1、文檔編號(hào)：版 本 號(hào)：V 1.0 LM-SAC井下電液控軟件使用說(shuō)明書(shū)北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司 “無(wú)人化”項(xiàng)目部二0一四年一月修訂及版本升級(jí)記錄版本號(hào)發(fā)布日期變化狀態(tài)修訂記錄修 訂 審 核 批 準(zhǔn)V1.02014-01-15C制定大綱李重重V1.02014-01-18C編制李重重、牛磊V1.02014-05-18M修改李重重*變化狀態(tài)： C -創(chuàng)建，A -增加，M -修改，D -刪除目錄1.系統(tǒng)概述22.系統(tǒng)安裝與配置22.1系統(tǒng)安裝22.2系統(tǒng)配置33.系統(tǒng)架構(gòu)與功能83.1系統(tǒng)架構(gòu)83.2系統(tǒng)功能114.調(diào)試171. 系統(tǒng)概述22. 系統(tǒng)環(huán)境與架構(gòu)22.1 平臺(tái)運(yùn)行環(huán)境22.2 系

2、統(tǒng)架構(gòu)23. 系統(tǒng)部署與配置53.1 系統(tǒng)部署53.2 數(shù)據(jù)庫(kù)配置53.3 系統(tǒng)配置83.2.1 井下主機(jī)配置83.2.2 地面主機(jī)配置154. 系統(tǒng)功能174.1 系統(tǒng)界面175. 系統(tǒng)調(diào)試221. 系統(tǒng)概述LM-SAC電液控軟件是基于longwallmind平臺(tái)開(kāi)發(fā)的面向SAC電液控系統(tǒng)的上位機(jī)應(yīng)用軟件，集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)分析、礦壓分析為一體。軟件分為井下地面兩種運(yùn)行模式，井下負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)展示，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在sqllite數(shù)據(jù)庫(kù)文件中，存儲(chǔ)最近一個(gè)月的數(shù)據(jù)，地面負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)分析與礦壓分析，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在sqlserver數(shù)據(jù)庫(kù)中，存儲(chǔ)數(shù)年的數(shù)據(jù)。1.1 系統(tǒng)安裝與配置1.2 系統(tǒng)安

3、裝將LM-SAC-setup.exe放在C盤根目錄下（如果主機(jī)D盤或C盤有l(wèi)ongwallmind文件夾，首先剪貼到其他盤里備份下來(lái)。），雙擊運(yùn)行LM-SAC-setup.exe，根據(jù)提示進(jìn)行安裝：基本都是點(diǎn)下一步。選擇安裝目錄時(shí)注意，隔爆主機(jī)選擇安裝目錄為D盤根目錄（本安主機(jī)選擇為C盤根目錄）安裝最后會(huì)彈出命令行窗口，注冊(cè)一些控件，控件注冊(cè)成功后會(huì)點(diǎn)擊完成即可。1.31.4 系統(tǒng)配置1、運(yùn)行.exe點(diǎn)擊桌面圖標(biāo)，或者在D盤longwallmind下找到該文件。2、選擇SAC井下，點(diǎn)擊配置3、“通用”欄配置Ø 主標(biāo)題參數(shù)需在設(shè)定值欄手動(dòng)輸入，填寫煤礦+工作面名稱+電液控系統(tǒng)，如酸刺溝

4、S8310工作面電液控系統(tǒng)，設(shè)置完畢后，設(shè)置下一條。（注意，等把所有的配置都設(shè)置完畢之后再點(diǎn)確定即可，不需要設(shè)置一條點(diǎn)一次確定）；Ø 子頁(yè)面參數(shù)根據(jù)支架的類型是兩柱式或四柱式在設(shè)定值欄勾選，由于有的煤礦是薄煤層，不存在互幫，所以兩柱式又根據(jù)主頁(yè)面顯示互幫壓力和不顯示互幫壓力分別選擇電控兩柱互幫子頁(yè)面或電控兩柱子頁(yè)面，電控跟機(jī)子頁(yè)面用來(lái)形象展示兩柱式支架推溜拉架的狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況選完畢后，設(shè)置下一條；Ø 程序位置，根據(jù)longwallmind存放位置選擇，隔爆主機(jī)一般為D盤(本安主機(jī)為C盤),選完畢后，設(shè)置下一條；3、 “電液控”欄配置，根據(jù)各個(gè)礦的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù)：

5、界面相關(guān)：=是分界線，不需要用戶更改，線以下顯示的是設(shè)置電液控系統(tǒng)的基本屬性和顯示參數(shù)；Ø 支架起始架號(hào)參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄手動(dòng)輸入，輸入值表示設(shè)置支架起始顯示架號(hào)，如支架從第1架起始，輸入完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 支架數(shù)量參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄手動(dòng)輸入，輸入值表示設(shè)置支架數(shù)量，如總共150個(gè)支架，輸入完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 煤機(jī)端頭位置參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄手動(dòng)輸入，輸入值表示設(shè)置煤機(jī)在端頭架號(hào)，如第3架，輸入完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 煤機(jī)端尾位置參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄手動(dòng)輸入，輸入值表示設(shè)置煤機(jī)在端尾架號(hào)，如第147架，輸入完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；

6、Ø 布局位置參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄勾選true或false，false表示支架從左到右排列，true表示支架從右到左排列，輸入完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 煤機(jī)寬度參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄手動(dòng)輸入，輸入值表示設(shè)置采煤機(jī)約占多少支架寬度，如煤機(jī)寬度是8架，輸入完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 通訊協(xié)議=是分界線，不需要用戶更改，表明線下顯示的是設(shè)置電液控系統(tǒng)的通訊協(xié)議相關(guān)參數(shù)；Ø 新協(xié)議有效參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄勾選true或false， true表示工作面控制器采用新協(xié)議，false表示工作面控制器不采用新協(xié)議，對(duì)于使用26功能控制器的新工作面，一般都采用新協(xié)議，設(shè)置完

7、畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 舊協(xié)議有效參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄勾選true或false， true表示工作面控制器采用舊協(xié)議，false表示工作面控制器不采用舊協(xié)議，目前各個(gè)礦的生產(chǎn)環(huán)境中很少采用舊協(xié)議，設(shè)置完畢后點(diǎn)，繼續(xù)設(shè)置下一條；注意：新協(xié)議和舊協(xié)議只能一個(gè)為true，一個(gè)為false，不能同時(shí)為trueØ 電液控（UDP）參數(shù)表示電液控主機(jī)是否通過(guò)綜合接入器發(fā)來(lái)的UDP數(shù)據(jù)包來(lái)接收電液控?cái)?shù)據(jù)，如果是，選true，否則選false，設(shè)置完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 電液控（422）參數(shù)表示電液控主機(jī)是否通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器發(fā)來(lái)的422數(shù)據(jù)包來(lái)接收電液控?cái)?shù)據(jù)，如果是，選tru

8、e，否則選false，設(shè)置完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 422COM口參數(shù)表示電液控主機(jī)連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器的COM口，通過(guò)勾選COM1-COM10的某一個(gè)端口來(lái)指定，設(shè)置完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 422口波特率參數(shù)表示電液控主機(jī)連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器的COM口波特率，一般設(shè)置為57600，設(shè)置完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；所有參數(shù)配置完畢后,點(diǎn)擊確定，點(diǎn)擊置為默認(rèn)按鈕，將當(dāng)前工程置為默認(rèn)啟動(dòng)工程，并通過(guò)啟動(dòng)按鈕可以啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的工程進(jìn)行測(cè)試，這次啟動(dòng)只是為了測(cè)試配置是否正確，正常啟動(dòng)工程需要通過(guò)進(jìn)程保護(hù)工具TM.LongWallMind.Protecter.exe啟動(dòng)，即雙擊TM.LongWal

9、lMind.Protecter.exe。如果系統(tǒng)安裝正確，電腦啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)TM.LongWallMind.Protecter.exe，進(jìn)而啟動(dòng)longwallmind。系統(tǒng)架構(gòu)與功能1. 系統(tǒng)環(huán)境與架構(gòu)1.1 平臺(tái)運(yùn)行環(huán)境LM-SAC電液控軟件統(tǒng)一在longwallmind文件夾中，運(yùn)行環(huán)境和longwallmind平臺(tái)運(yùn)行環(huán)境相同，目前支持的操作系統(tǒng)為XP/Win7/win2003,系統(tǒng)必須安裝Dotnetframework4.0，默認(rèn)隔爆主機(jī)上已經(jīng)安裝了Dotnetframework4.0。1.5 系統(tǒng)架構(gòu)1.2 系統(tǒng)架構(gòu)軟件主要由2個(gè)應(yīng)用程序和4個(gè)文件夾組成，在d:longwallm

10、ind文件夾下打開(kāi)可查看，程序組成如圖所示：其功能如下：(1) 人機(jī)界面程序：TM.Longwallmind.HMI.exe，位于longwallmind文件夾下，用于加載工程配置文件（位于prj文件夾下），呈現(xiàn)組態(tài)的監(jiān)控畫(huà)面；(2) 實(shí)時(shí)庫(kù)服務(wù)程序：TM.Longwallmind.Service.exe，位于longwallmind文件夾下，用于加載工程配置文件，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和輸出；同時(shí)，提供報(bào)警，事件，歷史數(shù)據(jù)的記錄；外部接口用于與人機(jī)界面程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；(3) 進(jìn)程保護(hù)工具TM.Longwallmind.Protecter.exe位于longwallmind文件夾下，用于啟動(dòng)指定的應(yīng)

11、用程序，并且，當(dāng)應(yīng)用程序異常退出后，自動(dòng)重新啟動(dòng)該進(jìn)程。它的配置文件較簡(jiǎn)單，只需指定需要保護(hù)的進(jìn)程即可。設(shè)置完畢后，將.exe快捷方式添加到windows啟動(dòng)文件夾下，開(kāi)機(jī)后將自動(dòng)啟動(dòng).exe進(jìn)程，同時(shí)啟動(dòng)TM.Longwallmind.Service.exe及TM.Longwallmind.Hmi.exe進(jìn)程。進(jìn)程保護(hù)工具的配置protecter.xaml文件中，如下圖：注：當(dāng)該主機(jī)需要啟動(dòng)視頻流媒體服務(wù)器時(shí)，需要如上方式加入StreamMediaServer.exe到進(jìn)程中。以下（4）（5）（6）對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施沒(méi)有作用，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施時(shí)可以忽略。(4) 驅(qū)動(dòng)程序集：位于longwallmindprj

12、文件夾下，存儲(chǔ)了平臺(tái)軟件支持的各種協(xié)議驅(qū)動(dòng)，如Modbus協(xié)議、Opc協(xié)議、還有自定義協(xié)議的操作臺(tái)等外部設(shè)備的驅(qū)動(dòng)；(5) 第三方庫(kù)：位于Longwallmindlib文件夾下，存儲(chǔ)了集成的第三方動(dòng)態(tài)庫(kù)，如攝像儀等；(6) 工程配置：位于longwallmindprj文件夾下，存儲(chǔ)了工程的配置文件，通過(guò)配置文件定義了以下內(nèi)容：a) 人機(jī)界面程序加載的組態(tài)畫(huà)面和畫(huà)面邏輯；b) 實(shí)時(shí)庫(kù)服務(wù)程序加載的模型變量、驅(qū)動(dòng)、以及工程邏輯；(7) 礦圖標(biāo)替換文件：位于D:longwallmind文件下，LOGO.PNG,現(xiàn)在使用方案是替換該文件，即可修改礦方圖標(biāo)。2. 系統(tǒng)部署與配置建議分為 井下主機(jī)安裝、地

13、面主機(jī)安裝2個(gè)部分。2.1 系統(tǒng)部署Ø 復(fù)制longwallmind軟件到主機(jī)D盤注：對(duì)于本安計(jì)算機(jī)，由于沒(méi)有d盤，則可以復(fù)制到c:longwallmind文件下Ø 安裝Dotnetframework4.0組件（正常情況下隔爆主機(jī)默認(rèn)已經(jīng)安裝，地面主機(jī)可以雙擊，如果無(wú)法運(yùn)行，則地面主機(jī)需要安裝longwallmind文件夾下dotNetFx40_Full_x86_x64.exe）Ø 運(yùn)行d:longwallmind下的setup.bat文件,將所有插件進(jìn)行注冊(cè)安裝注：在Win7系統(tǒng)下，需要通過(guò)右鍵選擇“以管理員身份運(yùn)行”至此，軟件運(yùn)行環(huán)境已經(jīng)構(gòu)建完成。2.2 數(shù)據(jù)

14、庫(kù)配置配置地面主機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)井下報(bào)送的數(shù)據(jù)。1、 打開(kāi)sqlserver管理端：開(kāi)始-程序-Microsoft SQL Server 2005-SQL Server Management Studio2、 連接：默認(rèn)直接連接就可以，登錄名為sa，如果讓輸入密碼，密碼一般為sa或者tianma或者tdmarco3、 附加數(shù)據(jù)庫(kù)：右鍵點(diǎn)中“數(shù)據(jù)庫(kù)”，選擇附加。點(diǎn)擊“添加”，瀏覽選擇longwallmindDatabase文件夾下的longwallmind.mdf文件，點(diǎn)擊確定。成功后，數(shù)據(jù)庫(kù)多出一個(gè)longwallmind數(shù)據(jù)庫(kù)：至此數(shù)據(jù)庫(kù)配置完成。2.3 系統(tǒng)配置分為地面主機(jī)配置和井下主機(jī)配置

15、3.2.1 井下主機(jī)配置1、雙擊2、選擇LM-SAC井下，點(diǎn)擊配置3、“通用”欄配置Ø 主標(biāo)題參數(shù)需在設(shè)定值欄手動(dòng)輸入，填寫煤礦+工作面名稱+電液控系統(tǒng)，如酸刺溝S8310工作面電液控系統(tǒng)，設(shè)置完畢后，設(shè)置下一條。（注意，等把所有的配置都設(shè)置完畢之后再點(diǎn)確定即可，不需要設(shè)置一條點(diǎn)一次確定）；Ø 子頁(yè)面參數(shù)根據(jù)支架的類型是兩柱式或四柱式在設(shè)定值欄勾選，由于有的煤礦是薄煤層，不存在互幫，所以兩柱式又根據(jù)主頁(yè)面顯示互幫壓力和不顯示互幫壓力分別選擇電控兩柱互幫子頁(yè)面或電控兩柱子頁(yè)面，電控跟機(jī)子頁(yè)面用來(lái)形象展示兩柱式支架推溜拉架的狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況選完畢后，設(shè)置下一條；Ø

16、程序位置，根據(jù)longwallmind存放位置選擇，一般為D盤，本安主機(jī)為C盤，選完畢后，設(shè)置下一條；4、 “電液控”欄配置，根據(jù)各個(gè)礦的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù)： 界面相關(guān)：=是分界線，不需要用戶更改，線以下顯示的是設(shè)置電液控系統(tǒng)的基本屬性和顯示參數(shù)；Ø 支架起始架號(hào)參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄手動(dòng)輸入，輸入值表示設(shè)置支架起始顯示架號(hào)，如支架從第1架起始，輸入完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 支架數(shù)量參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄手動(dòng)輸入，輸入值表示設(shè)置支架數(shù)量，如總共150個(gè)支架，輸入完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 煤機(jī)端頭位置參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄手動(dòng)輸入，輸入值表示設(shè)置煤機(jī)在端頭架號(hào)，如第

17、3架，輸入完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 煤機(jī)端尾位置參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄手動(dòng)輸入，輸入值表示設(shè)置煤機(jī)在端尾架號(hào)，如第147架，輸入完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 布局位置參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄勾選true或false，false表示支架從左到右排列，true表示支架從右到左排列，輸入完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 煤機(jī)寬度參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄手動(dòng)輸入，輸入值表示設(shè)置采煤機(jī)約占多少支架寬度，如煤機(jī)寬度是8架，輸入完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 通訊協(xié)議=是分界線，不需要用戶更改，表明線下顯示的是設(shè)置電液控系統(tǒng)的通訊協(xié)議相關(guān)參數(shù)；Ø 新協(xié)議有效參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄

18、勾選true或false， true表示工作面控制器采用新協(xié)議，false表示工作面控制器不采用新協(xié)議，對(duì)于使用26功能控制器的新工作面，一般都采用新協(xié)議，設(shè)置完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 舊協(xié)議有效參數(shù)需在右側(cè)設(shè)定值欄勾選true或false， true表示工作面控制器采用舊協(xié)議，false表示工作面控制器不采用舊協(xié)議，目前各個(gè)礦的生產(chǎn)環(huán)境中很少采用舊協(xié)議，設(shè)置完畢后點(diǎn)，繼續(xù)設(shè)置下一條；注意：新協(xié)議和舊協(xié)議只能一個(gè)為true，一個(gè)為false，不能同時(shí)為trueØ 電液控（UDP）參數(shù)表示電液控主機(jī)是否通過(guò)綜合接入器發(fā)來(lái)的UDP數(shù)據(jù)包來(lái)接收電液控?cái)?shù)據(jù)，如果是，選true，否

19、則選false，設(shè)置完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 電液控（422）參數(shù)表示電液控主機(jī)是否通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器發(fā)來(lái)的422數(shù)據(jù)包來(lái)接收電液控?cái)?shù)據(jù)，如果是，選true，否則選false，設(shè)置完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 422COM口參數(shù)表示電液控主機(jī)連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器的COM口，通過(guò)勾選COM1-COM10的某一個(gè)端口來(lái)指定，設(shè)置完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；Ø 422口波特率參數(shù)表示電液控主機(jī)連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器的COM口波特率，一般設(shè)置為57600，設(shè)置完畢后，繼續(xù)設(shè)置下一條；所有參數(shù)配置完畢后,點(diǎn)擊確定，點(diǎn)擊置為默認(rèn)按鈕，將當(dāng)前工程置為默認(rèn)啟動(dòng)工程，并通過(guò)啟動(dòng)按鈕可以啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的工程進(jìn)行

20、測(cè)試，這次啟動(dòng)只是為了測(cè)試配置是否正確，正常啟動(dòng)工程需要通過(guò)進(jìn)程保護(hù)工具TM.LongWallMind.Protecter.exe啟動(dòng)，即雙擊TM.LongWallMind.Protecter.exe。如果程序運(yùn)行正確，將，進(jìn)而啟動(dòng)longwallmind。3.2.2 地面主機(jī)配置1、雙擊2、選擇LM-SAC井下，點(diǎn)擊配置3、“通用”欄配置參照3.2.1 井下主機(jī)配置：3、“通用”欄配置5、 “上傳”欄配置，根據(jù)井下主機(jī)IP地址和端口配置：Ø IP地址為井下主機(jī)IP地址：6、 端口號(hào)一般為8070，和井下端口號(hào)對(duì)應(yīng)，如果井下沒(méi)有特定修改端口號(hào)，不需要修改地面端口號(hào)：7、 “電液控”欄

21、配置，根據(jù)各個(gè)礦的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù)：參照3.2.1 井下主機(jī)配置：“電液控”欄配置所有參數(shù)配置完畢后,點(diǎn)擊確定，點(diǎn)擊置為默認(rèn)按鈕，將當(dāng)前工程置為默認(rèn)啟動(dòng)工程，并通過(guò)啟動(dòng)按鈕可以啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的工程進(jìn)行測(cè)試，這次啟動(dòng)只是為了測(cè)試配置是否正確，正常啟動(dòng)工程需要通過(guò)進(jìn)程保護(hù)工具TM.LongWallMind.Protecter.exe啟動(dòng)，即雙擊TM.LongWallMind.Protecter.exe。如果程序運(yùn)行正確，將LongWallMind.Protecter.exe設(shè)置為開(kāi)機(jī)啟動(dòng)項(xiàng)，電腦啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)TM.LongWallMind.Protecter.exe，進(jìn)而啟動(dòng)longwallmin

22、d。1.6 系統(tǒng)功能3. 系統(tǒng)功能3.1 系統(tǒng)版本號(hào)在菜單欄右側(cè)可以查看程序版本號(hào)3.2 功能介紹1.版本號(hào)、1.立柱壓力、互幫壓力、推移行程顯示，將鼠標(biāo)光標(biāo)放置停頓在上面，可以顯示出相應(yīng)的支架號(hào)，對(duì)應(yīng)支架的壓力、推移行程值以及數(shù)據(jù)包接收時(shí)間，如接收時(shí)間為最近顯示的系統(tǒng)時(shí)間，表明主界面顯示的支架壓力及行程數(shù)據(jù)為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)：在菜單欄右側(cè)可以查看程序版本號(hào)2. 在主界面煤機(jī)位置欄，觀察主界面顯示的采煤機(jī)位置所在架號(hào)與實(shí)際煤機(jī)位置是否一致，若不一致，代表煤機(jī)位置接收異常，在采煤機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，觀察煤機(jī)位置是否變化，若煤機(jī)位煤機(jī)位置不發(fā)生變化，代表煤機(jī)位置接收異常：3. 在主界面的限位欄，顯示對(duì)應(yīng)支架的一

23、級(jí)護(hù)幫板是否收到位，若護(hù)幫板收到位，接近開(kāi)關(guān)閉合，顯示綠色條狀態(tài)，否則不顯示：4. 在主界面的支架動(dòng)作欄（收護(hù)幫、伸互幫、拉架、推溜、降柱、升柱），可以在狀態(tài)欄遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)到支架在工作狀態(tài)的動(dòng)作類型，包括支架的單動(dòng)動(dòng)作及成組動(dòng)作，動(dòng)作類型主要有收護(hù)幫、伸互幫、拉架、推溜、降柱、升柱動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作都有對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)方框及對(duì)應(yīng)顏色顯示：5. 點(diǎn)擊主界面菜單欄左側(cè)高度按鈕，在狀態(tài)欄右上角的對(duì)應(yīng)按鈕切換，可以顯示各個(gè)支架高度的橫向曲線分布圖、支架高度曲線圖、頂梁X軸傾角曲線圖、頂梁Y方向傾角曲線圖、掩護(hù)梁傾角曲線圖、四連桿傾角曲線圖及底座傾角曲線圖，將鼠標(biāo)光標(biāo)放置左鍵點(diǎn)擊上面，可以顯示出對(duì)應(yīng)的值：6.點(diǎn)擊主界

24、面菜單左側(cè)推進(jìn)按鈕，在狀態(tài)欄右上角的對(duì)應(yīng)按鈕切換，顯示工作面推進(jìn)度狀況及平滑處理趨勢(shì)：7.在主界面通訊欄，顯示各個(gè)支架控制器的通信數(shù)據(jù)量：8. 點(diǎn)擊主界面菜單欄診斷下的支架數(shù)據(jù)表，可以顯示出所有支架的各項(xiàng)詳細(xì)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：9. 通訊診斷：左側(cè)狀態(tài)欄，如果主機(jī)接收到信號(hào)轉(zhuǎn)換器發(fā)送的數(shù)據(jù)，信號(hào)轉(zhuǎn)換器到電液控主機(jī)的X號(hào)會(huì)消失，如果接收到綜合接入器的數(shù)據(jù)，綜合接入器到主機(jī)的X號(hào)會(huì)消失。10. 煤機(jī)循環(huán)作業(yè)圖（煤機(jī)位置歷史曲線）點(diǎn)擊分析-循環(huán)作業(yè)圖，顯示煤機(jī)位置歷史曲線11. 單架壓力曲線點(diǎn)擊分析-單架壓力曲線，選擇時(shí)間和支架號(hào)，顯示該支架的壓力曲線12. 推進(jìn)度設(shè)置：點(diǎn)擊分析-推進(jìn)度設(shè)置，可以分段設(shè)置工作

25、面當(dāng)前推進(jìn)度13. 工作面壓力分布圖和壓力分析井下主機(jī)無(wú)法使用，地面主機(jī)可以使用。詳細(xì)見(jiàn)礦壓分析使用說(shuō)明書(shū)。2. 調(diào)試4. 系統(tǒng)調(diào)試如果主界面顯示沒(méi)有接收到任何UDP或422數(shù)據(jù)包，需通過(guò)TCPUDP或串口調(diào)試助手測(cè)試工具來(lái)分析軟件是否有接收到綜合接入器或信號(hào)轉(zhuǎn)換器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)包，綜合接入器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)包是UDP類型，信號(hào)轉(zhuǎn)換器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)包是422類型，如果接收到UDP或422數(shù)據(jù)包，需將通過(guò)軟件截獲到的數(shù)據(jù)包保存并轉(zhuǎn)發(fā)給研發(fā)人員研究分析，如果沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)包，需進(jìn)一步排查網(wǎng)絡(luò)故障或設(shè)備故障。附：1 串口調(diào)試助手使用說(shuō)明方法：第一步：關(guān)閉longwallmind（在任務(wù)管理器中結(jié)束longwallmind.exe進(jìn)程），打開(kāi)串口調(diào)試助手CommAssistant:第二步：設(shè)置串口參數(shù)1) 串口號(hào):串口號(hào)第一項(xiàng)參數(shù)是串口號(hào),打開(kāi)井下主機(jī)的設(shè)備管理器,查看井下主機(jī)的串口號(hào)是多少,一般為com1或com2（很少有com3、com4或其他的）:點(diǎn)開(kāi)查看串口號(hào)2) 波特率填寫為19200(舊協(xié)議)或者57600(新協(xié)議 26功能控制器)，校驗(yàn)位為NONE，數(shù)據(jù)位8，停止位1。勾選16進(jìn)制。勾選16進(jìn)制波特率改為57600第三步：