1、福工福工混合動(dòng)力混合動(dòng)力客車客車福工：王學(xué)彬領(lǐng)先 高效 發(fā)展 奉獻(xiàn)http:/福建省福工動(dòng)力技術(shù)股份公司是一家專業(yè)從事新能源客車驅(qū)動(dòng)總成開發(fā)、生產(chǎn)的高科技企業(yè)，公司擁有敢于創(chuàng)新的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和專業(yè)實(shí)驗(yàn)條件，有多項(xiàng)國家專利。核心技術(shù)包括變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)、內(nèi)燃機(jī)-電機(jī)匹配技術(shù)、制動(dòng)能回收技術(shù)等；公司承擔(dān)的“增程/插電式重型商用車動(dòng)力系統(tǒng)總成開發(fā)”項(xiàng)目獲得國家科技部高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）立項(xiàng)公司簡介：公司簡介：概概 述述 混合動(dòng)力汽車（Hybrid Electrical Vehicle, 簡稱HEV) 是指同時(shí)裝備兩種動(dòng)力來源熱動(dòng)力源（由汽油機(jī)或者柴油機(jī)產(chǎn)生）與電動(dòng)力源（電池與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生）的汽

2、車。混合動(dòng)力汽車與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別：混合動(dòng)力汽車與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別：混合動(dòng)力汽車:發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(主驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)、電池、控制器) ； 傳統(tǒng)汽車：發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng) ；混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：具有制動(dòng)能回收的功能。混合動(dòng)力汽車：通過使用電機(jī)，使得動(dòng)力系統(tǒng)可以按照整車的實(shí)際運(yùn)行工況要求靈活調(diào)控，而發(fā)動(dòng)機(jī)保持在綜合性能最佳的區(qū)域內(nèi)工作，從而降低油耗與排放。經(jīng)濟(jì)性:節(jié)油率30 %電機(jī)在低速時(shí)發(fā)揮威力，發(fā)動(dòng)機(jī)在高速時(shí)大顯身手。電機(jī)在低速時(shí)發(fā)揮威力，發(fā)動(dòng)機(jī)在高速時(shí)大顯身手。1250rpm2000rpm經(jīng)濟(jì)區(qū)域行駛1、混合動(dòng)力系統(tǒng)分類、混合動(dòng)力系統(tǒng)分類（1）串聯(lián)式混合系統(tǒng)：串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)一般由內(nèi)燃機(jī)直接帶動(dòng)發(fā)

3、電機(jī)發(fā)電，產(chǎn)生的電能通過控制單元傳到電池，再由電池傳輸給電機(jī)轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，最后通過變速機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)汽車。（2）并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)：并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)有兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)系統(tǒng)統(tǒng)。兩個(gè)系統(tǒng)既可以同時(shí)協(xié)調(diào)工作，也可以各自單獨(dú)工作驅(qū)動(dòng)汽車。這種系統(tǒng)適用于多種不同的行駛工況，尤其適用于復(fù)雜的路況。（3）混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)：混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的特點(diǎn)在于內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各有一套機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，兩套機(jī)構(gòu)或通過齒輪系，或采用行星輪式結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起，從而綜合調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系。2、福工產(chǎn)品介紹、福工產(chǎn)品介紹3、福工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)福工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4、福工系統(tǒng)連接、福工系統(tǒng)連接福工混合動(dòng)力系

4、統(tǒng)是基于超級電容的混聯(lián)控制系統(tǒng)，包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成、發(fā)電機(jī)總成、超級電容器組、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、主控制器等。混合動(dòng)力儀表5、主要部件功能以及注意事項(xiàng)、主要部件功能以及注意事項(xiàng)1、按鈕作用打氣打氣：當(dāng)整車氣源氣壓不足,發(fā)動(dòng)機(jī)離合器無法分離時(shí)，長按該按鈕，打氣泵工作打氣，直至綠燈亮?xí)r停止（10S）；強(qiáng)分強(qiáng)分：按下按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)離合器既有強(qiáng)制分離作用，不能混合行駛；試驗(yàn)試驗(yàn)：按下按鈕，將不發(fā)電，行駛過程中禁止按此按鈕；跛行：具有跛行功能車輛，按此開關(guān)，開啟跛行功能；強(qiáng)制發(fā)電：當(dāng)車輛爬坡等出現(xiàn)虧電現(xiàn)象時(shí)使用，增加發(fā)電電流，提高儲(chǔ)上線。2、指示燈作用離合器分合：指示離合器狀態(tài)高壓、發(fā)電：指示混合動(dòng)力控制

5、柜上的高壓開關(guān)及發(fā)電開關(guān)狀態(tài)。3、注意事項(xiàng)：強(qiáng)分、試驗(yàn)、跛行按鈕，整車正常運(yùn)行狀態(tài)下是關(guān)閉的。混合動(dòng)力翹板開關(guān)1、前進(jìn)：按下該按鈕后踩油門，整車將前進(jìn)。車速或轉(zhuǎn)矩隨油門的開度的增大而增大；2、停止：復(fù)位功能；3、倒車：按下該按鈕后踩油門，整車將后退。最大車速不超過20KM/H4、高壓急斷：出現(xiàn)系統(tǒng)電壓過高，漏電及危險(xiǎn)情況時(shí)，此按鈕緊急切斷超級電容和鋰電池回路，保證安全；5、注意事項(xiàng)：（1）在行駛過程中請勿使用停止按鈕； （2）掛檔位時(shí)，無剎車，車輛會(huì)自動(dòng)行駛。混合動(dòng)力操控面板 注意事項(xiàng)：1、如遇開關(guān)跳閘現(xiàn)象，需先把開關(guān)往下按，然后才能往上提；2、倉內(nèi)不要放無關(guān)配件。混合動(dòng)力總控制器用途：用途：

6、1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與發(fā)電自動(dòng)切換 2、油門控制 3、滑行能量回收 4、聯(lián)合驅(qū)動(dòng)5、制動(dòng)能量回收 6、基本電量控制混合動(dòng)力電機(jī)控制器功能：功能：電機(jī)驅(qū)動(dòng)：控制電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)制動(dòng)：控制電機(jī)制動(dòng)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)用途：用途：適用于電能轉(zhuǎn)為機(jī)械能功能：功能：起步，減速回收能量混合動(dòng)力發(fā)電機(jī)用途：用途： 用于機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能功能：功能：發(fā)電：發(fā)電：輔助發(fā)電混合動(dòng)力氣泵總成注意事項(xiàng)：1、混合動(dòng)力氣泵總成不能給整車供氣2、打氣時(shí)間不宜超過30S超級電容用途：用途：用于儲(chǔ)存能量功能：功能：1、快速充電：、快速充電：大電流儲(chǔ)存能量2、快帶放電、快帶放電：大電流釋放能量加速過程：加速過程：怠速 22碼 40碼 50碼 最高

7、車速 1、發(fā)電機(jī)發(fā)電 1、發(fā)電機(jī)不發(fā)電 1、增加了驅(qū)動(dòng) 2、整車離合器分開 2、整車離合器結(jié)合 電機(jī)輕載回電 3、怠速互鎖啟動(dòng) 3、怠速互鎖解除 2、改為純油驅(qū)動(dòng) 4、純電行駛 4、油電混合驅(qū)動(dòng)減速過程：減速過程：最高車速 50碼 40碼 22碼 怠速 處于自由滑行 驅(qū)動(dòng)電機(jī)輕 踩剎車回電 1、整車離合器分離 載回電 2、發(fā)電機(jī)發(fā)電 3、怠速互鎖啟動(dòng)6 6、系統(tǒng)基本控制策略、系統(tǒng)基本控制策略u 安全符號(hào)：u 明顯的高壓線束識(shí)別，任何高壓線束為“橙紅色”；u 過流安全保護(hù)，整車設(shè)置了2個(gè)“空氣斷路器”；u 過壓安全 保護(hù)，整車控制器內(nèi)部有專門的“軟硬件”設(shè)置；u 駕駛員儀表區(qū)域，設(shè)置了“高壓緊急

8、切斷按鈕”。7、車輛安全設(shè)計(jì)、車輛安全設(shè)計(jì)8、司機(jī)操作技巧、司機(jī)操作技巧發(fā)動(dòng)前看空檔，有空檔可發(fā)動(dòng)，無空檔按打氣，打氣不宜按太久；行車前看電壓，電壓高于330V，可行駛，低于330V需發(fā)電；試驗(yàn)、強(qiáng)分勿亂用，高壓、發(fā)電顯示勿慌張；掛檔位，松手剎，踩油門，車行駛，輕踩油門效果佳，重踩油門耗油大；進(jìn)站前，早剎車，剎車功能分兩段，前段電剎回電大，后段氣剎作用大；松油門，踩剎車，車輛停，清檔位，長時(shí)停車，勿忘手剎。（1）、離合器控制系統(tǒng)）、離合器控制系統(tǒng)整車控制器有電情況下：整車控制器48號(hào)線束輸出24V給打氣泵總成的電磁閥供電按翹板開關(guān)上的打氣按鈕，09號(hào)線束給出24V，使打氣泵工作（翹板開關(guān)到打氣

9、泵有兩個(gè)30A保險(xiǎn)絲）打氣泵總成上的電磁閥與氣泵同時(shí)工作，推開驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的離合器這時(shí)氣缸總成上的位置傳感器就給控制柜發(fā)送離合器分離信號(hào)41、42號(hào)線束控制器給翹板開關(guān)發(fā)送分離指示燈信號(hào)16號(hào)線束注意事項(xiàng)：混合動(dòng)力打氣泵總成只給離合器控制系統(tǒng)供氣，并且打氣時(shí)間不允許超過30S9、系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)工作原理（2）、發(fā)電控制系統(tǒng)）、發(fā)電控制系統(tǒng)整車控制器檢測超級電容需要發(fā)電時(shí)：整車控制器47號(hào)線束輸出24V給離合器線圈（控制器內(nèi)部有個(gè)10A保險(xiǎn)絲）線圈工作使離合器吸合，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)工作發(fā)電注意事項(xiàng)：如果按住翹板開關(guān)上的試驗(yàn)按鈕，這時(shí)控制器檢測到此信號(hào)，47號(hào)線不會(huì)給出24V電源讓線圈工作（3）電

10、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)）電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)整車儲(chǔ)能元件可以滿足驅(qū)動(dòng)時(shí)：按住操控面板上的檔位開關(guān)，此時(shí)檔位開關(guān)的信號(hào)就會(huì)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器然后踩油門，此時(shí)油門信號(hào)就會(huì)輸入到整車控制器內(nèi)，整車控制器輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器收到油門信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)車速達(dá)到22KM/H時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器給整車控制器需結(jié)合離合器信號(hào)整車控制器控制離合器結(jié)合，此時(shí)的油門信號(hào)可以發(fā)動(dòng)機(jī)工作注意事項(xiàng)：檔位信號(hào)有給出時(shí)，踩下剎車踏板，剎車踏板反饋給控制器43、44兩根線束導(dǎo)通，整車控制器默認(rèn)要制動(dòng)回收，此時(shí)，整車控制器就不給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器轉(zhuǎn)矩信號(hào)10、高壓安全事項(xiàng)高壓安全事項(xiàng)禁止直接用手觸摸超級電容及鋰電池；維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，必

11、須斷總閘和高壓開關(guān)；維護(hù)保養(yǎng)操作時(shí)，必須穿戴絕緣手套；必須單人單手操作；日常維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，需注意那些“橙紅色”波紋管的線束；調(diào)試運(yùn)行過程中設(shè)備艙不允許放腐蝕性、導(dǎo)電體、液體等一切雜物；所有的線束不允許用水沖洗。11、主板外接線束主板外接線束26號(hào)線：轉(zhuǎn)矩信號(hào)，0.75V-9.3V。27號(hào)線：母線電壓信號(hào)，U=Uc/50。28號(hào)線：離合器吸合信號(hào)，29號(hào)線：車速電壓信號(hào),0V-10V。51號(hào)線：車速信號(hào)地（變頻器側(cè)）50號(hào)線：車速信號(hào)（Hz）（變頻器側(cè)）9、11號(hào)線： 操控面板及翹板開關(guān)24V及GND。12號(hào)線： 強(qiáng)制分離信號(hào)，按下得24V。13號(hào)線： 油門實(shí)驗(yàn)信號(hào)，按下得24V。14、15號(hào)線：

12、高壓、發(fā)電斷路器跳閘指示燈。16、17號(hào)線：離合器分、合指示，24V燈亮。07號(hào)線： 倒車信號(hào)，輸入整車控制柜，按下時(shí)24V。08號(hào)線： 強(qiáng)制斷高壓信號(hào)，按下時(shí)0V。31號(hào)線：電容電壓顯示信號(hào)0-10V對應(yīng)0-500V。35號(hào)線：驅(qū)動(dòng)電流顯示信號(hào)，0-10V對應(yīng)0-500V36號(hào)線：回收電流顯示信號(hào)，0-10V對應(yīng)0-999V51號(hào)線：車速信號(hào)地（儀表側(cè)）52號(hào)線：車速信號(hào)（Hz）（儀表側(cè)）線號(hào)56、57、58、59是第一組油門。線號(hào)37、38、60、61是第二組油門。線號(hào)39、40是怠速互鎖線號(hào)，互鎖時(shí)是0V線號(hào)62號(hào)線是點(diǎn)火信號(hào)，小于2V。線號(hào)53：給鋰電池BMS供電24V。線號(hào)48是電磁

13、閥控制線號(hào)，到打氣泵總成線號(hào)41、42是位置傳感器信號(hào)，進(jìn)控制器線號(hào)43、44是剎車信號(hào)，進(jìn)控制器線號(hào)45是啟動(dòng)互鎖信號(hào)，給模塊5、線號(hào)46是倒車信號(hào)，給模塊。線號(hào)53：給鋰電池BMS供電24V。線號(hào)51：給鋰電池BMS供電GND。線號(hào)54：鋰電池過來的滿信號(hào)（0.6V）。線號(hào)55：鋰電池過來的故障信號(hào)（0.6V）。12、案例分析案例分析（1）車輛儀表上的電壓不顯示，翹板開關(guān)分燈不亮，按打氣打氣泵不工作，按操控面板上 的檔位信號(hào)沒反應(yīng)： 分析：由于這些供電都是由整車控制器提供，整車到整車控制器柜之間有個(gè)30A保險(xiǎn)絲，說明這個(gè)保險(xiǎn)絲斷。（2）運(yùn)行過的車輛，停車一個(gè)晚上后發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)不了：分析：發(fā)動(dòng)

14、不了跟福工系統(tǒng)相關(guān)的也就只有離合器分離信號(hào)有關(guān)系，觀察駕駛員副儀表臺(tái)上翹板開關(guān)分離指示燈綠燈是否亮起，若不亮，則按下手動(dòng)氣泵按鈕5-10秒，綠燈亮起后可正常啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；不然就是離合器控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障（3）超級電容電壓達(dá)到行駛條件，但還是無法行駛；分析：電容電壓既然達(dá)到運(yùn)行條件說明就是控制這方面出現(xiàn)問題：先保證有檔位信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，車門關(guān)閉；查看手剎、腳剎是否都松開，可查看儀表上的指示燈；油門信號(hào)到福工整車控制器轉(zhuǎn)換后給變頻器的轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)問題；掛檔位踩油門，如果有驅(qū)動(dòng)電流，則剎車抱死。現(xiàn)在天氣炎熱，后備倉的風(fēng)扇未打開，或者損壞，溫度太高會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警（4）超級電容上沒電壓，但是發(fā)電機(jī)就是不給超級

15、電容充電； 分析：首先要先判斷是否達(dá)到發(fā)電條件：電容電壓低、車速在22KM/H以下、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速需提升、整車控制器報(bào)警（操控面板停止燈亮）發(fā)動(dòng)機(jī)怠速需提升這種情況通常是CAN通訊問題，福工系統(tǒng)是通過CAN報(bào)文來要求發(fā)動(dòng)機(jī)怠速提升的；整車控制器報(bào)警：重新復(fù)位操控面板上的停止按鈕。查看實(shí)驗(yàn)按鈕是否被按下；查看高壓開關(guān)和小斷路器是否斷開（翹板開關(guān)指示燈“高壓”、“發(fā)電”如果亮，恢復(fù)開關(guān)位置就好）（5）行車過程中出現(xiàn)虧電：分析：虧電油耗較大的話可根據(jù)福工系統(tǒng)的控制器方法先檢查：翹板開始上的試驗(yàn)、強(qiáng)分按鈕被開啟；剎車踏板上的開關(guān)短路；兩種并聯(lián)的超級電容出現(xiàn)斷開；（接線端子燒壞，315A熔斷器燒壞）司機(jī)急踩

16、剎車，急踩油門。（6）在行使過程中出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不正常分析：1、如果這種情況發(fā)生在22碼的時(shí)候：a、汽缸工作不到位，主要表現(xiàn)是氣缸推不到位，或者回不到位：b、電機(jī)分離軸承卡死或固定擺桿的旋轉(zhuǎn)軸卡死。c、氣壓不足d、氣缸損壞 2、行駛過程中出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速突然增高，緩慢恢復(fù)，但轉(zhuǎn)速要高于平常離合器磨損嚴(yán)重，已到使用壽命。a. 固定擺桿的轉(zhuǎn)軸卡死（出現(xiàn)這種情況往往會(huì)磨損離合器，這時(shí)候會(huì)發(fā)出臭味）（7）行車過程中出現(xiàn)高壓跳閘：分析：遇到高壓跳閘時(shí)得先把發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，熄火后重新上電，觀察超級電容電壓有多少；如果高于385V，則先放電再觀察怠速發(fā)電是否正常；如果正常，說明是干擾信號(hào)影響的，可以繼續(xù)行駛。如果第二次跳閘，需要和技術(shù)員聯(lián)系解決。如果低于385V，則可能是按下高壓急斷按鈕。或者干擾信號(hào)。只要重新復(fù)位高壓和發(fā)電開關(guān)。如果低于385V，高壓斷路器還是無法閉合，此時(shí)得注意整車是否漏電或者短路。（8）車速表不工