1、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（川崎）課程介紹課程介紹 2016年年11月月國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫子項目一、課程建設的基礎-設備設備工業(yè)機器人實訓基地工業(yè)機器人實訓基地 通過2011年中央財政支持項目建成的工業(yè)機器人實訓基地，于2012年底建設完成，投入使用。川崎川崎RS10L六自由度串聯(lián)通用工業(yè)機器人及配套設備六自由度串聯(lián)通用工業(yè)機器人及配套設備一、課程建設的基礎-設備設備RB2000機器人實訓系統(tǒng)機器人實訓系統(tǒng)一、課程建設的基礎-設備設備機器人實訓系統(tǒng)具有軌軌跡運動跡運動、送送料料-搬運搬運、碼垛碼垛、數(shù)控數(shù)控機床上下料機床上下料等工業(yè)機器人的典型工業(yè)應用實訓功能。一、課程建設的基礎

2、-教學教學 工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（川崎）課程是基于我院2011年中央財政支持項目建成的工業(yè)機器人實訓基地而開發(fā)的首門機器人課程，課程開發(fā)于2013年。 課程經(jīng)過近4年的教學實踐與資源積累，形成了優(yōu)秀的教學團隊，開發(fā)了豐富的教學項目，形成了較完善的教學設計、課件，并編寫了為課程配套的校本教材工業(yè)機器人編程與應用。 課程作為我院機電、電氣和設備等專業(yè)必修課程，已經(jīng)過4年的教學實踐，近1500名學生完成了該課程的學習。二、課程建設定位與目標1.把課程建設成為具有成熟的教學設計、豐富的教學資源，滿足由于工業(yè)機器人日益普及應用而產(chǎn)生的機器人技術學習需求，進而服務于地區(qū)社會經(jīng)濟發(fā)展。2.課程的服務對象為：（

3、1）寧波職業(yè)技術學院機電一體化技術、電氣自動化和設備管理與維修三個專業(yè)的學生（2）其它高校學生（3）社會學習者。三、機器人資源庫建設課程是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫建設子項目項目。在高等教育出版社“智慧職教”平臺組建了在線開放課程。 課程具有成熟的教學設計、豐富的教學資源、具有在線討論、答疑和測驗功能，是一個向在校學生和社會學習者全面開放的工業(yè)機器人技術學習的網(wǎng)絡平臺。三、典型資源展示典型資源1：川崎工業(yè)機器人坐標系的種類典型資源2：運動插補命令典型資源3：速度與精度控制命令典型資源4：AS語言示教-軌跡運動編程典型資源5：AS語言示教-單行單列碼垛編程四、學習方法五、考核方式考核項目考核項目考核方式考核方式比例比例過程過程考核考核學習態(tài)度根據(jù)作業(yè)完成情況、課堂回答問題、學生出勤情況，由教師綜合評定學生的學習態(tài)度得分。20%單元實踐根據(jù)學生實踐情況、由學生自評、他人評價和教師評價相結合的方式評定成績。20%團隊合作根據(jù)任務完成情況、由學生互評和教師評價相結合的方式評