1、課程：課程：激光設(shè)備控制技術(shù)激光設(shè)備控制技術(shù)院系：電子工程系院系：電子工程系主講人：潘康俊主講人：潘康俊直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性教學(xué)目標(biāo)：教學(xué)目標(biāo)：l了解直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式了解直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式l掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 他勵(lì)他勵(lì) 并勵(lì)并勵(lì)串勵(lì)串勵(lì)復(fù)勵(lì)復(fù)勵(lì)1.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性)(Tfn 機(jī)械特性：機(jī)械特性：U和和If恒定時(shí)，恒定時(shí)， 。aaaRIEUnCEeaaTICTTCCRCUna2T

2、ee直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性TCCRCUna2Tee2.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性ln：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速lU：電樞繞組端電壓：電樞繞組端電壓l：主磁通：主磁通lRa；電樞繞組的電阻；電樞繞組的電阻lT：電磁轉(zhuǎn)矩：電磁轉(zhuǎn)矩nnTn直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性nnTnn2.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性n0：理想空載轉(zhuǎn)速：理想空載轉(zhuǎn)速：斜率斜率n ：轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3.固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性TCCRCUnNaNN2Tee當(dāng)當(dāng)U=UN、=N時(shí)，時(shí)，lT越大，越大，n越小越小l特性較硬特性較

3、硬l空載時(shí)轉(zhuǎn)速最大空載時(shí)轉(zhuǎn)速最大l滿載時(shí)滿載時(shí)n=nNl不允許直接啟動(dòng)不允許直接啟動(dòng)l當(dāng)當(dāng)T0時(shí)，發(fā)電時(shí)，發(fā)電直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性總結(jié)：總結(jié)：l直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式不同，可分為他直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式不同，可分為他 勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四種。勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四種。l他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是一條略微他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是一條略微 下斜的直線。下斜的直線。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性作業(yè)：作業(yè)：1.下列四種直流電動(dòng)機(jī)中，哪一種的下列四種直流電動(dòng)機(jī)中，哪一種的I=If。（。（ ）A.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) B.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)C.串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) D.復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)2.下列選項(xiàng)中，哪一項(xiàng)與直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)？下列選項(xiàng)中，哪一項(xiàng)與直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)？（ ）A.電樞端電壓電樞端電壓U B.電樞繞組阻值電樞繞組阻值Ra C.主磁通主磁通 D.效率效率直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械