1、PLC運用技術第五章第五章PLC中斷處置及運用中斷處置及運用本本 章章 主主 要要 內內 容容5.1 中斷事件及優先級中斷事件及優先級5.2 中斷指令及運用中斷指令及運用5.3 中斷指令上機實際略中斷指令上機實際略本本 章章 學學 習習 目目 標標&了解內容& 了解S7-200系列PLC中中斷事件的種類及其優先級順序；&了解內容& 了解中斷允許與中斷制止、中斷銜接與中斷分別、中斷程序標號及中斷前往指令的格式與功能；&掌握內容& 掌握運用中斷子程序處理實踐問題的方法。中中 斷斷 事事 件件l概念概念:l 1 中斷就是終止當前正在運轉的中斷就是終止當

2、前正在運轉的程序，去執行為立刻呼應的信號而編制的程序，去執行為立刻呼應的信號而編制的中斷效力程序，執行終了再前往原先終止中斷效力程序，執行終了再前往原先終止的程序并繼續執行。的程序并繼續執行。l 2中斷源中斷源l 中斷源是指發出中斷懇求的事件，中斷源是指發出中斷懇求的事件，又叫中斷事件。如外部開關量輸入信號的又叫中斷事件。如外部開關量輸入信號的上升沿或下降沿事件、通訊事件、高速計上升沿或下降沿事件、通訊事件、高速計數器的當前值等于設定值事件等。數器的當前值等于設定值事件等。15.1 中斷事件及優先級中斷事件及優先級中斷源分類及優先級中斷源分類及優先級15.1 中斷事件及優先級中斷事件及優先級1

3、、中斷源分類、中斷源分類 S7-200系列可編程控制器最多有系列可編程控制器最多有34個中斷源，個中斷源，分為三大類：通訊中斷、分為三大類：通訊中斷、 輸入輸入/輸出輸出I/O中斷、中斷、時基中斷時基中斷 2、中斷優先級、中斷優先級 中斷優先級由高到低依次是：中斷優先級由高到低依次是： 通訊中斷、輸入輸出中斷、時基中斷。通訊中斷、輸入輸出中斷、時基中斷。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優先權。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優先權。CPU 呼應中斷的原那么呼應中斷的原那么15.2 中斷指令及運用中斷指令及運用v一個程序中總共可有一個程序中總共可有128個中斷。個中斷。v S7-200在任何

4、時辰，只能執行一個中斷程序；在任何時辰，只能執行一個中斷程序；在中斷各自的優先級組內按照先來先效力的在中斷各自的優先級組內按照先來先效力的原那么為中斷提供效力，一旦一個中斷程序原那么為中斷提供效力，一旦一個中斷程序開場執行，那么不斷執行至完成，不能被另開場執行，那么不斷執行至完成，不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優先級的中一個中斷程序打斷，即使是更高優先級的中斷程序；斷程序；v 中斷程序執行中，新的中斷懇求按優先級排中斷程序執行中，新的中斷懇求按優先級排隊等候，中斷隊列能保管的中斷個數有限，隊等候，中斷隊列能保管的中斷個數有限，假設超出，那么會產生溢出。假設超出，那么會產生溢出。中中 斷斷

5、 指指 令令15.2 中斷指令及運用中斷指令及運用中斷程序中斷效力程序中斷程序中斷效力程序 15.2 中斷指令及運用中斷指令及運用u定義：定義：u中段程序是為處置中斷事件而事先編好中段程序是為處置中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調用，而是的程序。中斷程序不是由程序調用，而是在中斷事件發生時由操作系統調用。在中斷事件發生時由操作系統調用。 u 留意留意:u(1)在中斷程序中制止運用在中斷程序中制止運用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。指令。u(2)中斷程序最后一條指令一定是無條件前中斷程序最后一條指令一定是無條件前往指令往指令RETI(省略省略),也可以是有條件前往指也可以是有條件前往指令令CRETI終了中斷程序。終了中斷程序。本章小結和作業本章小結和作業小結：小結： 本章