shù)是一類(lèi)用匯編語(yǔ)言代碼實(shí)現(xiàn)的短小函數(shù)，若有對(duì)函數(shù)，若有對(duì)intrinsicintrinsic函數(shù)的調(diào)用，編譯程序?qū)⒑瘮?shù)的調(diào)用，編譯程序?qū)?huì)直接用被調(diào)用函數(shù)代碼替換函數(shù)調(diào)用語(yǔ)句會(huì)直接用被調(diào)用函數(shù)代碼替換函數(shù)調(diào)用語(yǔ)句5.3.2 流程控制流程控制1.1.分支分支 if if語(yǔ)句語(yǔ)句 switch-case switch-case結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.2.循環(huán)循環(huán) goto goto語(yǔ)句語(yǔ)句 while while結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) dowhile dowhile結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) for for結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) break break和和continuecontinue語(yǔ)句語(yǔ)句5.3.3 輸入與輸出輸入與輸出 一些一些C C開(kāi)發(fā)環(huán)境提供了流式輸入開(kāi)發(fā)環(huán)境提供了流式輸入/ /輸出函數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)通輸出函數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)串行口或用戶(hù)自定義過(guò)串行口或用戶(hù)自定義I/OI/O接口的輸入接口的輸入/ /輸出操作，例如輸出操作，例如getcharget