1、 第一篇第一篇 電器及繼電接觸器控制技術電器及繼電接觸器控制技術第一章第一章 電磁式低壓電器電磁式低壓電器n教學要求：教學要求：n掌握接觸器、繼電器、斷路器、按鈕、開關、掌握接觸器、繼電器、斷路器、按鈕、開關、主令電器等常規(guī)控制電器的動作特點、圖形符主令電器等常規(guī)控制電器的動作特點、圖形符號，并能夠正確選擇使用。號，并能夠正確選擇使用。 一、電器的定義一、電器的定義 電器對電器對電能的生產、輸送、分配與應用起電能的生產、輸送、分配與應用起著控制、調節(jié)、檢測和保護的作用著控制、調節(jié)、檢測和保護的作用。在電力輸。在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動自動控制系統(tǒng)中應用極為配電系統(tǒng)和電力拖動自動控制系統(tǒng)中應用極

2、為廣泛。廣泛。 n二、電器的分類二、電器的分類n 1按工作電壓等級分按工作電壓等級分n (1)高壓電器高壓電器 用于交流電壓用于交流電壓1200V、直流、直流電壓電壓1500V及以上電路中的電器，例如高壓斷及以上電路中的電器，例如高壓斷路器、高壓隔離開關、高壓熔斷器等。路器、高壓隔離開關、高壓熔斷器等。 n（2）低壓電器）低壓電器指工作在交流指工作在交流1200V、直流、直流1500V額定電壓以下的電路中，以實現(xiàn)對電路額定電壓以下的電路中，以實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、檢測、保護、變換或非電對象的切換、控制、檢測、保護、變換和調節(jié)為目的的電器。和調節(jié)為目的的電器。n2.按用途分類按用途分

3、類n按用途分類：低壓配電器、低壓控制器、低壓按用途分類：低壓配電器、低壓控制器、低壓主令電器、低壓保護電器、低壓執(zhí)行器主令電器、低壓保護電器、低壓執(zhí)行器 n1.低壓配電器低壓配電器n用于供電系統(tǒng)中進行電能的輸送和分配的電器。用于供電系統(tǒng)中進行電能的輸送和分配的電器。n主要技術要求：分斷能力強，限流效果好，動穩(wěn)主要技術要求：分斷能力強，限流效果好，動穩(wěn)定及熱穩(wěn)定性能好。定及熱穩(wěn)定性能好。n主要器件：主要器件： 低壓斷路器、隔離開關、刀開關、低壓斷路器、隔離開關、刀開關、自動開關自動開關 n2.低壓控制電器低壓控制電器n用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。n主要技術

4、要求：具有一定的通斷能力，操作頻主要技術要求：具有一定的通斷能力，操作頻率高，電器和機械壽命要長。率高，電器和機械壽命要長。n主要器件：接觸器、繼電器、啟動器、各種控主要器件：接觸器、繼電器、啟動器、各種控制器等。制器等。 n3.低壓主令電器低壓主令電器n用于發(fā)送控制主令的電器。用于發(fā)送控制主令的電器。n主要技術要求：操作頻路高，抗沖擊，電器的主要技術要求：操作頻路高，抗沖擊，電器的機械壽命要長。機械壽命要長。n主要器件：按鈕、主令開關、行程開關和萬能主要器件：按鈕、主令開關、行程開關和萬能轉換開關等。轉換開關等。 n4.低壓保護電器低壓保護電器n用于對電路和用電設備進行保護的電器。用于對電路

5、和用電設備進行保護的電器。n主要技術要求：具有一定的通斷能力，可靠性主要技術要求：具有一定的通斷能力，可靠性高，反應要靈敏。高，反應要靈敏。n主要器件：熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、主要器件：熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、電流繼電器等。電流繼電器等。 n5.低壓執(zhí)行器低壓執(zhí)行器n用于完成某種動作和傳動功能的電器。用于完成某種動作和傳動功能的電器。n主要器件：電磁鐵、電磁離合器等。主要器件：電磁鐵、電磁離合器等。 n低壓電器的其它分類：低壓電器的其它分類：n1.按使用場合分為一般工業(yè)用電器、特殊工礦按使用場合分為一般工業(yè)用電器、特殊工礦用電器、安全電器、農用電器、牽引電器等。用電器、安全電器、農

6、用電器、牽引電器等。n2.按操作方式分為手動電器和自動電器。按操作方式分為手動電器和自動電器。n3.按工作原理分為電磁式電器、非電量控制電按工作原理分為電磁式電器、非電量控制電器等。器等。n電磁式低壓電器是采用電磁現(xiàn)象完成信號檢測電磁式低壓電器是采用電磁現(xiàn)象完成信號檢測及工作狀態(tài)轉換的，是傳統(tǒng)低壓電器中結構最及工作狀態(tài)轉換的，是傳統(tǒng)低壓電器中結構最典型、應用最廣泛的一類。典型、應用最廣泛的一類。 二、低壓電器的結構二、低壓電器的結構低壓電器一般由工作機構、操動機構及滅弧機構三大低壓電器一般由工作機構、操動機構及滅弧機構三大部分組成。部分組成。即即觸點系統(tǒng)+電磁系統(tǒng)+滅弧裝置（一）工作機構（觸頭

7、）（一）工作機構（觸頭）觸頭是用來觸頭是用來接通接通或或斷開斷開電路的，其結構形式有很多種。電路的，其結構形式有很多種。 （1）按其接觸形式分）按其接觸形式分n按其接觸形式分為點接觸、線接觸和面接觸按其接觸形式分為點接觸、線接觸和面接觸3種。種。 n點接觸點接觸：適用于電流不大，觸頭壓力小的場合。：適用于電流不大，觸頭壓力小的場合。n線接觸線接觸：適用于接電次數(shù)多，電流較大的場合。：適用于接電次數(shù)多，電流較大的場合。n面接觸面接觸：適用于大電流的場合。：適用于大電流的場合。 n(2)按控制的電路分按控制的電路分n按控制的電路分為按控制的電路分為主觸頭主觸頭和和輔助觸頭輔助觸頭。主觸頭。主觸頭用

8、于接通或斷開主電路，允許通過較大的電流。用于接通或斷開主電路，允許通過較大的電流。輔助觸頭用于接通或斷開控制電路，只允許通輔助觸頭用于接通或斷開控制電路，只允許通過較小的電流。過較小的電流。 (3)按原始狀態(tài)分按原始狀態(tài)分n按原始狀態(tài)分為按原始狀態(tài)分為常開觸頭常開觸頭和和常閉觸頭常閉觸頭。當線圈。當線圈不帶電時，動、靜觸頭是分開的稱為常開觸頭；不帶電時，動、靜觸頭是分開的稱為常開觸頭；當線圈不帶電時，動、靜觸頭是閉合的稱為常當線圈不帶電時，動、靜觸頭是閉合的稱為常閉觸頭。閉觸頭。M3線圈線圈輔助觸點輔助觸點鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點主觸點常閉常閉常開常開彈簧彈簧 （二）操動機構（電磁機構）（二）操

9、動機構（電磁機構）1.電磁機構的組成電磁機構的組成l電磁機構一般由電磁機構一般由鐵芯鐵芯、銜鐵銜鐵及及線圈線圈等幾部分組成。等幾部分組成。按通過線圈的電流種類分有交流電磁機構和直流電按通過線圈的電流種類分有交流電磁機構和直流電磁機構；按電磁機構的形狀分有磁機構；按電磁機構的形狀分有E形和形和U形兩種；按形兩種；按銜鐵的運動形式分有拍合式和直動式兩大類。銜鐵的運動形式分有拍合式和直動式兩大類。 1-銜鐵銜鐵 2-鐵心鐵心 3-線圈線圈 （a）直動式電磁機構）直動式電磁機構 （b）拍合式電磁機構）拍合式電磁機構 n原理原理n當線圈中有工作當線圈中有工作電流電流通過時，通電線圈產生磁通過時，通電線圈

10、產生磁場，于是電磁吸力克服彈簧的反作用力使得銜場，于是電磁吸力克服彈簧的反作用力使得銜鐵與鐵芯閉合，由連接機構帶動相應的觸頭動鐵與鐵芯閉合，由連接機構帶動相應的觸頭動作。作。n作用作用n將電磁機構中線圈中的電流轉換成電磁力，帶將電磁機構中線圈中的電流轉換成電磁力，帶動觸頭動作，完成通斷電路的控制作用，將電動觸頭動作，完成通斷電路的控制作用，將電磁能轉換成機械能。磁能轉換成機械能。 n2.電磁特性電磁特性n（1）電磁吸力與吸力特性）電磁吸力與吸力特性n線圈電磁吸力：81072SBF吸力特性吸力特性電磁式電器在吸合或釋放過程中，氣隙是變化電磁式電器在吸合或釋放過程中，氣隙是變化的，電磁吸力也將隨氣

11、隙的變化而變化，這種的，電磁吸力也將隨氣隙的變化而變化，這種特性稱為吸力特性。特性稱為吸力特性。 n交流交流 F基本不變，而基本不變，而 I；n 線圈通電但銜鐵不動作時，吸合電流為額定電流線圈通電但銜鐵不動作時，吸合電流為額定電流1015倍。倍。 n直流直流 F，但是，但是I=U/R不變；不變；n 當在線圈斷電時，其反電勢約電源電壓的當在線圈斷電時，其反電勢約電源電壓的1020倍，倍，所以應續(xù)流二極管。所以應續(xù)流二極管。交流電磁吸力特性交流電磁吸力特性直流電磁吸力特性直流電磁吸力特性 1.直流電磁鐵吸力特性直流電磁鐵吸力特性2.交流電磁鐵吸力特性交流電磁鐵吸力特性3.反力特性反力特性吸力特性和

12、反力特性吸力特性和反力特性 吸力過大，接觸吸力過大，接觸時沖擊力大，會損壞時沖擊力大，會損壞銅片；銅片； 吸力過小，銜鐵吸力過小，銜鐵動作慢，難以滿足高動作慢，難以滿足高頻操作的要求。頻操作的要求。 n（2）交流接觸器短路環(huán)的作用）交流接觸器短路環(huán)的作用 銜 鐵 鐵 芯 線 圈 短 路 環(huán) M3線圈線圈輔助觸點輔助觸點鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點主觸點常閉常閉常開常開彈簧彈簧 n（三）滅弧機構（三）滅弧機構（1 1）電弧的產生電弧的產生n觸頭在通電狀態(tài)下動、定觸頭脫離接觸時，由觸頭在通電狀態(tài)下動、定觸頭脫離接觸時，由于電場的存在，使觸頭表面的自由電子大量溢于電場的存在，使觸頭表面的自由電子大量溢出，

13、在高熱和強電場的作用下，電子運動撞擊出，在高熱和強電場的作用下，電子運動撞擊空氣分子，使之電離而產生電弧。電弧產生高空氣分子，使之電離而產生電弧。電弧產生高溫并有強光，可將觸頭燒損，并使電路的切斷溫并有強光，可將觸頭燒損，并使電路的切斷時間延長，嚴重時可引起事故或火災，所以必時間延長，嚴重時可引起事故或火災，所以必須迅速消除。須迅速消除。 n（2）電弧的分類）電弧的分類n電弧分直流電弧和交流電弧，交流電弧有自然電弧分直流電弧和交流電弧，交流電弧有自然過零點，故其電弧較易熄滅。過零點，故其電弧較易熄滅。n（3）常用的滅弧原理）常用的滅弧原理na.機械滅弧機械滅弧nb.冷卻冷卻滅弧措施：滅弧措施：

14、降低電弧電壓， 降低弧區(qū)溫度， 降低電離 n（3）常用的滅弧裝置）常用的滅弧裝置n磁吹滅弧磁吹滅弧：在一個與觸頭串聯(lián)的磁吹線圈產生：在一個與觸頭串聯(lián)的磁吹線圈產生的磁力作用下，電弧被拉長且被吹入由固體介的磁力作用下，電弧被拉長且被吹入由固體介質構成的滅弧罩內，電弧被冷卻熄滅。質構成的滅弧罩內，電弧被冷卻熄滅。 n窄縫滅弧窄縫滅弧：在電弧形成的磁場、電場力的作用：在電弧形成的磁場、電場力的作用下，將電弧拉長進入滅弧罩的窄縫中，使其分下，將電弧拉長進入滅弧罩的窄縫中，使其分成數(shù)段并迅速熄滅，該方式主要用于交流接觸成數(shù)段并迅速熄滅，該方式主要用于交流接觸器中。器中。 l柵片滅弧柵片滅弧：當觸頭分開時

15、，產生的電弧在電場力：當觸頭分開時，產生的電弧在電場力的作用下被推入一組金屬柵片而被分成數(shù)段，彼的作用下被推入一組金屬柵片而被分成數(shù)段，彼此絕緣的金屬片相當電極，因而就有許多陰陽極此絕緣的金屬片相當電極，因而就有許多陰陽極壓降，對交流電弧來說，在電弧過零時使電弧無壓降，對交流電弧來說，在電弧過零時使電弧無法維持而熄滅，法維持而熄滅，交流電器常用柵片滅弧交流電器常用柵片滅弧。 n我國低壓電器產品大致可分為四代：我國低壓電器產品大致可分為四代：n第一代產品：第一代產品： 20世紀世紀60年代至年代至70年代初年代初 n第二代產品：第二代產品：20世紀世紀70年代末一年代末一80年代年代 n第三代產

16、品：第三代產品： 20世紀世紀90年代年代 n第四代產品：第四代產品： 20世紀世紀90年代末至今年代末至今 第第1代低壓電器代低壓電器（ 60年代一70年代初 ）n主要產品為主要產品為DW10，DZ10，CJ10等系列產品等系列產品為代表的為代表的17個系列產品，性能水平相當于國外個系列產品，性能水平相當于國外50年代水平，其性能指標低、體積大、耗材、年代水平，其性能指標低、體積大、耗材、耗能、保護特性單一、規(guī)格及品種少。耗能、保護特性單一、規(guī)格及品種少。n現(xiàn)市場占有率為現(xiàn)市場占有率為20一一30(以產品臺數(shù)計以產品臺數(shù)計算算)。 第第2代低壓電器（代低壓電器（70年代末一年代末一80年代）

17、年代）n主要產品為主要產品為DWl5，DZ20，CJ20為代表，共為代表，共56個系列。技術引進產品以個系列。技術引進產品以3TB、B系列為代系列為代表共表共34個系列。達標攻關產品個系列。達標攻關產品40個系列，個系列，技術指標明顯提高，保護特性較完善，體積縮技術指標明顯提高，保護特性較完善，體積縮小，結構上適應成套裝置要求。小，結構上適應成套裝置要求。n現(xiàn)有市場占有率為現(xiàn)有市場占有率為50一一60。 第第3代低壓電器（代低壓電器（90年代）年代）n主要產品為主要產品為DW45，S，CJ45(CJ40)等系列等系列產品第三代電器產品具有高性能、小型化、電產品第三代電器產品具有高性能、小型化、

18、電子化、智能化、模塊化、組合化、多功能化等子化、智能化、模塊化、組合化、多功能化等待征。但受制于通信能力的限制，不能很好地待征。但受制于通信能力的限制，不能很好地發(fā)揮智能產品的作用。發(fā)揮智能產品的作用。 n現(xiàn)有市場占有率：現(xiàn)有市場占有率：5一一10，如智能斷路器、，如智能斷路器、軟起動器等。軟起動器等。 第第4代低壓電器（代低壓電器（90年代末至今）年代末至今）n不斷開發(fā)現(xiàn)場總線低壓電器產品。這種產品除不斷開發(fā)現(xiàn)場總線低壓電器產品。這種產品除了具有第三代低壓電器產品的特征外，其主要了具有第三代低壓電器產品的特征外，其主要技術特征是可通信，能與現(xiàn)場總線系統(tǒng)連接。技術特征是可通信，能與現(xiàn)場總線系統(tǒng)

19、連接。采用標準化結構，具有互換性，采用模數(shù)化結采用標準化結構，具有互換性，采用模數(shù)化結構；構； n保護功能齊全，具有外部故障記錄顯示、內部保護功能齊全，具有外部故障記錄顯示、內部故故 障自診斷、進行雙向通信等。障自診斷、進行雙向通信等。 （智能化可（智能化可通信低壓電器）通信低壓電器） 第二節(jié)第二節(jié) 電磁式接觸器電磁式接觸器n電磁式接觸器電磁式接觸器是電力拖動和自動控制系統(tǒng)中使是電力拖動和自動控制系統(tǒng)中使用量大且面廣的一種低壓控制電器，用來頻繁用量大且面廣的一種低壓控制電器，用來頻繁地接通和分斷交直流地接通和分斷交直流主回路主回路和和大容量控制電路大容量控制電路。主要控制對象是電動機、電焊機、

20、電容器組等。主要控制對象是電動機、電焊機、電容器組等。能實現(xiàn)遠距離控制，并具有低壓釋放的保護功能實現(xiàn)遠距離控制，并具有低壓釋放的保護功能。能。 n一、接觸器的結構及工作原理一、接觸器的結構及工作原理n1.交流接觸器的結構交流接觸器的結構n組成：電磁機構組成：電磁機構+觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)+滅弧裝置滅弧裝置+其他附件其他附件 M3線圈線圈輔助觸點輔助觸點鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點主觸點常閉常閉常開常開彈簧彈簧 n2.交流接觸器的工作原理交流接觸器的工作原理n當電磁線圈通電后，線圈電流產生磁場，使靜當電磁線圈通電后，線圈電流產生磁場，使靜鐵心產生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動與銜鐵固鐵心產生電磁吸力吸引銜鐵，并

21、帶動與銜鐵固連在一起的觸頭動作：常閉觸頭斷開；常開觸連在一起的觸頭動作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動的。當線圈斷電時，電磁頭閉合，兩者是聯(lián)動的。當線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復原：常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合。觸頭復原：常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合。 n目前我國常用的交流接觸器主要有：目前我國常用的交流接觸器主要有：nCJ20 CJX1(3TB/3TF) CJX2(LCD-1) CJX3 CJX4等系列。等系列。 n交流接觸器交流接觸器CJ20系列系列-1CJ20系列交流接觸器系列交流接觸器用于交流用于交流50Hz，

22、額定電壓至，額定電壓至660V(個個別等級至別等級至1140V)，電流至，電流至630A的電力線路中供遠距離頻繁的電力線路中供遠距離頻繁接通和分斷電路以及控制交流電動機，并適宜于與熱繼電接通和分斷電路以及控制交流電動機，并適宜于與熱繼電器或電子保護裝置組成電磁起動器，以保護電路或交流電器或電子保護裝置組成電磁起動器，以保護電路或交流電動機可能發(fā)生的過負荷及斷相。動機可能發(fā)生的過負荷及斷相。 n交流接觸器交流接觸器CJ20系列系列-5 交流接觸器交流接觸器 B 系列系列-2 1. 接觸器型號的表達及含義接觸器型號的表達及含義 n例如，例如，CJl2-250CJl2-2503:3:n為為CJl2C

23、Jl2系列交流接觸器，額定電流系列交流接觸器，額定電流250A250A，三個主觸點。，三個主觸點。nCJl2T-250CJl2T-2503:3:n為為CJl2CJl2系列改型后的交流接觸器，額定電流系列改型后的交流接觸器，額定電流250A250A，三個主觸，三個主觸點。點。 n例，例，CZ0-100/20:n為為CZ0系列直流接觸器，額定電流系列直流接觸器，額定電流100A，二個常開主觸點。，二個常開主觸點。 n二、接觸器的主要技術參數(shù)二、接觸器的主要技術參數(shù)n1.技術參數(shù)技術參數(shù)n1）額定電壓額定電壓 接觸器的額定電壓是指主觸頭的額定電壓，接觸器的額定電壓是指主觸頭的額定電壓，應等于負載的額

24、定電壓。應等于負載的額定電壓。 直流接觸器：直流接觸器：110、220V、440V、660V 交流接觸器：交流接觸器：127、220V、380V、500V 如某負載是如某負載是380V的三相感應電動機，則應選的三相感應電動機，則應選380V的交流的交流接觸器。接觸器。 n 2 ）額定電流額定電流 接觸器的額定電流是指主觸頭的額定電流，接觸器的額定電流是指主觸頭的額定電流，應等于或稍大于負載的額定電流。應等于或稍大于負載的額定電流。 直流接觸器：直流接觸器：25A、40A、60A、100A、l 50A、250A、400A、600A。交流接觸器：交流接觸器：5A、10A、20A、40A、60A、1

25、00A、150A、250A、400A、600A。 n3）線圈的額定電壓線圈的額定電壓 電磁線圈的額定電壓等于電磁線圈的額定電壓等于控制回路的電源電壓。控制回路的電源電壓。常用的等級為：常用的等級為： 直流線圈；直流線圈；24V24V、48V48V、220V220V、440V440V。 交流線圈：交流線圈：36V36V、127V127V、220V220V、380V380V。 n4）觸頭數(shù)目）觸頭數(shù)目 接觸器的觸頭數(shù)目應能滿足控接觸器的觸頭數(shù)目應能滿足控制線路的要求。制線路的要求。 n 5）額定操作頻率）額定操作頻率 接觸器額定操作頻率是指接觸器額定操作頻率是指每小時接通次數(shù)。每小時接通次數(shù)。 交

26、流接觸器最高為交流接觸器最高為600次次/h，直流接觸器最高為，直流接觸器最高為1200次次/h。n6）接通和分斷能力）接通和分斷能力 指主觸點在規(guī)定條件下指主觸點在規(guī)定條件下能可靠地接通和分斷的電流值。在此電流值下，能可靠地接通和分斷的電流值。在此電流值下，接通時主觸點不應發(fā)生熔焊；分斷時主觸點不接通時主觸點不應發(fā)生熔焊；分斷時主觸點不應發(fā)生長時間燃弧。電路中超出此電流值的分應發(fā)生長時間燃弧。電路中超出此電流值的分斷任務則由熔斷器、自動開關等保護電器承擔。斷任務則由熔斷器、自動開關等保護電器承擔。 n接通及分斷能力與使用類別有關。因而接觸器接通及分斷能力與使用類別有關。因而接觸器用于不同負載

27、時，對主觸點的接通和分斷能力用于不同負載時，對主觸點的接通和分斷能力的要求不一樣。接觸器在電力拖動系統(tǒng)使用時，的要求不一樣。接觸器在電力拖動系統(tǒng)使用時，常見的類別是：常見的類別是：nAC交流：交流：AC1 AC2 AC3 AC4nDC直流：直流： DC1 DC3 DC5 2.接觸器圖形符號和文字符號接觸器圖形符號和文字符號 三、接觸器的選用三、接觸器的選用根據(jù)負載性質確定工作類別；根據(jù)負載性質確定工作類別；根據(jù)類別確定接觸器系列。根據(jù)類別確定接觸器系列。根據(jù)負載額定電壓確定接觸器額定電壓。根據(jù)負載額定電壓確定接觸器額定電壓。根據(jù)負載額定電流確定接觸器額定電流，并根據(jù)外根據(jù)負載額定電流確定接觸器

28、額定電流，并根據(jù)外界條件加以修正。界條件加以修正。選定吸引線圈的額定電壓。選定吸引線圈的額定電壓。根據(jù)負載情況復核操作頻率。根據(jù)負載情況復核操作頻率。 第三節(jié)第三節(jié) 電磁式繼電器電磁式繼電器n一、電磁式繼電器的結構和特性一、電磁式繼電器的結構和特性n繼電器是一種根據(jù)電氣量繼電器是一種根據(jù)電氣量(電壓、電流等電壓、電流等)或非或非電氣量電氣量(溫度、壓力、轉速、時間等溫度、壓力、轉速、時間等)的變化接的變化接通或斷開控制電路的電氣元件，被廣泛用于電通或斷開控制電路的電氣元件，被廣泛用于電動機或線路的保護以及生產過程自動化的控制動機或線路的保護以及生產過程自動化的控制中。中。n 一、中間繼電器一、

29、中間繼電器n 二、電壓、電流繼電器二、電壓、電流繼電器n 三、時間繼電器三、時間繼電器n 四、熱繼電器四、熱繼電器n 五、速度繼電器五、速度繼電器 n1.電磁式繼電器的結構電磁式繼電器的結構 n電磁式繼電器主要由電磁機構和觸點系統(tǒng)組成，電磁式繼電器主要由電磁機構和觸點系統(tǒng)組成，因為交、直流繼電器的觸點均接在控制電路上，因為交、直流繼電器的觸點均接在控制電路上，且電流小，故不裝滅弧裝置。且電流小，故不裝滅弧裝置。n觸點一般為橋式觸點，有常開和常閉兩種形式。觸點一般為橋式觸點，有常開和常閉兩種形式。 n2. 電磁式繼電器的特性電磁式繼電器的特性 n 當繼電器輸入量由零增至當繼電器輸入量由零增至x2

30、以前，以前，繼電器輸出量為零。當輸入量增加繼電器輸出量為零。當輸入量增加到到x2時，繼電器吸合，輸出量為時，繼電器吸合，輸出量為y1，若再增大，值保持不變。當減小到若再增大，值保持不變。當減小到x1時，繼電器釋放，輸出量由時，繼電器釋放，輸出量由y1降降到零，再減小，值均為零。到零，再減小，值均為零。n 在圖在圖1-14中，中，X2稱為繼電器吸合稱為繼電器吸合值，欲使繼電器吸合，輸入量必須值，欲使繼電器吸合，輸入量必須等于或大于等于或大于x2；x1稱為繼電器釋放稱為繼電器釋放值，欲使繼電器釋放，輸入量必須值，欲使繼電器釋放，輸入量必須等于或小于等于或小于x1。 繼電特性曲線繼電特性曲線 k稱為

31、繼電器的稱為繼電器的返回系數(shù)返回系數(shù)，它是繼電器重要參數(shù)之一。，它是繼電器重要參數(shù)之一。 21/ XXk n2.繼電器的作用繼電器的作用n繼電器主要用于控制與保護電路或作信號轉換繼電器主要用于控制與保護電路或作信號轉換用。當輸入量變化到某一定值時，繼電器動作，用。當輸入量變化到某一定值時，繼電器動作，其觸頭接通或斷開交、直流小容量的控制回路。其觸頭接通或斷開交、直流小容量的控制回路。n注意：注意：n1、繼電器的觸點不能用來接通和分斷負載電、繼電器的觸點不能用來接通和分斷負載電路。路。n2、觸電無主、輔觸點之分。、觸電無主、輔觸點之分。 n3.繼電器的分類繼電器的分類n按輸入信號的不同分為按輸入

32、信號的不同分為：電壓繼電器、中間繼：電壓繼電器、中間繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器等。等。n按線圈電流種類不同分為按線圈電流種類不同分為：交流繼電器和直流：交流繼電器和直流繼電器。繼電器。n按使用范圍不同分為按使用范圍不同分為：控制繼電器和保護繼電：控制繼電器和保護繼電器、通訊繼電器和安全繼電器。器、通訊繼電器和安全繼電器。n按動作原理按動作原理不同分為不同分為：電磁式繼電器、感應式：電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器和熱繼繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器和熱繼電器。電器。n常用的電磁式繼電器常用的電磁式繼電器：電壓繼電

33、器、電流繼電：電壓繼電器、電流繼電器和中間繼電器器和中間繼電器 n1.電磁式電壓繼電器電磁式電壓繼電器n觸點的動作與電壓有關的繼電器稱為電壓繼電觸點的動作與電壓有關的繼電器稱為電壓繼電器。器。n作用：用于電力拖動系統(tǒng)的電壓保護和控制，作用：用于電力拖動系統(tǒng)的電壓保護和控制，使用時電壓繼電器的線圈與負載并聯(lián)。使用時電壓繼電器的線圈與負載并聯(lián)。n按線圈電流的種類可分為：交流型和直流型按線圈電流的種類可分為：交流型和直流型n按吸合電壓相對額定電壓的多少可分為：過電按吸合電壓相對額定電壓的多少可分為：過電壓和欠電壓繼電器。壓和欠電壓繼電器。二、電壓繼電器及電流繼電器二、電壓繼電器及電流繼電器 n（1）過電壓繼電器）過電壓繼電器n作用：在電路中用于過電壓保護。作用：在電路中用于過電壓保護。n正常工作時銜鐵不產生吸合動作。正常工作時銜鐵不產生吸合動作。 （2）欠電壓繼電器）欠電壓繼電器作用：在電路中用于欠電壓保護。作用：在電路中用于欠電壓保護。正常工作時銜鐵處于吸合狀態(tài)。正常工作時銜鐵處于吸合狀態(tài)。利用利用常閉觸點常閉觸點斷開需要保護的電路的負荷開關。斷開需要保護的電路的負荷開關。控制電路中常利用欠電壓繼電器控制電路中常利用欠電壓繼電器常開觸點常開觸點對電路對電路進行保護。進行保護。 電壓繼電器的圖形符號及文字符號電壓繼電器的圖形符號及文字符號 n